本申请涉及一种基于BIM技术的砌墙装置，包括可在水方向上做直线运动的安装板，安装板上表面滑移设置有支撑柱，支撑柱运动方向平行于安装板运动方向，支撑柱上设置有可在竖直方向上运动的机械手，机械手用于抓砖块进行砌墙，安装板上设置有对砖块涂抹粘合剂的涂抹装置，所述涂抹装置包括滑移设置在安装板上方的下料斗和推动下料斗在水平方向上运动的驱动件，所述下料斗内装有粘合剂，所述下料斗下方设置有抵接于所述下料斗下端开口并防止粘合剂流出的开关板，所述涂抹装置还包括将砖块送到所述下料斗下方的上料机构，驱动件带动所述下料斗往返运动的过程中对砖块上表面和侧壁涂抹粘合剂。本申请具有便于对砖块涂抹粘合剂的效果。的效果。的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于BIM技术的砌墙装置
[0001]本申请涉及砌墙装置的领域，尤其是涉及一种基于BIM技术的砌墙装置。
技术介绍
[0002]BIM是指建筑信息模型，是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为模型的基础，进行建筑模型的建立，通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息。在建筑的建造过程中，通过BIM技术的数字化加工，可以通过模型中的建筑数据对设备进行编程化控制，使机械尽可能的代替人力。
[0003]传统技术中，工人通过砖块砌墙的过程中，先用砖刀等工具将砂浆或别的粘合剂涂抹到砖块的表面和侧壁，依次将砖块放置到指定位置，砖块之间通过粘合剂粘接到一起，最终形成所需要的墙体。
[0004]公开号为CN208009917U的中国专利中，公开了一种基于BIM技术的砌墙装置，主要涉及建筑信息化领域。基于BIM技术的砌墙装置，包括底座，所述底座顶部设置框架，所述框架两侧均设置第一螺杆，两个所述第一螺杆上均设置第一螺套，两个所述第一螺套之间设置平台，所述平台顶部设置滑轴，所述滑轴一侧平行设置第二螺杆，所述第二螺杆上设置第二螺套，所述第二螺套顶部设置安装台，所述安装台底部设置滑道，所述安装台顶部设置机械手，基于BIM技术的砌墙装置还包括控制台和第一涂抹装置和第二涂抹装置，第一涂抹装置和第二涂抹装置包括涂抹嘴、导管和控制泵，第一涂抹装置和第二涂抹装置分别对砖块上表面和其中一侧壁进行粘合剂的涂抹。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为上述装置在工作的过程中需要第一涂抹装置和第二涂抹装置相互配合对砖块的上表面和侧壁进行粘合剂的涂抹，第一涂抹装置和第二涂抹装置结构相对复杂，当其中一涂抹装置出现故障时，导致整个装置都无法再继续使用。
技术实现思路
[0006]为了简化涂抹装置的结构，本申请提供一种基于BIM技术的砌墙装置。
[0007]本申请提供的一种基于BIM技术的砌墙装置采用如下的技术方案：
[0008]一种基于BIM技术的砌墙装置，包括可在水方向上做直线运动的安装板，所述安装板上表面滑移设置有支撑柱，支撑柱运动方向平行于安装板运动方向，所述支撑柱上设置有可在竖直方向上运动的机械手，机械手用于抓砖块进行砌墙，所述安装板上设置有对砖块涂抹粘合剂的涂抹装置，所述涂抹装置包括滑移设置在安装板上方的下料斗和推动下料斗在水平方向上运动的驱动件，所述下料斗内装有粘合剂，所述下料斗下方设置有抵接于所述下料斗下端开口并防止粘合剂流出的开关板，所述涂抹装置还包括将砖块送到所述下料斗下方的上料机构，驱动件带动所述下料斗往返运动的过程中对砖块上表面和侧壁涂抹粘合剂。
[0009]通过采用上述技术方案，在上料机构的作用下，将砖块转移到下料斗的下方，驱动件启动，带动下料斗在水平方向上往复运动，下料斗与开关板分离，在往复运动的过程中，
粘合剂从下料斗下方落到砖块的上表面和侧壁，同时，砖块上表面端部的粘合剂也可流到砖块的侧壁，完成对砖块涂抹粘合剂的操作，在机械手的作用下将打上粘合剂的砖块转移到墙体的指定位置。
[0010]可选的，所述安装板上固定有呈竖直设置的限位框，待涂抹粘合剂的砖块从上至下依次整齐的叠放到限位框内，限位框下端侧壁水平开设有贯穿限位框且每次仅供一块砖块进出的进出口，上料机构包括固定在安装板上的上料气缸，所述上料气缸上固定有推动砖块到下料斗下方进行涂胶的推板，所述推板上固定有防止上方砖块落到驱动气缸连杆上的支撑件。
[0011]通过采用上述技术方案，砖块依次叠放在限位框内，在上料气缸的作用下推动位于最底部的砖块从进出口脱离限位框，驱动气缸启动，带动下料斗在水平方向上往复运动，运动的过程中，粘合剂掉落到砖块的上表面和侧壁，从而完成整个涂抹粘合剂的过程。
[0012]可选的，所述支撑件包括固定在所述推板上端面且呈水平设置的支撑板，位于所述限位框的安装板上表面和所述支撑板上表面嵌设有便于砖块相对于安装板或支撑板运动的滚珠。
[0013]通过采用上述技术方案，滚珠的设置将砖块与安装板之间、砖块与支撑板之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，便于砖块在相对于安装板和支撑板在水平方向上运动，减小砖块运动过程中所受到的阻力。
