一种机器人用特种电源制造技术

本实用新型专利技术提出一种机器人用特种电源，包括壳体、电芯组、电池控制单元和电池保护单元，电芯组通过楔形压条和锁紧件固定于壳体内壁上，电池控制单元包括电池管理系统、充电继电器、放电继电器、霍尔传感器、电气连接器及通讯连接器，充电、放电继电器的控制端与电池管理系统相连，功率端与电气连接器相连，霍尔传感器与电芯组相连，电池管理系统通过通讯连接器与外部主机相连，电气、通讯连接器安设于壳体侧板上，电气连接器与电芯组相连，通讯连接器与电池管理系统相连；电池保护单元为熔断器，与电芯组相连。本实用新型专利技术能满足现有机器人电源体积小、重量轻、能量密度高、高安全的能源系统要求，能够在地面各种环境中实际应用。能够在地面各种环境中实际应用。能够在地面各种环境中实际应用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用特种电源


[0001]本技术属于机器人电源的
，尤其涉及一种机器人用特种电源。

技术介绍

[0002]目前机器人主要使用的电源为铅酸电池，其使用寿命短、低温性能差、重量大、日常维护繁琐，并会对环境造成污染，而锂离子电池体积小、重量轻、能量密度大、可根据使用需求对低温性能进行优化改进、使用寿命长并且对环境友好，提供一种能够用于机器人的锂电池电源很有必要。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种机器人用特种电源。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种机器人用特种电源，其特征在于，包括壳体、电芯组、电池控制单元和电池保护单元，所述电芯组通过楔形压条和锁紧件固定于所述壳体内壁上，所述电池控制单元包括电池管理系统、充电继电器、放电继电器、霍尔传感器和连接器，所述连接器包括电气连接器及通讯连接器，所述充电继电器和放电继电器的控制端与电池管理系统相连，功率端与所述电气连接器相连，所述霍尔传感器与电芯组相连，电池管理系统通过所述通讯连接器与外部主机相连，电气、通讯连接器安设于壳体侧板上，电气连接器与电芯组相连，通讯连接器与电池管理系统相连；所述电池保护单元为熔断器，与电芯组相连。
[0005]按上述方案，还包括DC
‑
DC电源模块，安设于所述壳体内壁上，分别与所述电池管理系统及电芯组相连。
[0006]按上述方案，所述充电继电器和放电继电器分别通过充放电继电器固定板固定安装。
[0007]按上述方案，所述熔断器及霍尔传感器分别通过保护固定板固定安装。
[0008]按上述方案，所述电芯组由数个单体电池用铜镍复合片串并联组成，所述单体电池采用低温型三元体系锂离子蓄电池。
[0009]按上述方案，所述电芯组的侧面安设串联保护罩。
[0010]按上述方案，所述壳体顶面上设有提手。
[0011]按上述方案，所述壳体、充放电继电器固定板及保护固定板均采用不锈钢材料钣金成型。
[0012]本专利技术的有益效果是：提供一种机器人用特种电源，能量密度高、可重复充放电使用且低温性能好，能够满足机器人在低温环境下的工作需求；通过电池管理系统对电池组的电压、电流及温度进行实时监控，并将数据与主机进行交互，通过对继电器进行控制，实现电池组放电输出或者充电输入，电池组中装有熔断器，可保证电池组在发生短路时的安全性。
附图说明
[0013]图1为本技术一个实施例的爆炸示意图。
[0014]图2为本技术一个实施例的示意图。
[0015]其中：1
‑
壳体；2
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电芯组；3
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楔形压条；4
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锁紧件；5
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电池管理系统；6
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充电继电器；7
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放电继电器；8
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连接器；9
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熔断器；10
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霍尔传感器；11
‑
DC
‑
DC电源模块；12
‑
充放电继电器固定板；13
‑
保护固定板；14
‑
串联保护罩；15
‑
提手。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实例，进一步阐明本技术，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0017]如图1
‑
图2所示，一种机器人用特种电源，包括壳体1、电芯组2、电池控制单元和电池保护单元，电芯组通过楔形压条3和锁紧件4固定于壳体内壁上，使其能够满足各种振动环境条件；电池控制单元包括电池管理系统5、充电继电器6、放电继电器7、霍尔传感器10和连接器8，连接器包括电气连接器及通讯连接器，充电继电器和放电继电器的控制端与电池管理系统相连，功率端与电气连接器相连，用于对外输出功率及外部给电芯组充电，霍尔传感器与电芯组相连，用于检测电芯组的工作电流，电池管理系统通过通讯连接器与外部主机相连，接收主机指令并将电池组的状态信息上报给主机，电气、通讯连接器安设于壳体侧板上，电气连接器与电芯组相连，通讯连接器与电池管理系统相连；电池保护单元为熔断器9，与电芯组相连，用于在电芯组发生短路时起到保护作用。
[0018]电源整体通过底部安装孔与机器人固定，当电池管理系统接收到外部供电指令或关闭指令时，通过控制充放电继电器的关断，保证稳定的直流输出及关断。电池管理系统与电芯组相连，具有均衡充电、过温保护、过流保护、过压保护、欠压保护、短路保护、继电器控制及通讯等功能，能够保证电芯组在充放电过程中的安全性。
[0019]电源还包括DC
‑
DC电源模块11，安设于壳体内壁上，分别与电池管理系统及电芯组相连。用于将电芯组的电压转化为BMS工作电压的功能，保证电池管理系统能够正常的工作。
[0020]充电继电器和放电继电器分别通过充放电继电器固定板12固定安装，熔断器及霍尔传感器分别通过保护固定板13固定安装。
[0021]电芯组由数个单体电池用铜镍复合片串并联组成，单体电池采用低温型三元体系锂离子蓄电池，具有低温性能好、放电倍率大和使用寿命长等优点。
[0022]电芯组的侧面安设串联保护罩14，用于保护串联铜牌，防止电芯组在安装在外壳过程中或电池组使用过程中发生短路等风险。
[0023]壳体顶面上设有提手15，便于电源的整体搬运。
[0024]壳体、充放电继电器固定板及保护固定板均采用不锈钢材料钣金成型，并做表面处理。
[0025]以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用特种电源，其特征在于，包括壳体、电芯组、电池控制单元和电池保护单元，所述电芯组通过楔形压条和锁紧件固定于所述壳体内壁上，所述电池控制单元包括电池管理系统、充电继电器、放电继电器、霍尔传感器和连接器，所述连接器包括电气连接器及通讯连接器，所述充电继电器和放电继电器的控制端与电池管理系统相连，功率端与所述电气连接器相连，所述霍尔传感器与电芯组相连，电池管理系统通过所述通讯连接器与外部主机相连，电气、通讯连接器安设于壳体侧板上，电气连接器与电芯组相连，通讯连接器与电池管理系统相连；所述电池保护单元为熔断器，与电芯组相连。2.根据权利要求1所述的一种机器人用特种电源，其特征在于，还包括DC
‑
DC电源模块，安设于所述壳体内壁上，分别与所述电池管理系统及电芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：周舟，叶心怡，熊泽威，肖力，熊晨，
申请(专利权)人：武汉中原长江科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：