一种饮料杯内层卡纸的自动装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种饮料杯内层卡纸的自动装配设备，包括基台，基台的上侧安装有卡纸定位拱起机构；卡纸卷曲机构，设置在卡纸定位拱起机构的一侧，卡纸卷曲机构包括向卡纸定位拱起机构翻转的翻转台，翻转台上设置有一对可旋转的夹紧气缸，夹紧气缸用于夹住卡纸定位拱起机构上拱起的卡纸卷曲呈柱形；饮料杯角度调整座，设置在卡纸卷曲机构的一侧，饮料杯角度调整座和卡纸卷曲机构的一侧设置有饮料杯上料传送机构；卡纸整形座，设置在基台上，卡纸整形座上设置有供饮料杯的沿口嵌入的整形槽，卡纸整形座与卡纸卷曲机构的一侧设置有饮料杯整形传送机构。本发明专利技术结构可以解决目前饮料杯内层卡纸无法精确卷曲对缝的问题，大大提高了生产装配效率。产装配效率。产装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种饮料杯内层卡纸的自动装配设备


[0001]本专利技术涉及饮料杯生产设备领域，具体为一种饮料杯内层卡纸的自动装配设备。

技术介绍

[0002]目前，有的饮料杯为了提高装饰美观效果，需要在透明的杯体内部设置一层卡纸，卡纸上的图案可以通过杯体显露出来，由于杯体的侧壁一般是倾斜的，所以卡纸往往呈扇形，在卡纸装配的时候，为了提高美观度，需要将扇形卡纸卷曲后形成锥筒状，且对缝位置不能出现折叠，还需要与杯体上的注塑工艺线对准，这就给卡纸的自动装配带来很大的困难，而如果采用人工装配，则费时费力，大大增加了成本，而且容易出现装配不到位的情况，所以需要一种可靠准确的饮料杯内层卡纸自动装配设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种饮料杯内层卡纸的自动装配设备，可以解决目前饮料杯内层卡纸无法精确卷曲对缝的问题，大大提高了生产装配效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种饮料杯内层卡纸的自动装配设备，包括：
[0005]基台，所述的基台的上侧安装有卡纸定位拱起机构；
[0006]卡纸卷曲机构，设置在卡纸定位拱起机构的一侧，所述的卡纸卷曲机构包括向卡纸定位拱起机构翻转的翻转台，所述的翻转台上设置有一对可旋转的夹紧气缸，所述的夹紧气缸用于夹住卡纸定位拱起机构上拱起的卡纸卷曲呈柱形；
[0007]饮料杯角度调整座，设置在卡纸卷曲机构的一侧，用于带动饮料杯进行转动调整角度，所述的饮料杯角度调整座和卡纸卷曲机构的一侧设置有饮料杯上料传送机构，用于将饮料杯放置到饮料杯角度调整座上以及将饮料杯角度调整座上的饮料杯罩在卷曲呈柱形的卡纸上；
[0008]卡纸整形座，设置在基台上，所述的卡纸整形座上设置有供饮料杯的沿口嵌入的整形槽，所述的卡纸整形座与卡纸卷曲机构的一侧设置有饮料杯整形传送机构，用于将装有卡纸的饮料杯移动到卡纸整形座上。
[0009]作为优选，所述的卡纸定位拱起机构包括安装在基台上侧的基板，所述的基板的上侧两端设置有可相对运动的挤压块，两块挤压块的相对侧端面为向内倾斜面。
[0010]作为优选，所述的基板的下端中部竖向设置有拱起气缸，在挤压块相对移动的同时将卡纸的中部顶起，所述的挤压块的下端均连接有滑块，所述的滑块由平推气缸驱动进行移动，所述的基板的前端设置有可水平移动的定位拨杆，所述的定位拨杆与基板下端的连接块相连，所述的连接块由基板下端的定位气缸驱动进行平移。
[0011]作为优选，所述的卡纸卷曲机构还包括安装在基台下侧的安装侧板，所述的翻转台的一端与安装侧板的上端铰接，所述的安装侧板的一侧安装有用于驱动翻转台翻转的翻转气缸，所述的翻转台的下端安装有驱动夹紧气缸进行转动的旋转气缸。
[0012]作为优选，所述的翻转台的上端设置有顶板，所述的顶板上设置有圆弧限位通槽，所述的夹紧气缸的夹头穿过圆弧限位通槽。
[0013]作为优选，所述的饮料杯上料传送机构包括横向设置的背板，所述的背板的前侧设置有由水平气缸驱动进行平移的上料滑板，所述的上料滑板上远离卡纸卷曲机构的一端安装有上料气缸，所述的上料滑板的另一端竖向安装有升降滑轨，所述的升降滑轨的上滑动设置有升降滑块，所述的升降滑块由升降滑轨顶部的升降气缸驱动，所述的上料气缸和升降滑块的下端均安装有饮料杯吸盘。
[0014]作为优选，所述的卡纸整形座上的整形槽呈环形，其底部内侧设置有一圈整形台阶，所述的整形槽的上部两侧侧壁设置有弧形导向面。
[0015]作为优选，所述的卡纸整形座包括一升降座，所述的整形槽设置在升降座的顶面，所述的升降座由其下端的上顶气缸驱动进行上下升降。
[0016]作为优选，所述的饮料杯角度调整座包括一安装座，所述的安装座的顶部居中安装有转动座，所述的转动座的上端与饮料杯定位座相连，所述的转动座的下端与驱动电机相连，所述的转动座与安装座之间设置有轴承。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]本申请的自动装配设备具有卡纸卷曲机构、饮料杯角度调整座和卡纸整形座，可以实现对卡纸的自动卷曲，并可以将卷曲的卡纸准确地安装到饮料杯中，通过上述机构的依次工作可以保证卡纸装配的准确性，大大提高了饮料杯卡纸的装配效率和合格率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体立体结构图；
