一种PCB电路板包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种PCB电路板包装机中，其中，第一输送台布置在中转台的其中一侧，第二输送台沿料盘的输送方向布置在中转台的下游，夹料装置布置在中转台的上方，通过第一输送台向中转台输送空置的料盘，通过翻料机构将料盘中的PCB电路板取出并由第一面朝上翻转至第二面朝上状态，随后通过夹料装置中的抓取机构，将翻转后的PCB电路板抓取并放置在中转台上对应的料盘内，这样通过将PCB电路板翻转、抓取并放置的包装形式，相对于原有膜包热封的包装方式，不仅无需膜包的耗材，且无需设置复杂的驱动联动部件，结构稳定，且料盘上可以设计合适于PCB电路板的孔位，最大程度的PCB避免了PCB电路板在输送时导致的液晶屏幕损坏。PCB电路板在输送时导致的液晶屏幕损坏。PCB电路板在输送时导致的液晶屏幕损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB电路板包装机


[0001]本技术涉及电路板包装领域，尤其涉及一种PCB电路板包装机。

技术介绍

[0002]PCB电路板在生产之后往往需要经过包装打包的工序，传统的PCB电路板打包是通过专门打包的机器将整理后的PCB电路板用气泡膜包裹起来，经过热熔实现密封封口，随后进行装箱。
[0003]如专利号为CN201810150715.3的中国技术申请就公开了《一种PCB载板自动上气泡膜包装机及其作业方法》，该包装机通过下压机构、裁剪机构、拉料机构、夹持机构和控制面板的配合，能够将气泡膜自动放置在PCB载板上，无需人工上料即可进行包装和切割，降低了人工劳动量和生产成本；又如专利号为CN202010011221.4的中国技术申请公开了《一种全自动气泡膜包装PCB成品机械》，该装置能够将PCB成品自动放置在热封切所成的气泡膜袋内，同样实现了自动的封切和包装。虽然上述采用气泡膜的包装方式能够实现PCB板的包装，但是采用气泡膜包装需要经过繁琐的缠绕动作，还需要准备气泡膜等原料，十分不便，大大的降低了包装效率。
[0004]如图1、图2所示，为生产后的PCB电路板示意图，其中图1中的PCB电路板盛放在料盘内，且第一面101朝上，在PCB电路板在第一面101上设有液晶屏幕103，而图2中，PCB电路板的第二面102上设有变压器104。输送时PCB电路板的状态应为第二面102朝上，第一面101朝下的状态，即将液晶屏幕103包裹在输送箱体内，避免运输造成液晶屏幕103损坏。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种实现PCB 电路板自动上料、翻转和下料码垛的PCB电路板包装机。
[0006]本技术所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能在装载前对PCB电路板进行翻转的PCB电路板包装机。
[0007]本技术所要解决的第三个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种仅通过一个夹料装置即可实现对PCB电路板和料盘分别抓取的PCB电路板包装机。
[0008]本技术所要解决的第四个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种实现承载有料盘的箱体在处于第一输送台与中转台之间以及中转台第二输送台之间时能顺利送料的PCB电路板包装机。
[0009]本技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种PCB电路板包装机，包括：
[0010]机架；
[0011]所述机架具有用来将PCB电路板放置在料盘上的中转台，还包括有：
[0012]翻料机构，设于机架上，用来将料盘中的PCB电路板取出并将取出后的PCB电路板由第一面朝上翻转至第二面朝上状态；
[0013]第一输送台，用来向中转台输送空置的料盘，布置在所述中转台的其中一侧，其出口端连接在所述中转台的进口端；
