一种自动割胶系统技术方案

本申请涉及一种自动割胶系统，属于通信技术领域,其包括控制器及与其相连的电机驱动电路和行程检测电路，还包括与电机驱动电路相连的驱动电机，所述控制器还连接有无线通讯模块；所述控制器包括供电信号输出端DIO1和收发切换控制信号输出端DIO2，所述供电信号输出端DIO1与无线通讯模块的供电信号输入端SW1连接,所述收发切换控制信号输出端DIO2与无线通讯模块的收发切换控制信号输入端SW2连接；还包括监控平台，所述控制器通过无线通讯模块与监控平台通信。本申请具有提高工作人员的管理效率的效果。效率的效果。效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动割胶系统


[0001]本申请涉及通信技术的领域，尤其是涉及一种自动割胶系统。

技术介绍

[0002]在传统的天然橡胶生产中，常常需要人工手持割胶刀进行割胶操作，通过割胶刀切割橡胶树的表皮，使橡胶树渗出橡胶液，然后利用橡胶树表皮形成的流胶通道将橡胶汇集到集液容器中，但人工割胶生产效率低，成本昂贵。
[0003]因此，为了实现割胶作业自动化，至今已有各种各样的自动割胶机广泛应用于橡胶生产中，利用自动割胶机控制割胶刀的移动轨迹，并且采集橡胶树流出的橡胶，大大提高了生产效率。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在橡胶林的割胶作业中，工作人员需要每天定时查看每个割胶机的作业状态，由于橡胶树数量较多，工作人员常常需要同时管理多个机器，工作量较大，降低了管理效率。