[0014]可选的，所述限位框相对的两侧外壁固定有呈水平设置的滑移杆，所述下料斗相对的两侧外壁固定有用于夹持对应所述滑移杆的限位杆，所述驱动件包括固定在所述下料斗侧壁的驱动气缸，所述驱动气缸的连杆可拆卸连接在所述下料斗的侧壁。
[0015]通过采用上述技术方案，滑移杆和限位杆的设置用于限制下料斗的运动方向，同时防止下料斗在竖直方向上运动。
[0016]可选的，所述驱动气缸的连杆端部固定有卡接块，所述下料斗侧壁固定有连接块，所述连接块上开设有用于卡接所述卡接块的卡接槽，所述连接块侧壁开设有贯穿至所述卡接块内的插接孔，所述插接孔内穿设有插接杆，所述插接杆上套接有拉动所述插接杆插入到所述卡接块内的插接弹簧。
[0017]通过采用上述技术方案，卡接块插入到卡接槽内，在插接弹簧的作用下拉动插接杆插入到对应的插接孔内，实现驱动气缸与连接块的连接，便于下料斗在驱动气缸上的安装跟拆卸。
[0018]可选的，地面上铺设有平行于待修建墙体的导轨，所述安装板下表面转动连接有在对应导轨内滚动的滚轮，所述安装板上固定有驱动所述滚轮转动的运动电机。
[0019]通过采用上述技术方案，导轨的设置用于限制安装板的运动方向，防止在外力的作用下安装板因偏离轨迹而导致机械手无法将砖块放到指定位置。
[0020]可选的，所述安装板上表面转动连接有平行于导轨的驱动丝杠，所述安装板上设置有驱动所述驱动丝杠转动的驱动电机，所述驱动丝杠贯穿所述支撑柱，所述支撑柱螺纹连接在所述驱动丝杠上且下端面抵接在所述安装板上。
[0021]通过采用上述技术方案，驱动电机带动驱动丝杠转动，驱动丝杠带动螺纹连接在驱动丝杠上的支撑柱在水平方向上运动，增大了机械手在水平方向上的作用面积。
[0022]可选的，所述支撑柱侧壁竖直开设有安装槽，所述安装槽内滑移设置有在竖直方
向上运动的升降块，所述安装槽内转动连接有呈竖直设置且贯穿所述驱动块的升降丝杠，所述升降块螺纹连接在所述升降丝杠上，所述机械手固定在所述升降块的侧壁上，所述支撑柱上固定有驱动所述升降丝杠转动的升降电机。
[0023]通过采用上述技术方案，升降电机带动升降丝杠转动，升降丝杠带动升降块和连接在升降块上的机械手在竖直方向上运动，增加了机械手在竖直方向上的作用面积。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]上料气缸将砖块推出限位框外，驱动气缸启动，带动下料斗在水平方向上往复运动，下料斗与开关板分离，粘合剂从下料斗下方掉落到砖块上表面和侧壁，完成整个上粘合剂的过程；
[0026]卡接块插接到卡接槽内，在插接弹簧的作用下使插接杆插入到卡接块内的插接孔内，从而实现下料斗在驱动气缸上的连接，便于下料斗的安装跟拆卸。
附图说明
[0027]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于BIM技术的砌墙装置，包括可在水方向上做直线运动的安装板(1)，所述安装板(1)上表面滑移设置有支撑柱(6)，支撑柱(6)运动方向平行于安装板(1)运动方向，所述支撑柱(6)上设置有可在竖直方向上运动的机械手(5)，机械手(5)用于抓砖块进行砌墙，所述安装板(1)上设置有对砖块涂抹粘合剂的涂抹装置，其特征在于：所述涂抹装置包括滑移设置在安装板(1)上方的下料斗(14)和推动下料斗(14)在水平方向上运动的驱动件，所述下料斗(14)内装有粘合剂，所述下料斗(14)下方设置有抵接于所述下料斗(14)下端开口并防止粘合剂流出的开关板(23)，所述涂抹装置还包括将砖块送到所述下料斗(14)下方的上料机构，驱动件带动所述下料斗(14)往返运动的过程中对砖块上表面和侧壁涂抹粘合剂。2.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的砌墙装置，其特征在于：所述安装板(1)上固定有呈竖直设置的限位框(15)，待涂抹粘合剂的砖块从上至下依次整齐的叠放到限位框(15)内，限位框(15)下端侧壁水平开设有贯穿限位框(15)且每次仅供一块砖块进出的进出口(16)，上料机构包括固定在安装板(1)上的上料气缸(17)，所述上料气缸(17)上固定有推动砖块到下料斗(14)下方进行涂胶的推板(18)，所述推板(18)上固定有防止上方砖块落到驱动气缸(24)连杆上的支撑件。3.根据权利要求2所述的一种基于BIM技术的砌墙装置，其特征在于：所述支撑件包括固定在所述推板(18)上端面且呈水平设置的支撑板(19)，位于所述限位框(15)的安装板(1)上表面和所述支撑板(19)上表面嵌设有便于砖块相对于安装板(1)或支撑板(19)运动的滚珠(20)。4.根据权利要求2所述的一种基于BIM技术的砌墙装置，其特征在于：所述限位框(15)相对的两侧外壁固定有呈水平设置的滑移杆(21)，所述下料斗(14)相对的两侧外壁固定有用于夹持对...
【专利技术属性】
技术研发人员：万海锋，姜培荣，马驷力，冯涛，刘俊，
申请(专利权)人：博元建设集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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