一种投影方法、装置、投影设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及投影技术领域，尤其是涉及一种投影方法、装置、投影设备及存储介质，所述方法包括：获取投影画面的移动距离，依据移动距离和投影画面的预设移动速度，获得移动距离内的经过时间；根据目标投影点和第一对应关系，获取投影模组的目标角度；基于目标角度和起始角度获得变化角度，根据经过时间和变化角度，获取角速度；基于所述角速度通过所述云台控制所述投影模组转动，以控制所述投影画面在投影承载面上的移动速度。本申请实施例基于投影画面上的参考点与投影模组的角度的对应关系，根据投影画面的预设移动速度确定投影模组的旋转角速度，并基于旋转角速度通过云台控制投影模组，能使投影模组保持近似匀速运动，从而提升观者观看体验。观者观看体验。观者观看体验。

【技术实现步骤摘要】
一种投影方法、装置、投影设备及存储介质


[0001]本申请涉及投影
，尤其是涉及一种投影方法、装置、投影设备及存储介质。

技术介绍

[0002]投影设备是一种利用光学元件将图像或视频等投影画面投射到投影承载面上的设备，可以与计算机、手机等终端相连，并将终端提供的投影画面投影到屏幕上进行播放。投影设备广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所等场景。
[0003]在实现本申请的过程中，专利技术人发现相关技术中，大部分的动态投影设备只考虑了投影设备本身的转动速度，并未考虑到投影画面在实际投影承载面上的运动速度，无法控制现实中投影画面的移动速度，从而导致观看者的体验感不佳。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种投影方法、装置、投影设备及存储介质，能够控制投影画面保持大致匀速移动，提高观看者的体验感。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种投影方法，应用于投影设备，所述投影设备包括投影模组，所述投影模组用于在投影承载面上产生投影画面，所述投影模组安装于云台，所述方法包括：
[0006]获取投影画面的移动距离，所述移动距离为投影画面的参考点的起始投影点和目标投影点之间的距离；
[0007]依据所述移动距离和所述投影画面的预设移动速度，获得所述移动距离内的经过时间；
[0008]根据所述目标投影点和第一对应关系，获取所述投影模组的目标角度，所述第一对应关系为所述投影画面上所述参考点的位置与所述投影模组的角度之间的对应关系；
[0009]基于所述目标角度和起始角度获得变化角度，其中，在所述投影模组位于所述起始角度时，所述参考点位于所述起始投影点，在所述投影模组位于所述目标角度时，所述参考点位于所述目标投影点；
[0010]根据所述经过时间和所述变化角度，获取角速度；
[0011]基于所述角速度通过所述云台控制所述投影模组转动，以控制所述投影画面在所述投影承载面上的移动速度。
[0012]在一些实施例中，所述参考点为所述投影模组出射光线的中心轴与所述投影承载面的交点。
[0013]在一些实施例中，角度包括水平角度和/或俯仰角度。
[0014]在一些实施例中，角度包括水平角度，所述第一对应关系为：
[0015][0016]其中，z为投影模组至投影承载面的垂直距离，x为所述参考点在水平方向上的位置，α为所述参考点位于x位置时所述投影模组的水平角度。
[0017]在一些实施例中，所述角度包括水平角度和俯仰角度，所述第一对应关系为：
[0018][0019][0020]其中，z为投影模组至投影承载面的垂直距离，(x，y)为所述参考点的位置，(0，y0)为所述参考点的初始位置，(α，β)为所述参考点位于(x，y)位置时所述投影模组的水平角度和俯仰角度，(0，β0)为所述参考点位于初始位置时所述投影模组的初始水平角度和初始俯仰角度。
[0021]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0022]获取所述参考点的初始投影点和终止投影点，对所述初始投影点至所述终止投影点之间的距离进行分割，获得至少一个所述起始投影点和至少一个所述目标投影点，所述起始投影点为分割线段的起点，所述目标投影点为分割线段的终点。
[0023]在一些实施例中，所述分割为平均分割。
[0024]第二方面，本申请实施例提供了一种投影装置，应用于投影设备，所述投影设备包括投影模组，所述投影模组用于在投影承载面上产生投影画面，所述投影模组安装于云台，所述投影装置包括：
[0025]移动距离获取模块，用于获取投影画面的移动距离，所述移动距离为投影画面的参考点的起始投影点和目标投影点之间的距离；
[0026]经过时间获取模块，用于依据所述移动距离和所述投影画面的预设移动速度，获得所述移动距离内的经过时间；
[0027]目标角度获取模块，用于根据所述目标投影点和第一对应关系，获取所述投影模组的目标角度，所述第一对应关系为所述投影画面上所述参考点的位置与所述投影模组的角度之间的对应关系；
