一种自适应式多X射线源车辆检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及X射线检查设备技术领域，具体涉及一种自适应式多X射线源车辆检查装置。包括X光源发射立柱、探测器接收立柱、车型探测装置和控制器，X射线发射器安装于X光源发射立柱内的第一调节机构上，第一调节机构用于调节X射线发射器的高度和角度，探测器接收立柱上设有与X射线发射器对应的X光探测器阵列，车型探测装置用于采集车辆的车型数据，并将车型数据传输至控制器，控制器分别与第一调节机构、X射线发射器和X光探测器阵列电性连接。本发明专利技术可以根据车辆的型号来针对性的进行X光扫描高度和角度的调节，以以完成对车辆的全覆盖扫描检查。查。查。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应式多X射线源车辆检查装置


[0001]本专利技术涉及X射线检查设备
，具体涉及一种自适应式多X射线源车辆检查装置。

技术介绍

[0002]X射线实际上是一种频率极高，波长极短、能量很大的电磁波，频率一般高于30PHz，波长短于10nm，能量大于124eV。在电磁波中，X射线的频率和能量仅次于伽马射线，频率范围30PHz
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300EHz，对应波长为1pm～10nm，能量为124eV
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1.24MeV。X射线具有穿透性，当X射线透过不同物体时，被吸收的程度不同，经过显像处理后即可得到不同的影像。利用其特性可以制成相应的X射线检查设备，以对通行车辆进行扫描检查。
[0003]车辆快速检测系统主要利用X射线辐射成像原理，由射线装置发出的扇形射线穿透封闭车厢及其装载的货物，被安装在另一侧的探测器接收。由于各种物品不同部位的密度不同，对X射线的吸收程度的差异，造成探测器输出的信号强度也不同，将探测器输出的强弱不同信号经图像处理后即可生成车辆装载的物品的轮廓和形态相关的图像，显示在计算机屏幕上，通过视频查看就可知封闭车厢内装载物品，从而区分是否有混装、空载、可疑危险品等情况，达到检查目的。
[0004]目前市场上用户使用的绿通车辆X射线检查设备大多都是单X射线源检查设备，由于车道宽度、X射线源辐射角度等因素的限制，导致无法对货物车厢整体进行全覆盖扫描检查，总有个别位置无法被检测到，这样就会出现漏检误检的情况。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种自适应式多X射线源车辆检查装置，其应用时，可以根据车辆的型号来针对性的进行X光扫描高度和角度的调节，以以完成对车辆的全覆盖扫描检查。
[0006]本专利技术所采用的技术方案为：
[0007]一种自适应式多X射线源车辆检查装置，包括X光源发射立柱、探测器接收立柱、车型探测装置和控制器，所述X光源发射立柱设有X射线发射器，所述X射线发射器安装于X光源发射立柱内的第一调节机构上，所述第一调节机构用于调节X射线发射器的高度和角度，所述探测器接收立柱上设有与X射线发射器对应的X光探测器阵列，所述车型探测装置用于采集车辆的车型数据，并将车型数据传输至控制器，所述控制器分别与第一调节机构、X射线发射器和X光探测器阵列电性连接，用于控制X射线发射器工作，根据车型数据控制第一调节机构对X射线发射器进行相应高度和角度的调节，以及接收X光探测器阵列的探测结果。
[0008]基于上述
技术实现思路
，通过车型探测装置可以对车辆进行车型数据采集，采集到的车型数据发送至控制器，控制器对车型数据进行分析处理，以确定合适的高度和角度调节范围，然后控制X射线发射器工作，控制第一调节机构对X射线发射器进行相应高度和角度
的调节，以使X射线发射器发射的X光全面覆盖扫描车辆，通过X光探测器阵列接收扫描X光后生成相应的探测结果反馈至控制器。通过该装置可以根据车辆的型号来针对性的进行X光扫描高度和角度的调节，以以完成对车辆的全覆盖扫描检查。
[0009]在一个可能的设计中，所述X光源发射立柱上沿高度方向由低到高设有至少两个X射线发射器和第一调节机构，各X射线发射器分别安装于对应的第一调节机构上，所述探测器接收立柱上设有数量与X射线发射器匹配的X光探测器阵列，各X光探测器阵列与各X射线发射器一一对应。其应用时，通过设置多个X射线发射器和X光探测器阵列来一一对应，可以实现更大范围的X光扫描检查，各X射线发射器均设置相应的第一调节机构来进行高度和角度的调节，以适应匹配不同的车型，实现全面扫描覆盖。
[0010]在一个可能的设计中，所述X光源发射立柱与探测器接收立柱之间的间隔为4.5m
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5m，相邻两个第一调节机构之间的垂直间隔大于1m。其应用时，通过X光源发射立柱与探测器接收立柱之间的间隔设置以适应车道宽度，便于所有车辆都可以顺利通过进行扫描检查，通过第一调节机构之间的间隔设置，便于使相应X射线发射器的扫描区域可以全面覆盖各种车型高度，并且尽量减小重合区域。
