本发明专利技术涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种线缆捆扎装置及方法，该装置包括：送线机构，用于线缆的输送；导引机构，设置在送线机构的出线端；绕线机构，设置在导引机构移动线缆的路径范围内，包括转盘组件、固线组件和支撑组件，支撑组件固定在转盘组件中心位置处，固线组件固定在支撑组件一侧，导引机构将送线机构送出的线缆起始端固定在固线组件上；抓线机构，设置在绕线机构上方；扎线机构，与绕线机构并列设置，包括扎线组件和拧丝组件；本发明专利技术通过导引机构将线缆一端固定在绕线机构上、转盘组件完成线缆的绕线、抓线机构实现线圈的转移，通过扎线组件将扎丝包绕在线圈上，并通过拧丝组件实现扎丝的拧紧，实现了线缆的自动捆扎，提高了效率。提高了效率。提高了效率。
【技术实现步骤摘要】
一种线缆捆扎装置及方法
[0001]本专利技术涉及线缆处理
，尤其涉及一种线缆捆扎装置及方法。
技术介绍
[0002]线缆为了便于运输或销售，包装成卷打包成不同的规格，为了提高绕圈后的稳定性，常需要将打包完成的线缆进行捆绑；相关技术中，在线缆绕圈完成后，多由人工使用扎带或者扎丝进行捆绑，这种捆绑方式一方面效率低，另一方面捆绑形式无法统一，需要耗费大量的人力资源；公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种线缆捆扎装置及方法，实现线缆的自动捆扎。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一方面，本公开提供了一种线缆捆扎装置，包括：送线机构，用于线缆的输送；导引机构，设置在所述送线机构的出线端，朝向远离或者靠近所述送线机构的方向移动设置；绕线机构，设置在所述导引机构移动线缆的路径范围内，包括转盘组件、固线组件和支撑组件，所述支撑组件固定在所述转盘组件中心位置处，用于支撑绕线，所述固线组件固定在所述支撑组件一侧，所述导引机构将所述送线机构送出的线缆起始端固定在所述固线组件上；抓线机构，设置在所述绕线机构上方，用于绕制完成的线缆的抓取和移动；扎线机构，与所述绕线机构并列设置，包括扎线组件和拧丝组件，所述扎线组件用于将扎丝包绕在绕制完成的线缆上，所述拧丝组件用于将包绕好的扎丝的自由端缠绕固定；其中，所述抓线机构的行程范围覆盖所述绕线机构和扎线机构。
[0005]进一步地，所述导引机构包括直线驱动单元、朝向所述绕线机构设置的悬臂、固定在悬臂上的第一夹线爪；所述悬臂与所述直线驱动单元连接，所述第一夹线爪固定在所述悬臂的自由端，所述转盘组件转动至初始位置时，所述第一夹线爪的夹线中心的移动轨迹与所述固线组件的夹持中心共面。
[0006]进一步地，所述导引机构还包括升降驱动单元，所述悬臂固定在升降驱动单元上，所述升降驱动单元固定在所述直线驱动单元上。
[0007]进一步地，所述转盘组件包括转动盘、转动驱动件和皮带，所述转动盘的转轴朝底
部延伸，所述皮带与所述转动驱动件和转动盘底部的转轴连接。
[0008]进一步地，所述固线组件包括对中驱动件、与所述对中驱动件驱动端连接的夹爪固定件和固定在所述夹爪固定件上的两第二夹爪，两所述第二夹爪在所述对中驱动件的驱动下互相靠近或远离。
[0009]进一步地，所述夹爪固定件上还具有两第三夹爪，两所述第三夹爪与两所述第二夹爪沿夹持线缆长度方向上的间距大于所述第一夹线爪的宽度，两所述第二夹线爪与第三夹线爪之间的所述夹爪固定件上具有凹槽，所述凹槽的深度满足所述第一夹线爪的伸入后其夹持中心与所述第二夹爪、第三夹爪的夹持中心共线的精度要求。
[0010]进一步地，所述支撑组件包括电机丝杆驱动单元、设置在所述丝杆驱动单元两侧的导轨以及滑动设置在所述导轨上的两支撑件，所述电机丝杆驱动单元包括反向丝杆，两所述支撑件螺接在所述反向丝杆上，所述电机丝杆驱动单元驱动两所述支撑件同步靠近或者远离。
[0011]进一步地，所述绕线机构还包括与所述转动盘底部连接的电气旋转接头，所述电机丝杆驱动单元的引线与所述电气旋转接头连接。
[0012]进一步地，所述抓线机构包括滑轨、与所述滑轨平行设置的齿条和滑动设置在所述滑轨上的抓手单元；所述抓手单元包括滑动设置在所述滑轨上的载板、固定在所述载板上并且与所述齿条啮合的横移动力单元、在高度方向上与所述载板滑动连接的抓手组件以及驱动所述抓手组件升降的升降动力单元，所述抓手组件包括两用于夹持线圈两侧的线圈抓手以及用于夹持线缆自由端的线头抓手。
[0013]进一步地，所述扎丝组件包括两相对设置的托爪、连接在两所述托爪顶部的弹性带以及与两所述托爪底部连接并驱动两所述托爪互相靠近或远离的折线驱动件；所述扎丝组件间隔设置有两个，分别与两所述线圈抓手对应设置，两所述线圈抓手驱动线圈下压至两所述托爪内部后，所述折线驱动件驱动两所述托爪靠近，用以将扎丝自由端抵压交叉。
[0014]进一步地，所述扎线机构还包括扎丝输送机构，所述扎丝输送机构的输送端与所述扎丝组件的托爪顶部对齐，当输送预定长度扎丝至所述托爪顶部后，所述扎丝输送机构将扎丝截断。
[0015]进一步地，所述扎线机构还包括线圈移送机构，所述扎丝组件固定在所述线圈移送机构上，所述线圈移送机构沿直线移动，用以将扎丝后的线圈移送至所述拧丝组件处。