[0014]第二输送台，沿料盘的输送方向布置在所述中转台的下游，其进口端连接在所述中转台的出口端；
[0015]夹料装置，布置在所述中转台的上方且其输出端具有用来抓取PCB电路板、且能在翻料机构和中转台之间来回移动的抓取机构，用来将翻料机构处翻转后的PCB电路板抓取并放置在中转台对应的料盘内。
[0016]为了确保夹料装置中的夹取机构能够合理的在翻料机构和中转台之间来回移动，优选地，所述第一输送台和第二输送台并排布置在所述中转台的同一侧，且所述第一输送台和第二输送台运料方向相反，所述中转台的运料方向与第一输送台、第二输送台的运料方向相垂直，所述翻料机构布置在所述中转台的另一侧。
[0017]为了确保盛装在料盘内的PCB电路板能输送至翻料机构，优选地，所述翻料机构具有运料台，该运料台具有用来向翻料机构输送盛放有PCB电路板的料盘的第一输送带以及用来将空置的料盘输出的第二输送带。
[0018]为了进一步解决上述第二个技术问题，实现PCB电路板的翻转，本技术所采用的技术方案为：所述翻料机构还包括带有负压吸盘的翻转台板和第一驱动机构，所述第一输送带在邻近其出口的位置设有支撑架，所述翻转台板转动地设于该支撑架上，且该翻转台板的转动轴线沿PCB电路板的输送方向延伸，所述第一驱动机构的动力输出端与所述翻转台板驱动连接，以驱动所述翻转台板转动。
[0019]翻转台板的翻转动作可以采用不同的形式，优选地，所述支撑架有两个，两个所述支撑架沿PCB电路板的输送方向间隔布置，所述翻转台板设于两个支撑架之间；各所述支撑架在对应位置各自开设有轴孔，所述翻转台板的两端均设有定位座，且对于每个定位座，在邻近对应轴孔的一侧均凸设有与轴孔相适配的转轴部，所述翻转台板通过转轴部与对应轴孔的配合从而相对支撑架转动，这样通过定位座与支撑架配合来实现翻转动作，可以最大程度的减少翻转所占用的空间，确保翻转的可靠性。
[0020]为了方便翻转台板对待翻转PCB电路板的抓取，优选地，所述定位座在邻近翻转台板的一侧开设有滑槽，所述翻转台板的两端分别设有与对应滑槽相匹配的滑块，所述翻转台板的上方还布置有第二驱动机构，所述第二驱动机构的动力输出端与所述翻转台板驱动连接，以驱动翻转台板通过滑块和滑槽的滑动匹配而相对所述定位座往复滑移，从而使翻转台板在翻转前后能带动所述负压吸盘同步相对于移动至翻料机构处的料盘上下移动。
[0021]为了进一步解决上述第三个技术问题，实现夹料装置对PCB电路板和料盘的移动，本技术所采用的技术方案为：所述夹料装置还包括有悬臂，该悬臂设于机架上且布置在所述中转台的上方，所述抓取机构连接在所述悬臂上，该抓取机构包括第一夹爪和第二夹爪，其中：
[0022]第一夹爪，用来将第一上料位处的料盘抓取至中转台上；
[0023]第二夹爪，至少有两个且布置在所述第一夹爪的周向间隔布置，用来将第二上料位处的PCB电路板抓取至料盘上，通过抓取机构的第一夹爪和第二夹爪来对流水线上待装配的PCB电路板与料盘进行分别的抓取，这样一个抓取机构的设置形式，使得第一夹爪和第二夹爪在实现各自功能的同时还受到悬臂的约束，确保不会因为各自的抓取动作而产生相
互干渉。
[0024]为了方便调整PCB电路板在转载至料盘时的角度和姿态，优选地，所述第一夹爪、第二夹爪均通过安装板连接在所述悬臂上，所述悬臂底部设有连接轴，所述安装板上开设有供连接轴穿过的轴孔，还包括有第三驱动机构，所述第三驱动机构的动力输出端与所述连接轴驱动连接，进而驱动安装板带动第一夹爪、第二夹爪同步相对机架以连接轴的轴线为轴转动。
[0025]为了进一步确保对PCB电路板夹持稳定，所述第一夹爪具有夹持件和用来吸持变压器顶部的第一吸盘，所述夹持件的动力输出端具有相对布置的两个夹片，两个所述夹片之间形成用来夹持变压器侧布的夹持区间，且两个所述夹片能相向或者相背离移动进而夹紧或者松开PCB板上的变压器，所述第一吸盘布置在夹持件的上方，且其竖向投影落在所述夹持区间内，这样在两个夹片夹持变压器之前，可以通过吸盘吸持进行初步定位，确保PCB电路板的包装位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB电路板包装机，包括