一种草莓熟度识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种草莓熟度识别方法及装置，该方法包括：获取待识别草莓图像；待识别草莓图像包括若干个目标草莓；根据待识别草莓图像，以及预设的草莓熟度识别模型，确定出草莓熟度等级信息；草莓熟度等级信息用于指示对目标草莓进行采摘操作。可见，本发明专利技术能够通过获取待识别草莓图像，利用草莓熟度识别模型确定出用于指示对目标草莓进行采摘操作的草莓熟度等级信息，有利于提升草莓熟度识别的准确率，进而提升自动化采摘草莓的作业效率和降低自动化采摘草莓的成本。自动化采摘草莓的成本。自动化采摘草莓的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种草莓熟度识别方法及装置


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种草莓熟度识别方法及装置。

技术介绍

[0002]随着物联网技术及第五代移动通信技术的发展，目前农村农业信息化技术已广泛应用于高价值经济作物自动化采摘领域。但在当前的草莓自动化采摘中，仍存在采摘正确率低、速度慢的问题，这主要源于目前的对草莓熟度自动识别时普遍存在的准确率低的问题。因此，提供一种草莓熟度识别方法及装置，以提升草莓熟度识别的准确率，进而提升自动化采摘草莓的作业效率和降低自动化采摘草莓的成本显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种草莓熟度识别方法及装置，能够通过获取待识别草莓图像，利用草莓熟度识别模型确定出用于指示对目标草莓进行采摘操作的草莓熟度等级信息，有利于提升草莓熟度识别的准确率，进而提升自动化采摘草莓的作业效率和降低自动化采摘草莓的成本。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例第一方面公开了一种草莓熟度识别方法，所述方法包括：
[0005]获取待识别草莓图像；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种草莓熟度识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取待识别草莓图像；所述待识别草莓图像包括若干个目标草莓；根据所述待识别草莓图像，以及预设的草莓熟度识别模型，确定出草莓熟度等级信息；所述草莓熟度等级信息用于指示对目标草莓进行采摘操作。2.一种草莓熟度识别方法，其特征在于，所述草莓熟度识别模型包括第一网络模型、第二网络模型和第三网络模型；所述根据所述待识别草莓图像，以及预设的草莓熟度识别模型，确定出草莓熟度结果信息，包括：根据所述待识别草莓图像和所述第一网络模型，确定出草莓标签图像和标签位置信息；所述草莓标签图像包括至少一个所述目标草莓对应的目标标签；所述标签位置信息包括至少一个所述目标标签对应的目标位置信息；根据所述草莓标签图像、所述标签位置信息和所述第二网络模型，确定出目标草莓图像集合；所述目标草莓图像集合包括至少一个所述目标草莓对应的目标草莓图像；根据所述目标草莓图像集合和所述第三网络模型，确定出草莓熟度等级信息；所述草莓熟度等级信息包括至少一个所述目标草莓对应的熟度等级。3.根据权利要求2所述的草莓熟度识别方法，其特征在于，所述根据所述草莓标签图像、所述标签位置信息和所述第二网络模型，确定出目标草莓图像集合，包括：利用所述标签位置信息和所述第二网络模型对所述草莓标签图像进行处理，得到待处理草莓图像集合；所述待处理草莓图像集合包括至少一个所述目标草莓对应的待处理草莓图像；根据所述待处理草莓图像集合，确定出目标草莓图像集合。4.根据权利要求1所述的草莓熟度识别方法，其特征在于，所述草莓熟度识别模型包括第一网络模型和第三网络模型；所述草莓熟度识别模型基于以下步骤训练得到：由训练装置获取训练样本图像集；所述训练样本图像集包括若干个训练样本，每个所述训练样本包括原始草莓图像、所述原始草莓图像对应的目标框位置信息和所述原始草莓图像对应的原始草莓熟度信息；所述原始草莓图像包括若干个原始草莓；由所述训练装置利用M个所述训练样本对预设的前置训练模型进行训练，得到所述第一网络模型；所述M为正整数；由所述训练装置利用N个所述训练样本和所述第一网络模型对预设的后置训练模型进行训练，得到所述第三网络模型；所述N为正整数。5.根据权利要求4所述的草莓熟度识别方法，其特征在于，所述由所述训练装置利用M个所述训练样本对预设的前置训练模型进行训练，得到所述第一网络模型，包括：由所述训练装置从M个所述训练样本中任选出一个所述训练样本，并将该训练样本对应的原始草莓图像输入预设的前置训练模型进...

【专利技术属性】
技术研发人员：田宏伟，田恪诚，刘雪兰，王强，杨艳红，徐云龙，任勇，宋巍，任艳，
申请(专利权)人：苏州大学应用技术学院，
类型：发明
国别省市：