致动机构和快门机构制造技术

本发明专利技术涉及致动机构和快门机构。在一种实施方式中，致动机构包括：用来建立磁场的一个或多个线圈（４）；能够旋转的永磁铁（８），其具有至少一个取决于所述磁场的极限位置；和联接到所述永磁体（８）上的传动构件（１０），通过所述传动构件驱动联接到所述致动机构上的构件。在另一种实施方式中，致动机构包括：一根或多根金属丝（１０４），其由受热时收缩的形状记忆合金制成；和联接到所述金属丝（１０４）上的传动构件（１１３），通过所述传动构件驱动连接到所述致动机构上的构件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种致动机构，其包括致动器，通过该致动器，该致 动机构本身或与该致动机构相连接的其它机构可获得合适的运动。本 专利技术涉及一种快门机构，其采用上述致动机构，并且根据具体的实施 例该快门机构用来保护期望的物体。本专利技术还涉及 一 种保护光学器件 或其它物体的快门机构。本专利技术涉及一种用于也装备有光学器件的电 子装置的快门机构，尤其是用于便携式终端，例如移动电话。
技术介绍
相机已经被配置在诸如移动电话的移动终端中，其中相机的光学 器件和镜头需要受到保护以免受例如环境条件或机械的影响。有必要 受到保护以免受这些影响，以使图像质量不会因镜头的污染或损坏而 恶化。终端通常配置有可手动移位的镜头盖或遮光罩，但它们的尺寸通常太大而限制了终端的结构和:没计。另外，公知的是传统相机使用电子或机械快门结构，在相机打开 或使用时快门被激活。在相机中，对快门结构的操作通常与相机的调 焦器件的操作相联系，在此情况下，光学器件的动作也会打开遮光罩。在包括有通话与照相功能的诸如移动电话或类似便携式装置中 使用根据已有技术的上述器件将是费力的，或者尺寸大得不合适使 用。器件的小尺寸、可用性和设计方面显著地限制了功能性快门结构 的构造。传统相机中使用的机构也不适用于移动电话，因为在光学器 件中通常没有运动部件。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于定义了一种快门机构的结构，其足够小，使其可以用于如移动终端中光学器件的保护。本专利技术的结构是薄而紧凑的，可以被集成到一个装置内。根据该 结构的一个实施例，其被构建在需被保护的光圏周围，例如呈环状， 在光学器件需被保护的情况下，需要保护的镜头或其它器件被设置在 开口处。该结构的不同部分被设置成使该结构薄且直径小。另外，本专利技术的一个目的在于定义一种致动机构，其可用于构建 一种快门机构。该致动机构的目的是用来获得例如快门机构的多个稳 定和可控的位置中的一个。当该致动机构提供一个稳定位置时，将以 期望的程度阻止例如由于偶然或故意诸如通过手或手指手动地或由 于振动而导致的快门机构的动作。另外一个目的在于提供稳定位置， 在当如电力供应停止的情况下该结构可移动到所述稳定位置。由于该 稳定位置，诸如快门机构的运转是精确的，并且快门机构也不会在光 学器件前面部分地运动。本专利技术的目的在于将该机构锁定在期望的位 置。本专利技术的一个目的在于获得一种致动机构和一种快门机构，其操 作准确，换言之，被其保护的装置或者是整体处于被保护的物体之上， 或者完全离开它。另外，本专利技术的目的在于一种机构，不管是否有诸 如手动的影响，其运转精确。另外，本专利技术的目的在于一种机构，其 允许手动移位，但若有必要，其也可以保持在确定的极限位置。本发 明的目的在于能够在不制动器件的情况下手动使用和解锁，在此情况 下，该机构用如此方式构建，即它抵抗位置的改变，但如果影响力足 够，最后允许位置改变。另一方面，本专利技术的目的在于一种结构，即 使例如在快门叶片的位置已被手动改变的情况下其电气操作也不被 扰乱并能返回到正常操作。附图说明图1示出了根据本专利技术第一种实施方式的致动机构和带有该致动 机构的快门机构，图2示出了根据本专利技术第二种实施方式的快门机构，图3示出了根据本专利技术第三种实施方式的快门机构，图4a示出了根据本专利技术第二种实施方式的致动机构， 图4b示出了根据本专利技术第三种实施方式的致动机构， 图5示出了根据本专利技术第四种实施方式的致动机构和带有该致动 机构的快门4几构，图6示出了致动机构的第一稳定位置和带有该致动机构的快门机构，图7示出了致动机构的第二稳定位置和带有该致动机构的快门机构，图8示出了根据本专利技术第五种实施方式的致动机构，和 图9示出了根据本专利技术第六种实施方式的致动机构。