[0020]图2为本专利技术的俯视结构图；
[0021]图3为图1的A处放大结构图；
[0022]图4为本专利技术的底部局部立体结构图；
[0023]图5为本专利技术的卡纸整形座的剖视结构图；
[0024]图6为本专利技术的饮料杯角度调整座的剖视结构图。
[0025]附图标记：
[0026]1、基台，2、卡纸定位拱起机构，21、基板，22、定位拨杆，23、挤压块，24、拱起气缸，25、定位气缸，26、连接块，27、滑块，28、平推气缸，3、卡纸卷曲机构，31、顶板，32、夹紧气缸，33、翻转台，34、安装侧板，35、旋转气缸，36、圆弧限位通槽，37、夹头，38、翻转气缸，4、饮料杯整形传送机构，5、卡纸整形座，51、升降座，52、整形槽，53、整形台阶，54、弧形导向面，55、上顶气缸，6、饮料杯上料传送机构，61、上料滑板，62、上料气缸，63、背板，64、升降滑轨，65、升降气缸，66、升降滑块，7、饮料杯角度调整座，71、驱动电机，72、安装座，73、轴承，74、饮料杯定位座， 75、转动座，8、饮料杯吸盘。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0028]如图1
‑
6所示，为了解决目前饮料杯内层卡纸无法精确卷曲对缝装配的问题，本发
明提供如下实施例：一种饮料杯内层卡纸的自动装配设备，包括：
[0029]基台1，基台1作为主要的工作支撑面，可以设置在整个饮料杯的自动生产线中，将饮料杯内层卡纸的装配作为自动生产线的一部分，在所述的基台1的上侧安装有卡纸定位拱起机构2，卡纸定位拱起机构2的作用就是将放置在卡纸定位拱起机构2上的扇形的卡纸的中部拱起来，可以采用两端挤压的方式使卡纸拱起来，卡纸拱起来的目的是方便对卡纸进行卷曲；
[0030]在本实施例中，为了对卡纸进行准确快速地卷曲，提供了一种卡纸卷曲机构3，所述卡纸卷曲机构3设置在卡纸定位拱起机构2的一侧，用于与卡纸定位拱起机构2进行配合，具体来说，所述的卡纸卷曲机构3包括向卡纸定位拱起机构2翻转的翻转台33，所述的翻转台33上设置有一对可旋转的夹紧气缸32，所述的夹紧气缸32用于夹住卡纸定位拱起机构2上拱起的卡纸卷曲呈柱形，当翻转台33向卡纸定位拱起机构2翻转的时候，两个夹紧气缸32 可以同时夹住已经拱起的卡纸，同时夹紧气缸32发生旋转，这样就可以使卡纸进行卷曲，由于两个夹紧气缸32的转动角度是一致且准确的，所以卷曲后的卡纸的两端正好是对缝状态，不会出现重叠；
[0031]在本实施例中，为了对饮料杯的角度进行调整，提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饮料杯内层卡纸的自动装配设备，其特征在于，包括：基台(1)，所述的基台(1)的上侧安装有卡纸定位拱起机构(2)；卡纸卷曲机构(3)，设置在卡纸定位拱起机构(2)的一侧，所述的卡纸卷曲机构(3)包括向卡纸定位拱起机构(2)翻转的翻转台(33)，所述的翻转台(33)上设置有一对可旋转的夹紧气缸(32)，所述的夹紧气缸(32)用于夹住卡纸定位拱起机构(2)上拱起的卡纸卷曲呈柱形；饮料杯角度调整座(7)，设置在卡纸卷曲机构(3)的一侧，用于带动饮料杯进行转动调整角度，所述的饮料杯角度调整座(7)和卡纸卷曲机构(3)的一侧设置有饮料杯上料传送机构(6)，用于将饮料杯放置到饮料杯角度调整座(7)上以及将饮料杯角度调整座(7)上的饮料杯罩在卷曲呈柱形的卡纸上；卡纸整形座(5)，设置在基台(1)上，所述的卡纸整形座(5)上设置有供饮料杯的沿口嵌入的整形槽(52)，所述的卡纸整形座(5)与卡纸卷曲机构(3)的一侧设置有饮料杯整形传送机构(4)，用于将装有卡纸的饮料杯移动到卡纸整形座(5)上。2.根据权利要求1所述的饮料杯内层卡纸的自动装配设备，其特征在于：所述的卡纸定位拱起机构(2)包括安装在基台(1)上侧的基板(21)，所述的基板(21)的上侧两端设置有可相对运动的挤压块(23)，两块挤压块(23)的相对侧端面为向内倾斜面。3.根据权利要求2所述的饮料杯内层卡纸的自动装配设备，其特征在于：所述的基板(21)的下端中部竖向设置有拱起气缸(24)，在挤压块(23)相对移动的同时将卡纸的中部顶起，所述的挤压块(23)的下端均连接有滑块(27)，所述的滑块(27)由平推气缸(28)驱动进行移动，所述的基板(21)的前端设置有可水平移动的定位拨杆(22)，所述的定位拨杆(22)与基板(21)下端的连接块(26)相连，所述的连接块(26)由基板(21) 下端的定位气缸(25)驱动进行平移。4.根据权利要求1所述的饮料杯内层卡纸的自动装配设备，其特征在于：所述的卡纸卷曲机构(3)还包括安装在基台(1)下侧的安装侧板(34)，所述的翻转台...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈子珍，夏冰冰，李群，林贡羽，卢雄涛，郑柏崎，
申请(专利权)人：宁波职业技术学院，
类型：发明
国别省市：