一种基于多视频和雷达融合的道路目标识别装置制造方法及图纸

技术编号:31190160 阅读:30 留言:0更新日期:2021-12-04 16:45
本实用新型专利技术的一种基于多视频和雷达融合的道路目标识别装置,包括装置本体,其内具有视频采集模块、雷达数据采集模块、数据存储模块;用于对数据存储模块中视频采集模块采集的视频数据与雷达数据采集模块采集的地面坐标数据进行处理,形成用于获得道路目标视频坐标的全景视频数据,并将基于全景视频数据的道路目标视频坐标和道路目标地面坐标融合,以此扩大道路目标检测区域范围的数据处理模块;用于输出数据处理模块数据的接口;该装置灵活性及扩展性好,能够实现视频数据由远距离到近距离的全景检测,并有效提高道路目标检测距离,打破了传统视频检测限制,在特殊距离景中能够充分发挥监测作用,达到了扩大道路目标检测区域范围的目的。范围的目的。范围的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多视频和雷达融合的道路目标识别装置


[0001]本技术涉及智能交通技术和图像处理
,特别是一种基于多视频和雷达融合的道路目标识别装置。

技术介绍

[0002]近年来,随着我国的经济发展与基础设施建设,汽车保有量逐年提升,导致交通越发堵塞,如何解决拥堵问题成为关键。
[0003]要想疏导拥堵,必先实时全面了解路况车辆信息,而导致交通管理者对于道路交通车辆的感知,离不开数据采集器,即车辆检测器应运而生。
[0004]车辆检测器为切合实际市距离的需求,传统的车辆检测器以由视频检测器、雷达检测器转变为雷视融合的一体化检测器,视频数据与雷达数据的融合数据具有能检测静止目标、测速精度高、可视化强、不受雨雪雾霾等天气影响的功能,但融合部分的视频数据,仍然受制于镜头焦距特性,无法做到远处与近处同时可以看得很清楚,特别在一些长距离的宽路口的特殊距离景下,单一的视频检测距离及精度都无法满足道路交通车辆检测需求。
[0005]综上,如何解决雷视一体车辆检测器的视频远距离检测融合数据,成为一项亟待解决的技术问题

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多视频和雷达融合的道路目标识别装置,其特征在于:包括装置本体,其内具有,用于获取道路目标的近距、远距视频数据的视频采集模块;用于获取道路目标地面坐标数据的雷达数据采集模块;用于对视频采集模块获取到的视频数据和雷达数据采集模块获取到的地面坐标数据进行存储的数据存储模块;用于对数据存储模块中视频采集模块采集的视频数据与雷达数据采集模块采集的地面坐标数据进行处理,形成用于获得道路目标视频坐标的全景视频数据,并将基于全景视频数据的道路目标视频坐标和道路目标地面坐标融合,以此扩大道路目标检测区域范围的数据处理模块;用于输出数据处理模块数据的接口。2.根据权利要求1所述的一种基于多视频和雷达融合的道路目标识别装置,其特征在于:所述的视频采集模块具有远距离观测用的长焦摄像头和近距离观测用的短焦摄像头。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:佟世继孙浩凯乜灵梅章涛涛王东乐张家林李元青
申请(专利权)人:连云港杰瑞电子有限公司
类型:新型
国别省市:

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