本实用新型专利技术公开了一种码头起重机吊具防摇装置，包括：控制器、测距仪、光源和光电传感器，所述吊具一侧或者两侧设置有沿起重小车移动方向水平延伸的悬臂，所述光源设置在悬臂上并指向上方的起重小车，所述起重小车上设置有位于光源上方的固定板，多个光电传感器沿起重小车移动方向间隔设置在固定板底面，并位于光源的上方，所述测距仪设置在起重小车上并指向下方的吊具，所述控制器与行走驱动电机相连接进行旋转控制。通过上述方式，本实用新型专利技术所述的码头起重机吊具防摇装置，进行起重小车移动时吊具摆动角度的精准监测，并利用控制器进行行走驱动电机的灵活控制，抑制吊具摆角，响应速度快，减少吊具摆动带来的等待问题。减少吊具摆动带来的等待问题。减少吊具摆动带来的等待问题。
【技术实现步骤摘要】
一种码头起重机吊具防摇装置
[0001]本技术涉及码头吊装
，特别是涉及一种码头起重机吊具防摇装置。
技术介绍
[0002]自动化码头具有信息化、智能化等巨大优势，是传统的码头专项升级的重要手段，也是今后码头发展的潮流。
[0003]为了提升码头起重机的装卸货效率，通常需要加快导轨上起重小车的移动速度，但是由于吊具的惯性问题，往往与起重小车不同步而产生摆动问题，也就是说，起重小车到达货物上方时，吊具可能滞后并在起重小车停稳后摆动数秒，大大影响了吊装的效率，需要改进。
技术实现思路
[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种码头起重机吊具防摇装置，抑制吊具的摆动，提升吊装效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种码头起重机吊具防摇装置，包括：控制器、测距仪、光源和光电传感器，所述起重小车上设置有行走驱动电机，所述吊具一侧或者两侧设置有沿起重小车移动方向水平延伸的悬臂，所述光源设置在悬臂上并指向上方的起重小车，所述起重小车上设置有位于光源上方的固定板，多个光电传感器沿起重小车移动方向间隔设置在固定板底面，并位于光源的上方，所述测距仪设置在起重小车上并指向下方的吊具，所述光电传感器及测距仪分别与控制器相连接进行信号的发送，所述控制器与行走驱动电机相连接进行旋转控制。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述悬臂采用弹力杆或者弹片。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述起重小车上设置有车轮，所述行走驱动电机与车轮相连接进行旋转驱动，实现起重小车的位移。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述测距仪采用有线或者无线方式与控制器通讯而将吊具的高度信号发送给控制器。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述光电传感器采用有线或者无线方式与控制器通讯而将吊具的前后位移信号发送给控制器，控制器通过接收固定板底面被光源激发的那个光电传感器的信号而获取吊具的前后位移数据，结合吊具的高度数据得到吊具的摆动角度。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述控制器根据吊具的摆动角度调节行走驱动电机的转速，通过起重小车的加速或者减速抑制吊具的摆动。
[0011]本技术的有益效果是：本技术指出的一种码头起重机吊具防摇装置，通过测距仪与光电传感器配合，进行起重小车移动时吊具摆动角度的精准监测，并利用控制器进行行走驱动电机的灵活控制，在起重小车到达目标位置之前进行加速或者减速，抑制吊具摆角，响应速度快，使得起重小车与吊具同时到达目标位置，减少吊具摆动带来的等待