具体实施例方式图l和图5示出了致动机构。致动机构用于保护电子装置尤其是 相机的镜头。相机的镜头也可安装在便携式电话、即移动电话上，其 工作在例如基于蜂窝系统的移动电话网中。参照图1，附图标记8表示永》兹体，永磁体8是薄的圆盘，众所 周知，其可定义静态磁场，该磁场包含两个磁极，即N极、S极，它 们位于该圆盘的不同端部。附图标记9表示中心销，其位于永磁体8 的中心，附图标记10表示传动销，其位于永^兹体8上。永磁体8围 绕由中心销9定义的旋转轴旋转。传动销10连接在永磁体8上并且 与永磁体8 —起旋转。传动销10是传动构件的一个实例，传动构件 连接在永磁体8上，且使连接在该致动机构上的其它部分运动。传动 构件更详细的结构可以根据需要而显著变化。附图标记4表示线圈，附图标记6表示定子，定子由线圏4形成。 在图l所示的实例里，定子6形成环形的闭合磁路，并具有两个相对 的端部。永磁体8位于定子6的两个相对的端部之间，并由定子6的 每个端部和永i兹体8之间的缝隙隔开。附图标记15表示^皮关闭或保 护的光圈，其设置在定子6的中心。定子6是一薄板，在其周围绕有线圏4。在定子6上切出了安;^文线圏4的渐缩形部(tapered portion) 16,由此线圏4的宽度不会超过定子6的宽度，并且必要时可用于优 化尺寸。线圏4也可设置在从磁路角度而言是优化的其它位置。作为 替代，线圏可设置在定子的横截面最大的区域，或者靠近永磁体8的 区域。通过使定子尽可能小，能够优化机构的重量并减轻结构。致动 机构形成大致圆形且薄的结构，并具有一定半径，在其中安放不同的 部件。该可关闭的光圏15位于该致动才几构的中心。当通过接线端子20和21将电流加到线圏4时，定子6被建立， 并且永磁体8和传动销10转到预定的角度。定子6建立后，其定义 出包含两个磁极(N极，S极)的磁场，所述两个磁极分别位于定子6 的不同端部。磁场的方向和S极、N极的位置取决于该电流如何接入 线圈4以及该电流的方向。电流可以通过两种方式4妾入线圈4，在it匕 情况下，产生两个不同的f兹场方向并且磁极的位置会发生改变。若定 子6和永》兹体8的S极(或N才及)相互邻近，它们将相互排斥，由此 永磁体8趋向于绕中心销9转动，通过转动传动销10使得定子6的S 极和永磁体8的N极相互4妄近。定子6的S极和永磁体8的N极相互 吸引。定子6采用诸如铁磁性材料制造，其在永磁体8的磁场的作用 下被磁化。铁磁性定子6与永磁体8之间的磁相互作用导致当电流供 应结束时该永磁体具有一个或多个稳定位置。在该实施例中，即使当 电流供应结束时，快门叶片2的位置还是稳定的，因为定子6的磁场 使永磁体8保持在期望的位置。附图标记2表示快门叶片，附图标记3表示快门叶片2上的销钉。 快门叶片2绕由销钉3定义的旋转轴旋转。销钉3连接到快门叶片2 上。销钉3可旋转地安放在定子6上的孔口中。围绕销钉3布置有垫 圈11,该垫圏ll设置在快门叶片2与定子6之间。销钉3被锁定垫 圏12锁定就位，锁定垫圏12锁定到销钉3并且抵靠着定子6设置。 垫圏11和锁定垫圈12设置在定子6的两个相对侧面上。附图标记7表示基板。基板7挨着定子6设置，并且空出光圈15 的位置。基板7配置有定位销，该定位销置入定子6的孔中。在基板7上锁定垫片12所处位置处开有孔口，锁定垫片12安放在该孔口内 并邻近定子6。基板7没有延伸到定子6上线圏4所在的区域，并且 并不紧靠着线圈4放置，所以该致动机构的厚度并不会增加。基板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种致动机构，包括：　一个或多个线圈，其用于建立磁场，　能够旋转的永磁体，其具有取决于所述磁场的至少一个极限位置，和　传动构件，其联接到所述永磁体上并且通过所述传动构件驱动联接到所述致动机构上的构件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2006-4-13 11/404,5011. 