一种茶园自动施肥装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种茶园自动施肥装置，其解决了现有茶树自动施肥装置施肥数量无法有效控制的技术问题，其在导轨上设有桁架，桁架设有立柱和横梁，立柱下端设有滚轮在导轨上端滚动，桁架上设有桁架动力装置和横向平移装置，桁架动力装置，设有主电机及传动装置，主电机通过传动装置驱动桁架滚轮沿导轨移动，横梁下端设有横向轨道，横向平移装置设有平移框架、传动齿轮、导轮和平移电机，平移框架通过导轮挂接在横向轨道上，平移电机通过传动齿轮与导轮连接；横向平移装置下端固设有施肥机构，施肥机构固设有肥料箱，肥料箱下端分料箱，分料箱下端设有输料管，分料箱内设有步进电机驱动的分料轮。本实用新型专利技术可用于茶树施肥作业。本实用新型专利技术可用于茶树施肥作业。本实用新型专利技术可用于茶树施肥作业。

【技术实现步骤摘要】
一种茶园自动施肥装置


[0001]本技术涉及农业
，特别是涉及一种茶园自动施肥装置。

技术介绍

[0002]茶园施肥是指将肥料施于土壤中或喷洒在茶树上，提供茶树所需养分，并保持和提高土壤肥力，茶树施肥是茶园管理重要工作内容，施肥通常采用施肥装置进行，现有的自动施肥装置中，缺乏针对茶树不同生长期所需肥料数量差异的区别控制装置，导致施肥数量无法有效控制。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决现有茶树自动施肥装置施肥数量无法有效控制技术问题，提供一种生产效率高的茶园自动施肥装置。
[0004]本技术提供一种茶园自动施肥装置，其设有平行导轨，导轨上设有桁架，桁架设有立柱和横梁，立柱下端设有滚轮在导轨上端滚动，桁架上设有桁架动力装置和横向平移装置，桁架动力装置，设有主电机及传动装置，主电机通过传动装置驱动桁架滚轮沿导轨移动，横梁下端设有横向轨道，横向平移装置设有平移框架、传动齿轮、导轮和平移电机，平移框架通过导轮挂接在横向轨道上，平移电机与平移框架固定连接，平移电机通过传动齿轮与导轮连接；横向平移装置下端固设有施肥机构，施肥机构固设有肥料箱，肥料箱下端分料箱，分料箱下端设有输料管，分料箱内设有步进电机驱动的分料轮。
[0005]优选地，分料轮上装设有三片及以上的分料叶片，分料轮旋转特定位置能控制输料管与肥料箱连通。
[0006]优选地，输料管下端前部还设有分土铲，能够分离输料管前端两侧土壤。
[0007]优选地，施肥机构与横向平移装置之间还设有回转平台，回转平台与施肥机构固定连接，横向平移装置上固设有回转电机和回转齿轮组，回转电机与回转齿轮组固定连接，回转电机通过回转齿轮组驱动回转平台转动。
[0008]优选地，回转电机为步进电机，步进电机控制回转平台0度
‑
360度旋转。
[0009]本技术的有益效果：
[0010]本技术采用在轨道运行的驱动装置，同时驱动装置采用传动准确的链传动和齿轮传动，精度高，适应能力强，且价格低廉易于推广；本技术设有步进电机控制分料轮旋转，控制分料叶片之间的肥料数量，以控制施肥速度及用量，保证肥料箱内合理数量的肥料经中空管路落入土地上；同时在输料管下端前部还设有分土铲，能够分离输料管两侧土壤，使肥料埋入土壤内部，减少肥料损失；同时修剪作业平台可回转，能控制修剪刀具进行180度回转，在修剪作业平台回程时，也能够进行修剪作业，减少空程等待时间，进一步提升修剪效率。
附图说明
[0011]图1是本技术的主视结构示意图；
[0012]图2是本技术的俯视结构示意图；
[0013]图3是本技术的横向平移装置结构示意图。
[0014]附图符号说明：
[0015]1.导轨；2.桁架；21.立柱；211.限位轮；212.橡胶轮胎；22.横梁； 221.轴承；222.横向轨道；3.桁架动力装置；31.主电机；32.第一链轮； 33.第一链条；34.传动轴；35第二链条；36.第二链轮；4.横向平移装置； 41.平移框架；42.平移电机；43.传动齿轮；45.连接轴；46.主动轮；47 从动轮；51.步进电机；52.回转齿轮组；53.轴承；54.回转平台；9.施肥机构；91.肥料箱；92.分料箱；93.分料轮；931.分料叶片；94.步进电机；95.分料轴；96.输料管；961.分土铲。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对可本技术做进一步说明，以使本技术所属
