一种电力检测高空接线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电力检测高空接线装置，属于线路接线工具领域。本实用新型专利技术包括机械臂、方管升降装置和遥控器，所述机械臂安装在方管升降装置上，所述机械臂和方管升降装置均与遥控器连接，其结构特点在于：所述方管升降装置包括内侧方管升降机构、中间方管升降机构、外侧方管升降机构和升降驱动机构，所述内侧方管升降机构安装在中间方管升降机构上，所述中间方管升降机构安装在外侧方管升降机构上，所述内侧方管升降机构、中间方管升降机构和外侧方管升降机构均与升降驱动机构配合，所述升降驱动机构与遥控器连接。述升降驱动机构与遥控器连接。述升降驱动机构与遥控器连接。

【技术实现步骤摘要】
一种电力检测高空接线装置


[0001]本技术涉及一种电力检测高空接线装置，属于线路接线工具领域。

技术介绍

[0002]电力检测高空接线装置是替代变电站做线路参数试验时人工高空接线的安全高效的自动化设备。
[0003]1、现有的线路接线工具基本都以纯机械形式为主，通过带电作业人员用线路接线工具去实现，其弊端有几点；一作业为高空作业危险性比较高，二作业人员的劳动强度较大，三作业时间较长。
[0004]2、现有的线路接线工具适用范围差，不便于在复杂环境中作业，费时费力，所面临的现场作业挑战大。
[0005]故此针对现有线路高空接线工器具的这方面的短缺和需求，我们设计了电力检测高空接线装置。
[0006]有鉴于此，在申请号为201822197831.9的专利文献中公开了试验线夹辅助接线工具。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，在于保障操作人员安全、减轻操作人员作业强度、提升作业效率、提升电力设备的智能化水平的电力检测高空接线装置，电力检测高空接线装置在于设备智能化，工作安全、方便，所适用的范围广。
[0008]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该电力检测高空接线装置，包括机械臂、方管升降装置和遥控器，所述机械臂安装在方管升降装置上，所述机械臂和方管升降装置均与遥控器连接，其结构特点在于：所述方管升降装置包括内侧方管升降机构、中间方管升降机构、外侧方管升降机构和升降驱动机构，所述内侧方管升降机构安装在中间方管升降机构上，所述中间方管升降机构安装在外侧方管升降机构上，所述内侧方管升降机构、中间方管升降机构和外侧方管升降机构均与升降驱动机构配合，所述升降驱动机构与遥控器连接。
[0009]进一步地，所述内侧方管升降机构包括机械臂固定座、内侧方管和内侧方管滑座，所述中间方管升降机构包括中间方管固定座、中间方管和中间方管滑座，所述外侧方管升降机构包括外侧方管固定座、外侧方管和外侧方管底座，所述机械臂固定座和内侧方管滑座分别安装在内侧方管的两端， 所述中间方管固定座和中间方管滑座分别安装在中间方管的两端， 所述外侧方管固定座和外侧方管底座分别安装在外侧方管的两端，所述内侧方管滑座位于中间方管内，所述中间方管滑座位于外侧方管内。
[0010]进一步地，所述升降驱动机构包括绞线盘、一号绞线和二号绞线，所述内侧方管滑座和外侧方管底座上均设置有二号过线轴承，所述内侧方管滑座、中间方管固定座、中间方
管滑座和外侧方管固定座上均设置有一号过线轴承，所述绞线盘安装在外侧方管底座上，所述一号绞线绕过一号过线轴承，所述一号绞线的一端与绞线盘连接，所述一号绞线的另一端与外侧方管固定座连接，所述二号绞线绕过二号过线轴承，所述二号绞线的一端与绞线盘连接，所述二号绞线的另一端与外侧方管底座连接。