[0028]变化角度获取模块，用于基于所述目标角度和起始角度获得变化角度，其中，在所述投影模组位于所述起始角度时，所述参考点位于所述起始投影点，在所述投影模组位于所述目标角度时，所述参考点位于所述目标投影点；
[0029]角速度获取模块，用于根据所述经过时间和所述变化角度，获取角速度；
[0030]角度控制模块，用于基于所述角速度通过所述云台控制所述投影模组转动，以控制所述投影画面在所述投影承载面上的移动速度。
[0031]第三方面，本申请实施例提供了一种投影设备，所述投影设备包括：
[0032]至少一个处理器；以及
[0033]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0034]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。
[0035]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述的方法。
[0036]本申请实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例基于投影画面的移动距离和预设移动速度，获得移动距离内的经过时间。根据目标投影点获取投影模组的目标角度，然后根据目标角度和起始角度获得角度变化，并根据角度变化和经过时间获得角速度。基于该角速度控制云台转动，以控制投影模组转动，可以控制投影画面在投影承载面上的移动速度，从而实现投影画面的大致匀速运动。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是本申请实施例投影设备的结构示意图；
[0039]图2是本申请实施例投影设备中控制器的硬件结构示意图；
[0040]图3是本申请实施例投影方法的部分原理图；
[0041]图4是本申请实施例投影方法的流程示意图；
[0042]图5是本申请实施例投影方法中移动距离的一示意图；
[0043]图6是本申请实施例投影方法中移动距离的又一示意图；
[0044]图7是本申请实施例投影装置的结构框图示意图。
具体实施方式
[0045]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0046]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本申请。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影方法，应用于投影设备，其特征在于，所述投影设备包括投影模组，所述投影模组用于在投影承载面上产生投影画面，所述投影模组安装于云台，所述方法包括：获取投影画面的移动距离，所述移动距离为投影画面的参考点的起始投影点和目标投影点之间的距离；依据所述移动距离和所述投影画面的预设移动速度，获得所述移动距离内的经过时间；根据所述目标投影点和第一对应关系，获取所述投影模组的目标角度，所述第一对应关系为所述投影画面上所述参考点的位置与所述投影模组的角度之间的对应关系；基于所述目标角度和起始角度获得变化角度，其中，在所述投影模组位于所述起始角度时，所述参考点位于所述起始投影点，在所述投影模组位于所述目标角度时，所述参考点位于所述目标投影点；根据所述经过时间和所述变化角度，获取角速度；基于所述角速度通过所述云台控制所述投影模组转动，以控制所述投影画面在所述投影承载面上的移动速度。2.根据权利要求1所述的投影方法，其特征在于，所述参考点为所述投影模组出射光线的中心轴与所述投影承载面的交点。3.根据权利要求2所述的投影方法，其特征在于，角度包括水平角度和/或俯仰角度。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的投影方法，其特征在于，角度包括水平角度，所述第一对应关系为：其中，z为投影模组至投影承载面的垂直距离，x为所述参考点在水平方向上的位置，α为所述参考点位于位置x时所述投影模组的水平角度。5.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的投影方法，其特征在于，所述角度包括水平角度和俯仰角度，所述第一对应关系为：俯仰角度，所述第一对应关系为：其中，z为投影模组至投影承载面的垂直距离，(x，y)为所述参考点的位置，(0，y0)为所述参考点的初始位置，(α，β)为所述参考点位于位置(x，y)时所述投影模组的水平角度和俯仰角度，(0，β0)为所述参考点位于初始位置时所述投影模组的初始水平角度和初始俯仰角度。6.根据权利要求1所述的投影方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥，丁明内，杨伟樑，高志强，
申请(专利权)人：广景视睿科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：