的技术人员能够容易实施本技术。
[0017]实施例：如图1
‑
3所示，本技术设有两条相互平行的导轨1，导轨1与茶树行垄垂直设置，固定在茶树行垄的两端，导轨1上设有桁架2，桁架2上设有桁架动力装置3和横向平移装置4，桁架动力装置3能够驱动桁架2沿导轨1移动；桁架2上还设有横向轨道222，横向轨道222与茶树行垄平行，横向轨道222装设有横向平移装置4，通过桁架2在导轨 1上的纵向移动，横向轨道222上的横向平移装置4的横向移动，实现横向平移装置4抵达茶园平面方向任意点。
[0018]桁架2设有左右两侧的立柱21和横梁22，立柱21和横梁22构成门形结构，每个立柱21下端设有至少2个橡胶轮胎212，橡胶轮胎212越野性好，具有缓冲作用且造价低廉；立柱21下端还固设有至少一个限位轮211，限位轮211压紧在导轨1内侧壁，与导轨1滚动摩擦，两侧立柱 21下端的限位轮211共同压紧导轨1，保证能够沿桁架2正常移动，防止脱轨。横梁22下端设有转载横向平移装置4的横向轨道222，横梁22 侧面固设一排轴承221，轴承221与横梁22平行设置。
[0019]桁架动力装置3设有主电机1、第一链轮32、第一链条33、传动轴 34、第二链条35和第二链轮36，主电机1与第一链轮32连接，第一链轮32通过第一链条33与传动轴34连接，传动轴34固定在与横梁22平行设置轴承221内，传动轴34另一端通过第二链条35与第二链轮36连接，第一链轮32和第二链轮36又分别与左右立柱21下端的橡胶轮胎212 中的一个同轴连接，主电机1能够同步驱动橡胶轮胎212转动，保证桁架2同步移动。
[0020]横向平移装置4上端设有平移框架41、平移电机42、传动齿轮43、连接轴45、主动轮46和从动轮47，平移框架41为长方体结构，其上端设有一对主动轮46和一对从动轮47，主动轮46和从动轮47挂在横梁 22下端两条平行的横向轨道222上，平移框架41内固设有平移电机42，平移电机42通过传动齿轮43与主动轮46连接，同时传动齿轮43上还连接有连接轴45，使一对主动轮46保持转动速度一致。
[0021]横向平移装置4下端设有步进电机51、回转齿轮组52、轴承53和回转平台54，步进电机51与轴承53固定在平移框架41上，步进电机 51与回转齿轮组52连接，回转齿轮组52与
回转平台54转轴连接，回转平台54转轴还与轴承53内圈连接，步进电机51旋转驱动回转齿轮组52 转动，使回转平台54进行0度
‑
360度旋转。
[0022]回转平台54下端施肥机构9，施肥机构上端固设有肥料箱91，肥料箱91呈上大下小的锥形，方便下料，肥料箱91下端设有输料管96，输料管96为中空金属管，肥料箱91与输料管96之间设有分料箱92，分料箱92内设有分料轮93，分料箱92下端为与分料轮93形状适配的圆形，分料轮93上装设有多片分料叶片931，分料轮93通过分料轴95与步进电机94连接，步进电机94控制分料轮93以需要的转速或角度旋转，控制分料叶片931之间的肥料数量，以控制施肥速度及用量，保证肥料箱 91内合理数量的肥料经中空管路落入土地上。输料管96下端前部还设有分土铲，能够分离输料管96两侧土壤，使肥料埋入土壤内部，减少肥料损失。
[0023]以上所述仅对本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种茶园自动施肥装置，其设有平行导轨，所述导轨上设有桁架，所述桁架设有立柱和横梁，所述立柱下端设有滚轮在所述导轨上端滚动，所述桁架上设有桁架动力装置和横向平移装置，所述桁架动力装置，设有主电机及传动装置，所述主电机通过传动装置驱动所述桁架滚轮沿所述导轨移动，其特征是，所述横梁下端设有横向轨道，所述横向平移装置设有平移框架、传动齿轮、导轮和平移电机，所述平移框架通过所述导轮挂接在所述横向轨道上，所述平移电机与所述平移框架固定连接，所述平移电机通过所述传动齿轮与所述导轮连接；所述横向平移装置下端固设有施肥机构，所述施肥机构固设有肥料箱，所述肥料箱下端分料箱，所述分料箱下端设有输料管，所述分料箱内设有步进电机驱动的分料轮。2.根据权利要求1所述茶园自动施肥装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全，鞠东，宋礼毓，张亚林，王元孝，
申请(专利权)人：威海市农业农村事务服务中心，
类型：新型
国别省市：