一种码头起重机吊具防摇装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种码头起重机吊具防摇装置，包括：控制器、测距仪、光源和光电传感器，所述吊具一侧或者两侧设置有沿起重小车移动方向水平延伸的悬臂，所述光源设置在悬臂上并指向上方的起重小车，所述起重小车上设置有位于光源上方的固定板，多个光电传感器沿起重小车移动方向间隔设置在固定板底面，并位于光源的上方，所述测距仪设置在起重小车上并指向下方的吊具，所述控制器与行走驱动电机相连接进行旋转控制。通过上述方式，本实用新型专利技术所述的码头起重机吊具防摇装置，进行起重小车移动时吊具摆动角度的精准监测，并利用控制器进行行走驱动电机的灵活控制，抑制吊具摆角，响应速度快，减少吊具摆动带来的等待问题。减少吊具摆动带来的等待问题。减少吊具摆动带来的等待问题。

【技术实现步骤摘要】
一种码头起重机吊具防摇装置


[0001]本技术涉及码头吊装
，特别是涉及一种码头起重机吊具防摇装置。

技术介绍

[0002]自动化码头具有信息化、智能化等巨大优势，是传统的码头专项升级的重要手段，也是今后码头发展的潮流。
[0003]为了提升码头起重机的装卸货效率，通常需要加快导轨上起重小车的移动速度，但是由于吊具的惯性问题，往往与起重小车不同步而产生摆动问题，也就是说，起重小车到达货物上方时，吊具可能滞后并在起重小车停稳后摆动数秒，大大影响了吊装的效率，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种码头起重机吊具防摇装置，抑制吊具的摆动，提升吊装效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种码头起重机吊具防摇装置，包括：控制器、测距仪、光源和光电传感器，所述起重小车上设置有行走驱动电机，所述吊具一侧或者两侧设置有沿起重小车移动方向水平延伸的悬臂，所述光源设置在悬臂上并指向上方的起重小车，所述起重小车上设置有位于光源上方的固定板，多个光电传感器沿起重小车移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码头起重机吊具防摇装置，抑制起重机上吊具的摇动，起重机上设置有起重小车，起重小车上设置有电动葫芦，电动葫芦上缠绕有钢丝，钢丝上设置有吊具，其特征在于，包括：控制器、测距仪、光源和光电传感器，所述起重小车上设置有行走驱动电机，所述吊具一侧或者两侧设置有沿起重小车移动方向水平延伸的悬臂，所述光源设置在悬臂上并指向上方的起重小车，所述起重小车上设置有位于光源上方的固定板，多个光电传感器沿起重小车移动方向间隔设置在固定板底面，并位于光源的上方，所述测距仪设置在起重小车上并指向下方的吊具，所述光电传感器及测距仪分别与控制器相连接进行信号的发送，所述控制器与行走驱动电机相连接进行旋转控制。2.根据权利要求1所述的码头起重机吊具防摇装置，其特征在于，所述悬臂采用弹力杆或者弹片。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞翔，
申请(专利权)人：舟山希航信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：