吊装轨道安装结构及其吊架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种吊装轨道安装结构及其吊架，工字型的吊装轨道由多个依次排列的吊架吊装于一排工字梁下方，相邻两根工字梁相互平行，每个吊架的底板通过夹紧板对应与一根工字梁相连接；每个吊架的连接板与吊装轨道上端面相固接；吊架的吊臂的长度方向与吊装轨道长度方向之间的夹角不等于九十度，且第一铰接轴与第二铰接轴的轴心线与吊装轨道长度方向相垂直。本实用新型专利技术结构简洁，性能可靠，既避免了安装对厂房结构的影响，又能确保吊装轨道的稳定性，有效抑制了机器人行走过程中吊装轨道的晃动，避免了吊装轨道的晃动对巡检效果的影响。响。响。

【技术实现步骤摘要】
吊装轨道安装结构及其吊架


[0001]本技术涉及巡检机器人所用的吊装轨道安装结构及其吊架。

技术介绍

[0002]巡检机器人所用的吊装轨道一般采用工字型轨道，在一些采用工字型横梁、斜梁(统称“工字梁”)的钢结构厂房的场景中，工字轨道需通过吊架固定于工字梁下，吊架如果与工字梁采用焊接、打孔的方式进行固接，有可能会破坏厂房结构的稳定性；并且，吊装轨道的安装结构还需考虑轨道在机器人行进过程中的稳定性，避免晃动太大导致影响巡检效果。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提出一种吊架及采用该种吊架的吊装轨道安装结构，具体为：
[0004]吊架，其包括底板、两个呈匚型的夹紧板、上铰接耳架、吊臂、下铰接耳架和连接板；底板下表面中部与上铰接耳架的中部板相固接，吊臂的顶部与上铰接耳架的铰接耳通过第一铰接轴相铰接，吊臂的底部与下铰接耳架的铰接耳通过第二铰接轴相铰接，下铰接耳架的中部板与连接板的上表面相固接；第一铰接轴与第二铰接轴的轴心线相平行；连接板上开设有若干个用于穿设与吊装轨道上方的豁口进行连接的T型螺栓的螺栓安装孔；每块呈匚型的夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.吊架，其特征在于，包括底板(1)、两个呈匚型的夹紧板(2)、上铰接耳架(5)、吊臂(6)、下铰接耳架(7)和连接板(8)；底板(1)下表面中部与上铰接耳架(5)的中部板相固接，吊臂(6)的顶部与上铰接耳架(5)的铰接耳通过第一铰接轴(61)相铰接，吊臂(6)的底部与下铰接耳架(7)的铰接耳通过第二铰接轴(62)相铰接，下铰接耳架(7)的中部板与连接板(8)的上表面相固接；第一铰接轴(61)与第二铰接轴(62)的轴心线相平行；连接板(8)上开设有若干个用于穿设与吊装轨道上方的豁口进行连接的T型螺栓的螺栓安装孔；每块呈匚型的夹紧板(2)的一侧侧板内侧壁用于贴抵底板(1)对应侧下表面，另一侧侧板上开设有一列用于螺接夹紧螺栓(3)的夹紧通孔(23)。2.根据权利要求1所述的吊架，其特征在于，底板(1)下表面的两侧分别设有一列朝下凸起的定位凸起部(11)，且两列定位凸起部对称位于第一铰接轴(61)的两侧；夹紧板(2)的该侧侧板上开设有与底板(1)对应列定位凸起部一一对应的定位孔(21)。3.根据权利要求2所述的吊架，其特征在于，每块夹紧板(2)的两侧侧板上的夹紧通孔(23)和定位孔(21)位置一一对应。4.根据权利要求1所述的吊架，其特征在于，夹紧通孔(23)孔壁上开设内螺纹，直接与夹紧螺栓(3)螺接。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞庭帅，张茜，陈昊宇，黄荣，崔子超，王凯，张宏帆，
申请(专利权)人：国家能源集团泰州发电有限公司，
类型：新型
国别省市：