[0016]进一步地，所述拧丝组件包括两拧丝夹爪、与两所述拧丝夹爪连接的电气滑环、固定所述电气滑环的支撑板、固定在所述支撑板上并驱动两所述拧丝夹爪转动的拧丝驱动件以及驱动所述支撑板升降的拧丝升降单元；其中，两所述拧丝夹爪与线圈扎丝处对应设置，所述拧丝升降驱动单元驱动两所述拧丝夹爪至线圈扎丝处，两所述拧丝夹爪夹持住交叉的扎丝自由端，所述拧丝驱动件驱动两所述拧丝夹爪转动设定圈数。
[0017]第二方面，本公开还提供了一种线缆捆扎方法，应用如第一方面所述的线缆捆扎装置，包括以下步骤：导引机构夹持住送线机构输出的线缆，并移送线缆端部至绕线机构的固线组件上
固定；所述绕线机构上的转盘组件转动至设定圈数后，所述送线机构截断线缆；抓线机构夹持线圈至扎线机构处，下压线圈至扎线组件中；所述扎线机构对中，将扎丝自由端交叉；所述拧丝组件夹持交叉后的扎丝自由端并转动该扎丝自由端设定圈数；所述抓线机构将捆扎后的线圈移送至物料库。
[0018]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过导引机构将线缆一端固定在绕线机构上，通过转盘组件完成线缆的绕线，通过抓线机构实现线圈的转移，并且通过扎线组件将扎丝包绕在线圈上，并通过拧丝组件实现扎丝的拧紧，与现有技术相比，实现了线缆的自动捆扎，提高了捆扎效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例中线缆捆扎装置的俯视图；图2为本专利技术实施例中导引机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例中绕线机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例中固线组件的结构示意图；图5为本专利技术实施例中支撑组件的结构示意图；图6为本专利技术实施例中抓线机构的结构示意图；图7为本专利技术实施例中抓手单元的结构示意图；图8为本专利技术实施例中扎线机构的结构示意图；图9为本专利技术实施例中扎线组件的结构示意图；图10为本专利技术实施例中扎线包绕在线圈上的原理示意图；图11为本专利技术实施例拧丝组件的结构示意图；图12为本专利技术实施例中线缆捆扎方法的步骤流程图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线缆捆扎装置，其特征在于，包括：送线机构，用于线缆的输送；导引机构，设置在所述送线机构的出线端，朝向远离或者靠近所述送线机构的方向移动设置；绕线机构，设置在所述导引机构移动线缆的路径范围内，包括转盘组件、固线组件和支撑组件，所述支撑组件固定在所述转盘组件中心位置处，用于支撑绕线，所述固线组件固定在所述支撑组件一侧，所述导引机构将所述送线机构送出的线缆起始端固定在所述固线组件上；抓线机构，设置在所述绕线机构上方，用于绕制完成的线缆的抓取和移动；扎线机构，与所述绕线机构并列设置，包括扎线组件和拧丝组件，所述扎线组件用于将扎丝包绕在绕制完成的线缆上，所述拧丝组件用于将包绕好的扎丝的自由端缠绕固定；其中，所述抓线机构的行程范围覆盖所述绕线机构和扎线机构。2.根据权利要求1所述的线缆捆扎装置，其特征在于，所述导引机构包括直线驱动单元、朝向所述绕线机构设置的悬臂、固定在悬臂上的第一夹线爪；所述悬臂与所述直线驱动单元连接，所述第一夹线爪固定在所述悬臂的自由端，所述转盘组件转动至初始位置时，所述第一夹线爪的夹线中心的移动轨迹与所述固线组件的夹持中心共面。3.根据权利要求2所述的线缆捆扎装置，其特征在于，所述导引机构还包括升降驱动单元，所述悬臂固定在升降驱动单元上，所述升降驱动单元固定在所述直线驱动单元上。4.根据权利要求2所述的线缆捆扎装置，其特征在于，所述转盘组件包括转动盘、转动驱动件和皮带，所述转动盘的转轴朝底部延伸，所述皮带与所述转动驱动件和转动盘底部的转轴连接。5.根据权利要求4所述的线缆捆扎装置，其特征在于，所述固线组件包括对中驱动件、与所述对中驱动件驱动端连接的夹爪固定件和固定在所述夹爪固定件上的两第二夹爪，两所述第二夹爪在所述对中驱动件的驱动下互相靠近或远离。6.根据权利要求5所述的线缆捆扎装置，其特征在于，所述夹爪固定件上还具有两第三夹爪，两所述第三夹爪与两所述第二夹爪沿夹持线缆长度方向上的间距大于所述第一夹线爪的宽度，两所述第二夹线爪与第三夹线爪之间的所述夹爪固定件上具有凹槽，所述凹槽的深度满足所述第一夹线爪的伸入后其夹持中心与所述第二夹爪、第三夹爪的夹持中心共线的精度要求。7.根据权利要求4所述的线缆捆扎装置，其特征在于，所述支撑组件包括电机丝杆驱动单元、设置在所述丝杆驱动单元两侧的导轨以及滑动设置在所述导轨上的两支撑件，所述电机丝杆驱动单元包括反向丝杆，两所述支撑件螺接在所述反向丝杆上，所述电机丝杆驱动单元驱动两所述支撑件同步靠近或者远离。8.根据权利要求7所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：司向良，
申请(专利权)人：江苏博之旺自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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