[0011]在一个可能的设计中，所述车型探测装置包括与控制器电性连接的激光雷达和车型识别相机，所述激光雷达用于采集车辆的高度测量信息，所述车型识别相机用于对车辆进行拍摄，采集车辆的车型识别信息，所述车型数据包括高度测量信息和车型识别信息。其应用时，通过激光雷达可以产生测高光幕来测量车辆的高度，获得车辆的高度测量信息，通过车型识别相机对车辆进行拍摄，获得车辆的车型识别信息，高度测量信息和车型识别信息构成的车型数据可反馈至控制器进行处理，以便处理器根据车型数据进行第一调节机构的相应高度和角度调节。
[0012]在一个可能的设计中，所述激光雷达安装于一雷达立柱上，所述车型识别相机安装于一拍摄立柱上。其应用时，通过将激光雷达和车型识别相机安装在相应的雷达立柱和拍摄立柱上，便于激光雷达和车型识别相机的安全稳定使用。
[0013]在一个可能的设计中，所述第一调节机构包括升降电机、丝杠、升降器、升降滑轨、角度调整滑轨和安装支架，所述升降电机、丝杠、升降滑轨和角度调整滑轨固定安装于X光源发射立柱内，升降电机与控制器电性连接，丝杠连接在升降电机的输出端，所述升降器的一端套设在丝杠上，与丝杠形成螺纹连接，另一端套设在升降滑轨上，与升降滑轨形成滑动连接，所述安装支架上设有升降支点和角度调整支点，安装支架通过升降支点与升降器活动连接，通过角度调整支点与角度调整滑轨活动连接，所述X射线发射器安装于安装支架上，所述角度调整滑轨与升降滑轨之间形成有夹角，使X射线发射器在高度与角度调节过程中与对应的X光探测器阵列匹配对接。
[0014]其应用时，通过控制器控制升降电机工作，升降电机带动丝杠转动，使升降器在升降滑轨上滑动升降，完成安装支架和X射线发射器的高度调节，在升降器沿着升降滑轨升降滑动时，安装支架的角度调整支点与角度调整滑轨产生相对滑动，迫使升降支点与升降器产生相对的转动，以完成安装支架和X射线发射器的角度调节，通过角度调整滑轨与升降滑轨之间的夹角设置，可以使X射线发射器在高度与角度调节过程中与对应的X光探测器阵列匹配对接。
[0015]在一个可能的设计中，所述探测器接收立柱内设有第二调节机构，所述X光探测器
阵列安装于第二调节机构上，所述第二调节机构用于调节X光探测器阵列的接收角度。其应用时，通过第二调节机构可以对X光探测器阵列的接收角度进行调节，以便X光探测器阵列可以始终与对应的X射线发射器进行匹配对接。
[0016]在一个可能的设计中，所述第二调节机构包括步进电机、擒拿支架和固定件，所述步进电机和固定件固定安装于探测器接收立柱内，步进电机与控制器电性连接，所述擒拿支架与步进电机的输出端连接，所述固定件上设有活动槽，所述X光探测器阵列的一端活动安装于活动槽内，另一端与擒拿支架连接。其应用时，通过控制器控制步进电机工作，步进电机步进电机带动擒拿支架沿固定方向移动，进而使X光探测器阵列在擒拿支架与固定件的活动槽之间活动，以完成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应式多X射线源车辆检查装置，其特征在于：包括X光源发射立柱(1)、探测器接收立柱(2)、车型探测装置和控制器，所述X光源发射立柱(1)设有X射线发射器(3)，所述X射线发射器(3)安装于X光源发射立柱(1)内的第一调节机构上，所述第一调节机构用于调节X射线发射器(3)的高度和角度，所述探测器接收立柱(2)上设有与X射线发射器(3)对应的X光探测器阵列(4)，所述车型探测装置用于采集车辆的车型数据，并将车型数据传输至控制器，所述控制器分别与第一调节机构、X射线发射器(3)和X光探测器阵列(4)电性连接，用于控制X射线发射器(3)工作，根据车型数据控制第一调节机构对X射线发射器(3)进行相应高度和角度的调节，以及接收X光探测器阵列(4)的探测结果。2.根据权利要求1所述的一种自适应式多X射线源车辆检查装置，其特征在于：所述X光源发射立柱(1)上沿高度方向由低到高设有至少两个X射线发射器(3)和第一调节机构，各X射线发射器(3)分别安装于对应的第一调节机构上，所述探测器接收立柱(2)上设有数量与X射线发射器(3)匹配的X光探测器阵列(4)，各X光探测器阵列(4)与各X射线发射器(3)一一对应。3.根据权利要求2所述的一种自适应式多X射线源车辆检查装置，其特征在于：所述X光源发射立柱(1)与探测器接收立柱(2)之间的间隔为4.5m
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5m，相邻两个第一调节机构之间的垂直间隔大于1m。4.根据权利要求1所述的一种自适应式多X射线源车辆检查装置，其特征在于：所述车型探测装置包括与控制器电性连接的激光雷达和车型识别相机，所述激光雷达用于采集车辆的高度测量信息，所述车型识别相机用于对车辆进行拍摄，采集车辆的车型识别信息，所述车型数据包括高度测量信息和车型识别信息。5.根据权利要求4所述的一种自适应式多X射线源车辆检查装置，其特征在于：所述激光雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：张进，闫志刚，孙红英，傅原勇，赵新，
申请(专利权)人：原科辐能烟台智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：