：机架(100)；其特征在于，所述机架(100)具有用来将PCB电路板放置在料盘(105)上的中转台(50)，还包括有：翻料机构(11)，设于机架(100)上，用来将料盘中的PCB电路板取出并将取出后的PCB电路板由第一面(101)朝上翻转至第二面(102)朝上状态；第一输送台(3)，用来向中转台(50)输送空置的料盘(105)，布置在所述中转台(50)的其中一侧，其出口端连接在所述中转台(50)的进口端；第二输送台(4)，沿料盘(105)的输送方向布置在所述中转台(50)的下游，其进口端连接在所述中转台(50)的出口端；夹料装置，布置在所述中转台(50)的上方且其输出端具有用来抓取PCB电路板、且能在翻料机构(11)和中转台(50)之间来回移动的抓取机构(20)，用来将翻料机构(11)处翻转后的PCB电路板抓取并放置在中转台(50)对应的料盘(105)内。2.根据权利要求1所述的PCB电路板包装机，其特征在于：所述第一输送台(3)和第二输送台(4)并排布置在所述中转台(50)的同一侧，且所述第一输送台(3)和第二输送台(4)运料方向相反，所述中转台(50)的运料方向与第一输送台(3)、第二输送台(4)的运料方向相垂直，所述翻料机构(11)布置在所述中转台(50)的另一侧。3.根据权利要求1所述的PCB电路板包装机，其特征在于：所述翻料机构(11)具有运料台(12)，该运料台(12)具有用来向翻料机构(11)输送盛放有PCB电路板的料盘的第一输送带(12a)以及用来将空置的料盘输出的第二输送带(12b)。4.根据权利要求3所述的PCB电路板包装机，其特征在于：所述翻料机构(11)还包括带有负压吸盘(15)的翻转台板(111)和第一驱动机构(112)，所述第一输送带(12a)在邻近其出口的位置设有支撑架(113)，所述翻转台板(111)转动地设于该支撑架(113)上，且该翻转台板(111)的转动轴线沿PCB电路板的输送方向延伸，所述第一驱动机构(112)的动力输出端与所述翻转台板(111)驱动连接，以驱动所述翻转台板(111)转动。5.根据权利要求4所述的PCB电路板包装机，其特征在于：所述支撑架(113)有两个，两个所述支撑架(113)沿PCB电路板的输送方向间隔布置，所述翻转台板(111)设于两个支撑架(113)之间；各所述支撑架(113)在对应位置各自开设有轴孔，所述翻转台板(111)的两端均设有定位座(114)，且对于每个定位座(114)，在邻近对应轴孔的一侧均凸设有与轴孔相适配的转轴部(115)，所述翻转台板(111)通过转轴部(115)与对应轴孔的配合从而相对支撑架(113)转动。6.根据权利要求5所述的PCB电路板包装机，其特征在于：所述定位座(114)在邻近翻转台板(111)的一侧开设有滑槽(1141)，所述翻转台板(111)的两端分别设有与对应滑槽(1141)相匹配的滑块(1142)，所述翻转台板(111)的上方还布置有第二驱动机构(14)，所述第二驱动机构(14)的动力输出端与所述翻转台板(111)驱动连接，以驱动翻转台板(111)通过滑块(1142)和滑槽(1141)的滑动匹配而相对所述定位座(114)往复滑移，从而使翻转台板(111)在翻转前后能带动所述负压吸盘(15)同步相对于移动至翻料机构(11)处的料盘上下移动。7.根据权利要求1～6中任一权利要求所述的PCB电路板包装机，其特征在于：所述夹料
装置还包括有悬臂(21)，该悬臂(21)设于机架(100)上且布置在所述中转台(50)的上方，所述抓取机构(20)连接在所述悬臂(21)上，该抓取机构(20)包括第一夹爪(22)和第二夹爪(23)，其中：第一夹爪(22)，用来将第一上料位(11a)处的料盘(105)抓取至中转台(50)上；第二夹爪(23)，至少有两个且布置在所述第一夹爪(22)的周向间隔布置，用来将第二上料位(11b)处的PCB电路板抓取至料盘(105)上。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵超飞，牛永生，张欢，
申请(专利权)人：宁波三星智能电气有限公司，
类型：新型
国别省市：