一种农机设备的自动化控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种农机设备的自动化控制系统，包括控制模块、通信模块、信息处理模块、报警模块、导航模块以及执行模块；所述控制模块与通信模块、信息处理模块、报警模块以及执行模块电性连接，所述信息处理模块与导航模块电性连接，所述信息处理模块、报警模块以及执行模块内部单元各自电性连接。本发明专利技术与现有技术相比的优点在于，该系统可实现农机的自动化操作以及远程查看与控制，提高工作效率；实现系统的模块化，增强系统的扩展性。增强系统的扩展性。增强系统的扩展性。

【技术实现步骤摘要】
一种农机设备的自动化控制系统


[0001]本专利技术涉及农机
，具体是指一种农机设备的自动化控制系统。

技术介绍

[0002]我国是农业大国，发展数字智能农业，降低生产成本，提高生产效益，提升作物的品质和质量安全，不仅关系到农业增产增收、农民致富奔小康的问题，而且直接影响到全区社会、经济的全面发展和新农村建设步伐。
[0003]在现代农业发展转变过程中，现有农村农业生产机械化、智能化水平较低，随着物联网技术的发展和对建设现代农业的需求，在世界范围内掀起了一场新的农业革命，即工业领域的一些成熟的高新技术大量用于农业机械领域，随着成本的降低，农业自动化机械越来越多地应用于实际农业生产中，使农业智能机械的经济性越来越好，对除草、田间管理、深松、深翻犁地、耙整地、播种等作业的智能机械应用的经济性进行了研究，但是，现有机械的操控上还多是人工或者半自动的监控，缺乏灵活性，操作复杂。
[0004]因此需要提供一种农机设备的自动化控制系统，以解决目前存在的不足。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是克服上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农机设备的自动化控制系统，其特征在于：包括控制模块、通信模块、信息处理模块、报警模块、导航模块以及执行模块；所述控制模块与通信模块、信息处理模块、报警模块以及执行模块电性连接，所述信息处理模块与导航模块电性连接，所述信息处理模块、报警模块以及执行模块内部单元各自电性连接。2.根据权利要求1所述的一种农机设备的自动化控制系统，其特征在于：所述控制模块用于接收通信模块、信息处理模块、报警模块以及执行模块的工作信息并进行处理，同时规划农机的作业轨迹以及作业行为；所述导航模块用于保证农机按照预定行驶路线，并将实时信息反馈至信息处理单元；所述信息处理单元接收距离信息、图像采集信息、作业面积信息以及导航模块反馈信息进行处理并将结果反馈至控制模块；所述执行模块接收农机作业时信息并反馈至控制模块。3.根据权利要求1所述的一种农机设备的自动化控制系统，其特征在于：所述导航模块包括位置单元以及障碍物信息单元；所述位置单元通过过卫星信号基准站及卫星信号移动站将农机实时行驶位置反馈至导航模块；所述障碍物信息单元用于获取农机前方障碍物信息。4.根据权利要求1所述的一种农机设备的自动化控制系统，其特征在于：所述信息处理模块包括距离传感器、图像采集单元以及面积信息单元；所述距离传感器根据障碍物信息单元反馈信息探测距离障碍物的实时距离；所述图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴爱，刘雪祯，
申请(专利权)人：刘兴爱，
类型：发明
国别省市：