问题，提升了码头起重机装卸货的工作效率。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0013]图1是本技术一种码头起重机吊具防摇装置一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1，码头起重机的起重小车1上设置有电动葫芦4，电动葫芦4上缠绕有钢丝10，钢丝10上设置有吊具6，通过电动葫芦4对钢丝10的收放卷，实现吊具6的升降，从而进行货物的吊装。为了提升码头起重机的装卸货效率，通常需要加快导轨上起重小车1的移动速度，但是由于吊具6的惯性问题，吊具6往往与起重小车1不同步而产生摆动问题，理想状态是：起重小车1到达货物上方时，吊具6在起重小车1停稳后也到达货物上方，减少摆动问题。
[0016]本技术实施例包括：
[0017]如图1所示的码头起重机吊具防摇装置，包括：控制器9、测距仪5、光源11和光电传感器7，起重小车1上设置有行走驱动电机2，在本实施例中，起重小车上设置有车轮3，行走驱动电机2与车轮3相连接进行旋转驱动，实现起重小车1的位移，通过控制器9与行走驱动电机2进行无线或者有线连接通讯，实现行走驱动电机2的旋转控制。
[0018]吊具13一侧或者两侧设置有沿起重小车1移动方向水平延伸的悬臂12，在本实施例中，悬臂12采用弹力杆或者弹片，与其他物体碰撞时会弯曲进行弹性形变，避免撞击损坏的问题。
[0019]光源11设置在悬臂12上并指向上方的起重小车1，在本实施例中，光源11可以采用激光光源，通过移动电源进行供电，移动电源固定在吊具6上，可以拆卸进行充电，使用灵活。起重小车1上设置有位于光源11上方的固定板8，多个光电传感器7沿起重小车1移动方向间隔设置在固定板8底面，并位于光源11的上方，吊具6相对起重小车1前后摆动时，光源11发出的激光会被不同光电传感器7所接收，光电传感器7采用有线或者无线方式与控制器9通讯而将吊具6的前后位移信号发送给控制器，控制器9通过接收被光源11激发的那个光电传感器的信号进行吊具6前后位移的判断，从而使得控制器9得到吊具6相对起重小车1前后摆动的位移数据，再结合吊具6的高度数据即可得到吊具6的摆动角度。
[0020]如图1所示，测距仪5设置在起重小车1上并指向下方的吊具6，通过测距仪5进行吊具6与起重小车1高度差的实时测量，在本实施例中，测距仪5采用有线或者无线方式与控制器9通讯而将吊具6的高度信号发送给控制器9，使得控制器9得到吊具6与起重小车1高度
差，结合吊具6相对起重小车1前后摆动的位移，得到吊具6摆动的角度。
[0021]吊具6摆动的角度确定后，控制器9根据吊具6的摆动角度调节行走驱动电机2的转速，通过起重小车1的加速或者减速抑制吊具6的摆动，并根据吊具6的角度检测，持续进行起重小车1的速度调节，使得起重小车1到达货物上方时，吊具6也能到达货物上方，并保持相对静止或轻微摆动，方便货物的吊装操作，避免较大摆动带来的安全隐患和操作不便。
[0022]综上，本技术指出的一种码头起重机吊具防摇装置，有效进行吊具摆动的实时检测，并抑制吊具的摆动，使得吊具位于设计的最低点时，前后摆动范围不超过
±
150mm，有利于满足码头起重机自动化吊装的要求，提升吊装效率和安全性。
[0023]以上仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码头起重机吊具防摇装置，抑制起重机上吊具的摇动，起重机上设置有起重小车，起重小车上设置有电动葫芦，电动葫芦上缠绕有钢丝，钢丝上设置有吊具，其特征在于，包括：控制器、测距仪、光源和光电传感器，所述起重小车上设置有行走驱动电机，所述吊具一侧或者两侧设置有沿起重小车移动方向水平延伸的悬臂，所述光源设置在悬臂上并指向上方的起重小车，所述起重小车上设置有位于光源上方的固定板，多个光电传感器沿起重小车移动方向间隔设置在固定板底面，并位于光源的上方，所述测距仪设置在起重小车上并指向下方的吊具，所述光电传感器及测距仪分别与控制器相连接进行信号的发送，所述控制器与行走驱动电机相连接进行旋转控制。2.根据权利要求1所述的码头起重机吊具防摇装置，其特征在于，所述悬臂采用弹力杆或者弹片。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：卞翔，
申请(专利权)人：舟山希航信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。