技术实现思路

[0005]为了提高工作人员的管理效率，本申请提供了一种自动割胶系统。
[0006]本申请提供的一种自动割胶系统采用如下的技术方案：
[0007]一种自动割胶系统，包括控制器及与其相连的电机驱动电路和行程检测电路，还包括与电机驱动电路相连的驱动电机，所述控制器还连接有无线通讯模块；
[0008]所述控制器包括供电信号输出端DIO1和收发切换控制信号输出端DIO2，所述供电信号输出端DIO1与无线通讯模块的供电信号输入端SW1连接,所述收发切换控制信号输出端DIO2与无线通讯模块的收发切换控制信号输入端SW2连接；
[0009]还包括监控平台，所述控制器通过无线通讯模块与监控平台通信。
[0010]通过采用上述技术方案，利用无线通讯模块，使得控制器能够与监控平台进行通信，工作人员通过监控平台对各个割胶机进行远程统一管理，利用控制器控制电机驱动电路对驱动电机进行驱动，进而进行割胶作业，再通过控制器实时将作业进度、设备当前状态等状态数据通过无线通讯模块上传到监控平台，从而使得工作人员能够及时了解到各个割胶机的状态，实现了对自动割胶机的集中远程监控，极大地提高了工作人员的管理效率。
[0011]可选的，所述无线通讯模块包括依次相连的无线收发器、射频开关和天线ANT；
[0012]所述无线收发器包括射频输入端以及射频输出端RFO，所述无线收发器与控制器通过通信总线通信连接；
[0013]所述射频开关包括电源输入端VDD、射频输出端RF1、射频输入端RF2、射频输入输出切换控制端CTRL和天线连接端RFC；其中，电源输入端VDD连接于无线通讯模块的供电信号输入端SW1连接，射频输出端RF1连接于无线收发器的射频输入端，射频输入端RF2连接于无线收发器的射频输出端RFO，射频输入输出切换控制端CTRL连接于无线通讯模块的收发切换控制信号输入端SW2，天线连接端RFC与天线ANT相连。
[0014]通过采用上述技术方案，控制器向射频开关的电源输入端VDD发送供电信号，对射频开关进行供电，当需要接收数据时，控制器控制射频开关的射频输入输出切换控制端CTRL接通天线连接端RFC与射频输出端RF1，无线收发器对接收到的信号进行解调，然后将数据信息经过数据通信总线发送给控制器，从而便于将割胶指令、设备相关参数读写指令、以及状态获取指令等信息发送至控制器，即可实现远程集中控制；当需要上传数据信息时，控制器控制射频开关的射频输入输出切换控制端CTRL接通天线连接端RFC与射频输入端RF2，控制器通过通信总线向无线收发器发送数据，无线收发器调制信号后经过匹配网络和射频开关后，通过天线ANT向网关发射信号，网关再把数据上传到监控平台，从而便于工作人员及时了解到割胶机的作业进度、设备当前状态等信息。
[0015]可选的，所述无线收发器的射频输入端与射频开关的射频输出端RF1之间设置有第一阻抗匹配电路；
[0016]所述无线收发器的射频输入端包括射频差分输入正端RFIP和射频差分输入负端RFIN；
[0017]所述第一阻抗匹配电路包括第一电感器L1、第一非极性电容器C1、第二非极性电容器C2以及第三非极性电容器C3；
[0018]所述无线收发器，射频差分输入正端RFIP分别连接于第一电感器L1的一端和第一非极性电容器C1的一端，射频差分输入负端RFIN分别连接于第一电感器L1的另一端和第三非极性电容器C3的一端；所述第三非极性电容器C3的另一端接地；
[0019]所述射频开关的射频输出端RF1分别连接于第一非极性电容器C1的另一端和第二非极性电容器C2的一端，所述第二非极性电容器C2的另一端接地。
[0020]通过采用上述技术方案，利用第一阻抗匹配电路有效抑制了射频信号在无线收发器的射频输入端与射频开关的射频输出端RF1之间的反射，提高了信号质量。
[0021]可选的，所述无线收发器的射频输出端RFO与射频开关的射频输入端RF2之间设置有第二阻抗匹配电路；
[0022]所述第二阻抗匹配电路包括第四非极性电容器C4、第五非极性电容器C5、第六非极性电容器C6、第七非极性电容器C7、第八非极性电容器C8、第二电感器L2和第三电感器L3；
[0023]所述无线收发器的射频输出端RFO分别连接于第二电感器L2的一端和第五非极性电容器C5的一端，所述第五非极性电容器C5的另一端接地，所述第二电感器L2的另一端分别连接于第三电感器L3的一端和第六非极性电容器C6的一端，所述第六非极性电容器C6的另一端接地；
[0024]所述第四非极性电容器C4，一端连接于第二电感器L2的一端，另一端连接于第二电感器L2的另一端；
[0025]所述射频开关的射频输入端RF2分别连接于第七非极性电容器C7的一端和第八非极性电容器C8的一端，所述第三电感器L3的另一端连接于第七非极性电容器C7的另一端，所述第八非极性电容器C8的另一端接地。
[0026]通过采用上述技术方案，利用第二阻抗匹配电路有效抑制了射频信号在无线收发器的射频输出端RFO与射频开关的射频输入端RF2之间的反射，提高了信号质量。
[0027]可选的，所述控制器上集成有无线收发器，所述无线通讯模块包括射频开关和天
线ANT；
[0028]所述射频开关包括电源输入端VDD、射频输出端RF1、射频输入端RF2、射频输入输出切换控制端CTRL和天线连接端RFC；
[0029]所述射频开关，电源输入端VDD连接于无线通讯模块的供电信号输入端SW1连接，射频输出端RF1连接于控制器的射频输入端，射频输入端RF2连接于控制器的射频输出端RFO，射频输入输出切换控制端CTRL连接于无线通讯模块的收发切换控制信号输入端SW2，天线连接端RFC与天线ANT相连。
[0030]通过采用上述技术方案，控制器向射频开关的电源输入端VDD发送供电信号，对射频开关进行供电，当需要接收数据时，控制器控制射频开关的射频输入输出切换控制端CTRL接通天线连接端RFC与射频输出端RF1，控制器上集成的无线收发器对接收到的信号进行解调，然后将数据信息经过数据通信总线发送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动割胶系统，包括控制器及与其相连的电机驱动电路和行程检测电路，还包括与电机驱动电路相连的驱动电机，其特征在于：所述控制器还连接有无线通讯模块；所述控制器包括供电信号输出端DIO1和收发切换控制信号输出端DIO2，所述供电信号输出端DIO1与无线通讯模块的供电信号输入端SW1连接,所述收发切换控制信号输出端DIO2与无线通讯模块的收发切换控制信号输入端SW2连接；还包括监控平台，所述控制器通过无线通讯模块与监控平台通信。2.根据权利要求1所述的一种自动割胶系统，其特征在于：所述无线通讯模块包括依次相连的无线收发器、射频开关和天线ANT；所述无线收发器包括射频输入端以及射频输出端RFO，所述无线收发器与控制器通过通信总线通信连接；所述射频开关包括电源输入端VDD、射频输出端RF1、射频输入端RF2、射频输入输出切换控制端CTRL和天线连接端RFC；其中，电源输入端VDD连接于无线通讯模块的供电信号输入端SW1，射频输出端RF1连接于无线收发器的射频输入端，射频输入端RF2连接于无线收发器的射频输出端RFO，射频输入输出切换控制端CTRL连接于无线通讯模块的收发切换控制信号输入端SW2，天线连接端RFC与天线ANT相连。3.根据权利要求2所述的一种自动割胶系统，其特征在于：所述无线收发器的射频输入端与射频开关的射频输出端RF1之间设置有第一阻抗匹配电路；所述无线收发器的射频输入端包括射频差分输入正端RFIP和射频差分输入负端RFIN；所述第一阻抗匹配电路包括第一电感器L1、第一非极性电容器C1、第二非极性电容器C2以及第三非极性电容器C3；所述无线收发器，射频差分输入正端RFIP分别连接于第一电感器L1的一端和第一非极性电容器C1的一端，射频差分输入负端RFIN分别连接于第一电感器L1的另一端和第三非极性电容器C3的一端；所述第三非极性电容器C3的另一端接地；所述射频开关的射频输出端RF1分别连接于第一非极性电容器C1的另一端和第二非极性电容器C2的一端，所述第二非极性电容器C2的另一端接地。4.根据权利要求2所述的一种自动割胶系统，其特征在于：所述无线收发器的射频输出端RFO与射频开关的射频输入端RF2之间设置有第二阻抗匹配电路；所述第二阻抗匹配电路包括第四非极性电容器C4、第五非极性电容器C5、第六非极性电容器C6、第七非极性电容器C7、第八非极性电容器C8、第二电感器L2和第三电感器L3；所述无线收发器的射频输出端RFO分别连接于第二电感器L2的一端和第五非极性电容器C5的一端，所述第五非极性电容器C5的另一端接地，所述第二电感器L2的另一端分别连接于第三电感器L3的一端和第六非极性电容器C6的一端，所述第六非极性电容器C6的另一端接地；所述第四非极性电容器C4，一端连接于第二电感器L2的一端，另一端连接于第二电感器L2的另一端；所述射频开关的射频输入端RF2分别连接于第七非极性电容器C7的一端和第八非极性电容器C8的一端，所述第三电感器L3的另一端连接于第七非极性电容...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚晓海，张国富，易明明，
申请(专利权)人：深圳市唯传科技有限公司，
类型：新型
国别省市：