带有自动上下料装置的镜筒加工系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种带有自动上下料装置的镜筒加工系统，包括机架、旋转主轴夹具、驱动部件以及切削刀具组件，其特征在于：还包括托盘装置、上下料装置，上下料装置包括镜筒夹持组件、X轴直线平移模组以及Z轴直线升降模组，所述镜筒夹持组件包括旋转气缸、旋转座以及上料夹爪气缸和下料夹爪气缸，上料夹爪气缸和下料夹爪气缸上均分别设有活动夹爪。本实用新型专利技术一种带有自动上下料装置的镜筒加工系统，该系统能替代人工手动上下料，降低机加工人员的工作强度，提高工作效率，而且产品的一致性高，还具有自动化程度高，便于推广使用的优点。便于推广使用的优点。便于推广使用的优点。

【技术实现步骤摘要】
带有自动上下料装置的镜筒加工系统


[0001]本技术涉及镜筒的加工设备，特别为一种带有自动上下料装置的镜筒加工系统。

技术介绍

[0002]目前，在镜头主筒的上料和下料的过程，都需要人工打开机床防护门，张开夹具人工送入镜头主筒到位后夹紧镜头主筒，然后关上防护门，启动CNC进行加工，加工完成后，又重复上述动作，这一过程劳动强度大，上下料动作简单，重复性高，劳动强度大，工人容易疲劳，作业麻烦，存在安全隐患，且浪费人工和时间，即提高了生产成本，又降低机器的生产效率，不适应现代化的生产需求，造成产品一致性差。
[0003]采用机器人进行上下料，固然可以，但其成本高、占用位置大，对于光学镜筒的简单上下料，须均衡其移动座结构的简单可靠性、定位的平稳准确性、响应的快速性、制造的成本等多种因素，因此，直接采用机器人用于光学镜筒的加工上下料的使用效果还不够理想。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：克服以上缺点提供一种带有自动上下料装置的镜筒加工系统，该系统能替代人工手动上下料，降低机加工人员的工作强度，提高工作效率，而且产品的一致性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有自动上下料装置的镜筒加工系统，包括机架(1)、安装在机架(1)上且沿X轴方向延伸的用于夹持固定镜筒(a)的旋转主轴夹具(2)、与旋转主轴夹具(2)相连接的用于驱动其转动的驱动部件、以及设置在旋转主轴夹具(2)旁侧的切削刀具组件(3)；其特征在于：还包括设置在旋转主轴夹具(2)的X轴方向一侧用于放置待加工镜筒的托盘装置(4)、以及设于托盘装置(4)和旋转主轴夹具(2)之间的上下料装置(5)，所述上下料装置(5)包括镜筒夹持组件、安装在旋转主轴夹具(2)和托盘装置(4)上方之间的用于带动镜筒夹持组件沿X轴方向往复移动的X轴直线平移模组(51)、以及连接在X轴直线平移模组(51)和镜筒夹持组件之间用于带动镜筒夹持组件沿Z轴方向往复升降运动的Z轴直线升降模组(52)；所述镜筒夹持组件包括与Z轴直线升降模组(52)相连接的旋转气缸(53)、安装在旋转气缸(53)上的能在旋转气缸(53)驱动下相对旋转气缸(53)旋转的旋转座(54)、以及安装在旋转座(54)上的上料夹爪气缸(55)和下料夹爪气缸(56)，所述旋转座(54)位于旋转气缸(53)朝向靠近旋转主轴夹具(2)一侧的斜下方,且旋转座(54)的旋转中心线与Z轴的夹角呈45度夹角；所述上料夹爪气缸(55)和下料夹爪气缸(56)安装在旋转座(54)背离旋转气缸(53)的一侧，上料夹爪气缸(55)和下料夹爪气缸(56)的夹持中心线与旋转座(54)的旋转中心线呈45度夹角并且以旋转座(54)的旋转中心线为对称中心对称分布在旋转座(54)的旋转中心线的两侧；上料夹爪气缸(55)和下料夹爪气缸(56)上均分别设有两个以上能分别相对各自夹持中心线沿对应夹持中心线的径向方向实现夹持或分离动作的活动夹爪(59)。2.根据权利要求1所述的带有自动上下料装置的镜筒加工系统，其特征在于：所述上料夹爪气缸(55)上还设有活动顶针(57)以及连接在活动顶针(57)和上料夹爪气缸(55)之间的活动连接组件(58)，所述活动顶针(57)包括同轴设置在上料夹爪气缸(55)的夹持中心线位置的且沿轴线方向向远离上料夹爪气缸(55)方向凸出设置的圆锥体(571)以及两个以上绕上料夹爪气缸(55)的夹持中心线的圆周方向间隔分布设置在圆锥体(571)外周且沿径向方向向外延伸设置的延伸臂(572)，所述圆锥体(571)底面朝向上料夹爪气缸(55)一侧且底面直径大于镜筒(a)的内径，所述上料夹爪气缸(55)的外周在与各延伸臂(572)相对应的位置均设置有沿对应径向方向向外凸出设置的凸台座(551)，所述活动连接组件(58)的数量与延伸臂(572)的数量相等并分别连接在对应延伸臂(572)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张声彬，张运能，吴小春，
申请(专利权)人：三明福特科光电有限公司，
类型：新型
国别省市：