【技术实现步骤摘要】
一种多工位3D打印机
[0001]本专利技术涉及一种3D打印机，具体涉及一种多工位3D打印机。
技术介绍
[0002]3D打印(3D Printing)属于快速成型技术的一种，又称增材制造；它是一种以数字模型为基础，利用激光、热熔喷嘴等方式将塑料、金属、陶瓷粉末等材料进行逐层堆积黏结成型来构造物件的技术。近年来，3D打印技术广泛应用于工业设计、珠宝、汽车、航空航天、牙科和医疗产业、教育等众多领域都有应用。
[0003]目前常见的3D打印机有选区激光熔化SLM 、选择性激光烧结SLS、三维粉末粘接、熔融层积成型 FDM、等多种类型。其中三维粉末粘接打印，即3DP工艺技术。3DP工艺与SLS工艺类似，是采用粉末材料成形，如陶瓷粉末，金属粉末。所不同的是材料粉末不是通过烧结连接起来的，而是通过喷头用粘接剂（如硅胶）将零件的截面“印刷”在材料粉末上面。用粘接剂粘接的零件强度较低，还须后处理。具体工艺过程如下：上一层粘结完毕后，成型缸下降一个打印层厚距离，通常为0.013～0.1mm,供粉缸推出若干粉末，并被铺粉辊推到成型缸中...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位3D打印机，包括水平设置的打印平台，打印平台上设置有多处打印工位，每个打印工位固定设置有一套打印装置，还包括成形缸装置和引导系统，引导系统用于引导成形缸装置和打印装置对接；其特征在于，所述引导系统为无固定导轨式引导系统，所述无固定导轨式引导系统能够根据需要生成引导路径。2.如权利要求1所述的多工位3D打印机，其特征在于，所述无固定导轨式引导系统，包括设置在打印平台表面的多处定位点，各处定位点位置设置有定位引导构件，所述定位点阵列式排布构成二维引导点云阵列；引导系统还包括自动导引车，自动导引车上设置有能够和各处定位点的定位引导构件感应定位的点云检测传感器，自动导引车下方还设置有万向轮系统并和驱动电机相连，驱动电机能够驱动万向轮系统转向行驶；所述成形缸装置安装在自动导引车上。3.如权利要求2所述的多工位3D打印机，其特征在于，所述定位引导构件为电磁发生器，所述点云检测传感器为磁导航传感器；定位引导构件埋设在打印平台上表面下方。4.如权利要求2所述的多工位3D打印机，其特征在于，各处定位点中，还包括有至少一处无线充电位，无线充电位下方埋设有无线充电装置，所述自动导引车下表面中部还对应设置有无线充电线圈，无线充电线圈和安装在自动导引车上的蓄电池相连，蓄电池和所述驱动电机相连；至少具有部分所述无线充电位位于打印平台上打印工位处。5.如权利要求4所述的多工位3D打印机，其特征在于，自动导引车上还设置有无线通讯控制模块，无线通讯控制模块和驱动电机相连并实现控制；自动导引车或者打印工位上还设置有定位传感器，在打印工位或者自动导引车上还对应设置有定位传感器检测构件；所述定位传感器优选采用接触开关，定位传感器检测构件采用能够和接触开关相互配合实现接触检测的硬性构件；接触开关为两对且分别安装在自动导引车两侧向上设置的接触开关安装架上，所述定位传感器检测构件为对应形成在打印工位的一对安装支架上的接触用凸起；所述万向轮系统包括安装在自动导引车下方四角的四个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮分别和一个对应的驱动电机相连；所述自动导引车包括一个水平设置的底板，所述麦克纳姆轮和对应的驱动电机安装在底板下方，成形缸装置安装在底板中部上方，所述点云检测传感器安装在底板下方，所述无线充电线圈安装在底板下方，所述无线通讯控制模块安装在底板上方。6.如权利要求2所述的多工位3D打印机，其特征在于，所述成形缸装置，包括一个固定架空安装在自动导引车中部上方位置的成形缸，成形缸上端具有水平向外延伸的一圈翻边形成打印平面，成形缸的底板托盘可上下滑动地配合在成形缸内腔壁上，成形缸装置还包括一个安装在成形缸下方的自动导引车上的升降装置，升降装置的伸缩臂向上支承连接在底板托盘下表面；成型缸下端四角具有向下的支撑柱，成型缸上端四周翻边下方位置还设置有斜向外下方设置的支撑架；成型缸前端的打印平面上还设置有一个废料容纳槽。
7.如权利要求6所述的多工位3D打印机，其特征在于，打印工位由间隔成对地安装在打印平台一侧的多对安装支架形成，安装支架整体呈倒L形的支臂状，且支臂前端沿背离打印平台边缘方向水平向前延伸设置，打印装置固定在安装支架上；打印装置包括沿支臂长度方向安装在安装支架上端支臂上的Y轴导轨，两根Y轴导轨之间沿水平方向垂直架设有X轴导轨，X轴导轨两端可滑动地配合在Y轴导轨上，还设置有...
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