一种致动机构，包括一个或多个线圈，其用于建立磁场，能够旋转的永磁体，其具有取决于所述磁场的至少一个极限位置，和传动构件，其联接到所述永磁体上并且通过所述传动构件驱动联接到所述致动机构上的构件。2. 根据权利要求1所述的致动机构，还包括一个或多个制动器， 所述制动器通过摩擦对所述永磁体起作用，以阻止所述永磁体旋转。3. 根据权利要求1所述的致动机构，还包括一个或多个弹簧， 所述弹簧联接到所述永》兹体上，以使所述永^磁体返回到预定的位置。4. 根据权利要求1所述的致动机构，还包括一个或多个柔性制 动件，用以将所述永磁体保持在预定的位置。5. 根据权利要求1所述的致动机构，还包括一个或多个定子， 所述一个或多个线圈定位在该定子周围。6. —种快门^/L构，包括包含两个相对的端部的定子，两个相对的端部限定所述定子的万兹 场的两个i兹才及，用于建立磁场的一个或多个线圈，所述线圏围绕所述定子缠绕，能够旋转的永》兹体，其位于所述两个相对的端部之间，并具有取 决于所述定子的磁场的至少 一 个极限位置，能够转动的快门叶片，其具有第一极限位置和第二极限位置，在 所述第一极限位置，所述快门叶片关闭光圏，在所述第二极限位置， 所述快门叶片露出光圈，和传动构件，所述能够旋转的永磁体和所述能够转动的快门叶片通 过所述传动构件彼此联接，并且所述传动构件转动被所述永磁体驱动 的所述快门叶片。7. 根据权利要求6所述的快门机构，其特征在于所述能够转动的快门叶片防止机械作用的影响通过所述光圏。8. 根据权利要求6所述的快门机构，其特征在于所述定子成 形为开口的环，该环将所述光圏包含在中间。9. 根据权利要求6所述的快门机构，其特征在于基板和磁体 保持器被设置在所述定子的相对侧，所述永磁体定位成能够在所述基 板和磁体保持器之间旋转。10. 根据权利要求9所述的快门机构，其特征在于所述快门叶 片能够旋转地连接到所述定子上，所述定子和所述永磁体定位在相同 的高度上，所述快门叶片与所述定子和所述永万兹体一起运动，并且所 述快门叶片和所述磁体保持器定位在相同的高度上。11. 根据权利要求9所述的快门机构，其特征在于所述基板、 所述快门叶片或所述磁体保持器没有延伸到所述线圏缠绕所述快门 的区域。12. 根据权利要求6所述的快门机构，其特征在于所述传动构 件包括联接到所述永磁体上的传动销和所述快门叶片上的长缺口 ，所 述传动销在所述长缺口中滑动。13. 根据权利要求6所述的快门机构，其特征在于所述快门叶片的所述第 一极限位置是强稳定的，并且所述快门叶片的所述第二极 限位置是弱稳定的。14. 根据权利要求6所述的快门机构，还包括两个限位开关，用 于检测所述快门叶片的所述第 一极限位置和所述第二极限位置。15. —种致动坤几构，包括一条或多条金属丝，其由当受热时收缩的形状记忆合金制成，和 传动构件，其联接到所述金属丝上，连接到所述致动机构上的构 件通过所述传动构件被驱动。16. 根据权利要求15所述的致动机构，还包括两个弹簧，所述 弹簧位于所述金属丝的相对的端部，所述弹簧张紧所述金属丝并允许所述金属丝从所述第一极限位置转动到所述第二极限位置并从所述 第二极限位置返回到所述第一极限位置。17. 根据权利要求15所述的致动机构，还包括两条所述金属丝，所述金属丝被构成为弹簧，其中所述金属丝的第一条使所述传动构件 以第一方向运动而所述金属丝的第二条使所述传动构件以相反的第二方向运动。18. 根据权利要求16所述的致动才几构，其特^正在于所述两个 弹簧中的至少一个构成为与所述金属丝形成一体的或者连接到所述金属丝上的弹簧。19. 根据权利要求16所述的致动机构，其特征在于所述两个 弹簧中的至少 一个是螺旋弹簧或能够返回原位的能够弯曲的金属丝。20. 根据权利要求15所述的致动机构，还包括框架，所述金属 丝由所述框架支撑，并且通过所述框架的引导，所述金属丝从第一极 限位置转动到第二极限位置，并且通过收缩引导所述金属丝从所述第 二极限位置返回到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：M里伊纳南，A旺斯卡，M科索南，I科阿尼米，S米伊里莱南，
申请(专利权)人：诺基亚公司，
类型：发明
国别省市：FI[芬兰]