[0011]进一步地，所述机械臂固定座上安装有定位销，所述内侧方管滑座上安装有滑块和一号行程开关触发板，所述中间方管固定座上安装有滑块，所述中间方管滑座上安装有滑块，所述中间方管的下部安装有二号行程开关触发板，所述外侧方管固定座上安装有滑块，所述外侧方管的上部安装有内侧方管行程限位块，所述外侧方管底座上安装有底座转接板，所述底座转接板上安装有转接固定座，所述外侧方管的上部安装有限位开关，所述绞线盘通过电机安装座和轴承安装座安装在外侧方管底座上，所述行星减速电机安装在电机安装座上，所述绞线盘与行星减速电机连接，所述行星减速电机与绞线装置电源连接，所述电机安装座、绞线盘、轴承安装座和行星减速电机均设置在绞线装置保护罩内，所述绞线装置电源设置在绞线装置保护罩上。
[0012]进一步地，所述机械臂包括机械臂底座机构、机械臂本体机构、夹钳机构和机械臂控制机构，所述机械臂底座机构安装在方管升降装置上，所述机械臂本体机构安装在机械臂底座机构上，所述夹钳机构安装在机械臂本体机构上，所述机械臂底座机构、机械臂本体机构和夹钳机构均与机械臂控制机构连接，所述机械臂控制机构与遥控器连接。
[0013]进一步地，所述机械臂底座机构包括机械臂底座、底座联轴器、一号底座轴连接座、一号底座电机、二号底座轴连接座、二号底座电机和底座电机罩，所述一号底座电机安装在一号底座轴连接座上、且一号底座电机通过底座联轴器与机械臂底座连接，所述二号底座电机安装在二号底座轴连接座上、且与一号底座轴连接座连接，所述底座电机罩罩在二号底座电机上，所述机械臂本体机构安装在二号底座轴连接座上。
[0014]进一步地，所述机械臂本体机构包括抱箍、绝缘管、一号本体轴连接座、本体电机、本体电机罩和二号本体轴连接座，所述绝缘管的一端通过抱箍安装在机械臂底座机构上，所述一号本体轴连接座通过抱箍安装在绝缘管的另一端，所述本体电机安装在本体轴连接座上、且本体电机与二号本体轴连接座连接，所述本体电机罩罩在本体电机上，所述夹钳机构安装在二号本体轴连接座上。
[0015]进一步地，所述夹钳机构包括夹钳电机罩、夹钳电机、夹钳安装座和电动遥控绝缘夹钳，所述夹钳电机安装在机械臂本体机构上，所述夹钳安装座与夹钳电机连接，所述电动遥控绝缘夹钳安装在夹钳安装座上，所述夹钳电机罩罩在夹钳电机上。
[0016]进一步地，所述机械臂控制机构包括机械臂电源盒、一号机械臂电源盒上盖和二号机械臂电源盒上盖，所述一号机械臂电源盒上盖和二号机械臂电源盒上盖均安装在机械臂电源盒上，所述机械臂本体机构的数量至少为一个。
[0017]进一步地，使用时，所述方管升降装置通过抱箍平台安装在立柱上。
[0018]相比现有技术，本技术具有以下优点：
[0019]1、实现了无人化的线路参数试验高空接线作业。
[0020]2、利用分体式快速拆装的方式，节省大量现场作业时间，并且便于携带。
[0021]3、通过机械臂去实现高空接线作业，其现场作业效率高，安全；人员只需要通过机械臂遥控器的无线遥控操作，就能准确的抓取连接。
[0022]4、相较现有的升降装置，多数都是斗臂车一类的大型绝缘登高设备，现场空间狭小的时候，无法进行作业，本设计的线路参数试验高空接线装置其体积小，重量轻，方便携带与使用。
附图说明
[0023]图1是本技术实施例的电力检测高空接线装置的结构示意图。
[0024]图2是本技术实施例的电力检测高空接线装置使用时结构示意图。
[0025]图3是本技术实施例的机械臂的爆炸结构示意图。
[0026]图4是本技术实施例的机械臂的立体结构示意图。
[0027]图5是本技术实施例的内侧方管升降机构的爆炸结构示意图。
[0028]图6是本技术实施例的中间方管升降机构的爆炸结构示意图。
[0029]图7是本技术实施例的外侧方管升降机构的爆炸结构示意图。
[0030]图8是图7中的A部放大结构示意图。
[0031]图9是本技术实施例的方管升降装置的剖面结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力检测高空接线装置，包括机械臂（1）、方管升降装置（2）和遥控器（3），所述机械臂（1）安装在方管升降装置（2）上，所述机械臂（1）和方管升降装置（2）均与遥控器（3）连接，其特征在于：所述方管升降装置（2）包括内侧方管升降机构（21）、中间方管升降机构（22）、外侧方管升降机构（23）和升降驱动机构（24），所述内侧方管升降机构（21）安装在中间方管升降机构（22）上，所述中间方管升降机构（22）安装在外侧方管升降机构（23）上，所述内侧方管升降机构（21）、中间方管升降机构（22）和外侧方管升降机构（23）均与升降驱动机构（24）配合，所述升降驱动机构（24）与遥控器（3）连接。2.根据权利要求1所述的电力检测高空接线装置，其特征在于：所述内侧方管升降机构（21）包括机械臂固定座（21
‑
1）、内侧方管（21
‑
3）和内侧方管滑座（21
‑
4），所述中间方管升降机构（22）包括中间方管固定座（22
‑
1）、中间方管（22
‑
3）和中间方管滑座（22
‑
5），所述外侧方管升降机构（23）包括外侧方管固定座（23
‑
1）、外侧方管（23
‑
3）和外侧方管底座（23
‑
4），所述机械臂固定座（21
‑
1）和内侧方管滑座（21
‑
4）分别安装在内侧方管（21
‑
3）的两端，所述中间方管固定座（22
‑
1）和中间方管滑座（22
‑
5）分别安装在中间方管（22
‑
3）的两端，所述外侧方管固定座（23
‑
1）和外侧方管底座（23
‑
4）分别安装在外侧方管（23
‑
3）的两端，所述内侧方管滑座（21
‑
4）位于中间方管（22
‑
3）内，所述中间方管滑座（22
‑
5）位于外侧方管（23
‑
3）内。3.根据权利要求2所述的电力检测高空接线装置，其特征在于：所述升降驱动机构（24）包括绞线盘（24
‑
2）、一号绞线（24
‑
7）和二号绞线（24
‑
8），所述内侧方管滑座（21
‑
4）和外侧方管底座（23
‑
4）上均设置有二号过线轴承（21
‑
7），所述内侧方管滑座（21
‑
4）、中间方管固定座（22
‑
1）、中间方管滑座（22
‑
5）和外侧方管固定座（23
‑
1）上均设置有一号过线轴承（21
‑
5），所述绞线盘（24
‑
2）安装在外侧方管底座（23
‑
4）上，所述一号绞线（24
‑
7）绕过一号过线轴承（21
‑
5），所述一号绞线（24
‑
7）的一端与绞线盘（24
‑
2）连接，所述一号绞线（24
‑
7）的另一端与外侧方管固定座（23
‑
1）连接，所述二号绞线（24
‑
8）绕过二号过线轴承（21
‑
7），所述二号绞线（24
‑
8）的一端与绞线盘（24
‑
2）连接，所述二号绞线（24
‑
8）的另一端与外侧方管底座（23
‑
4）连接。4.根据权利要求3所述的电力检测高空接线装置，其特征在于：所述内侧方管滑座（21
‑
4）上安装有滑块（21
‑
6）和一号行程开关触发板（21
‑
8），所述中间方管固定座（22
‑
1）上安装有滑块（21
‑
6），所述中间方管滑座（22
‑
5）上安装有滑块（21
‑
6），所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员：徒有锋，严夏军，周昊，韩舒，郭川，杨建，裴有慧，张鑫，梁魏峰，于德苗，沈海华，吴世军，山建冬，张志鹏，卢宇，葛亦凡，施雷兴，孙华君，
申请(专利权)人：江苏苏电产业管理有限公司，
类型：新型
国别省市：