作业机械的液压系统、控制方法以及作业机械技术方案

本发明专利技术提供一种作业机械的液压系统、控制方法以及作业机械。作业机械的液压系统控制方法包括：获取电机功率信息；基于电机功率信息，调整动作支路的开度调节阀的开度值。根据本发明专利技术的作业机械的液压系统控制方法，调整动作支路的开度调节阀的开度值，可以防止液压流速降低过快，为防止驱动电机过载提供保护策略，保证作业效率。此外，对于作业电动化车辆，操作员可以根据作业现场功能情况选择作业的功率区间，保证了不同供能场地作业的正常进行，而且使电机运行功率与比阀体开度保持在最佳运行区间，还可以提高能量利用率。还可以提高能量利用率。还可以提高能量利用率。

【技术实现步骤摘要】
作业机械的液压系统、控制方法以及作业机械


[0001]本专利技术涉及液压控制
，尤其涉及一种作业机械的液压系统、控制方法以及作业机械。

技术介绍

[0002]汽车起重机定量泵合流液压系统由多联齿轮泵、控制阀组、负载组成，通过多联齿轮泵的合流提高主机的运行速度。对于以电机作为动力源，转速/扭矩均可调整，系统针对传统发动机系统，并不适用于电动系统。作业负载较大时，由于受到电机功率限制，电机扭矩增加转速下降，此时主回路液压油流速会降低。
[0003]有鉴于此，需要设计一种液压控制系统，以克服或缓解上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种作业机械的液压系统、控制方法以及作业机械，用以解决现有技术中大负载工况下液压流速降低的缺陷，实现功率与阀门开度的自适应控制。
[0005]本专利技术提供一种作业机械的液压系统控制方法，包括：
[0006]获取电机功率信息；
[0007]基于所述电机功率信息，调整动作支路的开度调节阀的开度值。
[0008]根据本专利技术提供的一种作业机械的液压系统控制方法，所述基于所述电机功率信息调整动作支路的开度调节阀的开度值的步骤，具体包括：在电机功率值大于第一运行阀值的情况下，降低所述开度调节阀的开度值。
[0009]根据本专利技术提供的一种作业机械的液压系统控制方法，所述在电机功率值大于第一运行阈值的情况下降低所述开度调节阀的开度的步骤中，具体包括：降低包含有多条动作支路的主回路的开度调节阀的开度值。
[0010]根据本专利技术提供的一种作业机械的液压系统控制方法，所述降低包含有多条动作支路的主回路的开度调节阀的开度的步骤，具体包括：依据优先级别，依次降低所述动作支路的开度，当其中之一动作支路的开度处于变化过程中时，保持其余所述动作支路的开度值不变。
[0011]根据本专利技术提供的一种作业机械的液压系统控制方法，所述依据优先级别，依次降低所述动作支路的开度的步骤，具体包括：优先降低所述优先级别相对高的所述动作支路的开度。
[0012]根据本专利技术提供的一种作业机械的液压系统控制方法，所述动作支路的优先级别可调。
[0013]根据本专利技术提供的一种作业机械的液压系统控制方法，所述基于所述电机功率信息调整动作支路的开度调节阀的开度值的步骤，具体还包括：在电机功率值小于第二运行阀值的情况下，增大所述开度调节阀的开度值。
[0014]根据本专利技术提供的一种作业机械的液压系统控制方法，所述电机功率信息包括电
机设定功率值和电机实时功率值。
[0015]本专利技术还提供一种作业机械的液压系统，包括：
[0016]信息采集模块，用于采集电机功率信息；
[0017]发送模块，用于基于所述电机功率信息发送控制指令，所述控制指令用于控制动作支路的开度调节阀；
[0018]接收模块，所述接收模块用于接收所述控制指令。
[0019]本专利技术还提供一种作业机械，包括：
[0020]液压油泵；
[0021]驱动电机，连接于所述液压油泵，以为所述液压油泵提供动力；
[0022]电机控制器，用于获取所述驱动电机的功率信息；
[0023]多条并联的动作支路，每条所述动作支路均连接于所述液压油泵，每条所述动作支路上均设有开度调节阀；
[0024]整车控制器，电连接于所述电机控制器和所述开度调节阀，用于获取所述功率信息，基于所述功率信息调整所述开度调节阀的开度值。
[0025]根据本专利技术实施例的作业机械的液压系统控制方法，调整动作支路的开度调节阀的开度值，可以防止液压流速降低过快，为防止驱动电机过载提供保护策略，保证作业效率。此外，对于作业电动化车辆，操作员可以根据作业现场功能情况选择作业的功率区间，保证了不同供能场地作业的正常进行，而且使电机运行功率与比阀体开度保持在最佳运行区间，还可以提高能量利用率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本专利技术提供的作业机械的液压系统的局部结构示意图；
[0028]图2是本专利技术提供的作业机械的液压系统的局部结构示意图；
[0029]图3是PID控制方法的示意图；
[0030]图4是图3中的驱动电机的功率值与阀体开度之间的高效作业曲线图；
[0031]图5本专利技术提供的作业机械的液压系统的控制方法流程图；
[0032]图6本专利技术提供的作业机械的液压系统的控制方法流程图；
[0033]图7本专利技术提供的作业机械的液压系统的组合动作的控制方法流程图；
[0034]附图标记：
[0035]1：外部电源；2：电机控制器；3：驱动电机；
[0036]4：液压油泵；5：主回路电比例阀；6：集成液压阀；
[0037]7：支路电比例阀8：油泵马达；9：人机交互组件；
[0038]10：整车控制器；11：动作支路；12：信息采集模块；
[0039]13：比例调节器；14：微分调节器；15：积分调节器；
[0040]16：执行器比例阀；A:第一执行动作；B:第二执行动作；
[0041]C:第三执行动作；D:第四执行动作。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]下面结合图1至图7描述本专利技术第一方面实施例的作业机械的液压系统控制方法。需要说明的是，作业机械可以为塔式起重机、轮式起重机、履带式起重机、卷扬机、施工升降机、高空作业机械等工程机械，作业机械的执行端可以通过液压系统执行不同的动作。此外，还需要说明的是，作业机械将电机作为动力源，电机通过外部电网供电(也即外部电源)。
[0044]结合图5所示，液压系统控制方法包括：
[0045]S10：获取电机功率信息；
[0046]S20：基于电机功率信息，调整动作支路的开度调节阀的开度值。
[0047]需要说明的是，作业机械处于作业状态时，其作业负载越大，所需要的电机功率就越大。在步骤S10中，可以通过监测驱动电机的功率，判断作业负载情况。这里，驱动电机的功率信息可以包括电机设定功率值和电机实时功率值。例如，电机设定功率可以为驱动电机的额定功率，也可以为外部电源所能承载的驱动电机的最大功率。
[0048]此外，还需要说明的是，“电机功率信息”也可以做广义理解，也即其还可以理解为由作业机械的其他参数信息推导确定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业机械的液压系统控制方法，其特征在于，包括：获取电机功率信息；基于所述电机功率信息，调整动作支路的开度调节阀的开度值。2.根据权利要求1所述的作业机械的液压系统控制方法，其特征在于，所述基于所述电机功率信息，调整动作支路的开度调节阀的开度值的步骤，具体包括：在电机功率值大于第一运行阀值的情况下，降低所述开度调节阀的开度值。3.根据权利要求2所述的作业机械的液压系统控制方法，其特征在于，所述在电机功率值大于第一运行阈值的情况下，降低所述开度调节阀的开度的步骤中，具体包括：降低包含有多条动作支路的主回路的开度调节阀的开度值。4.根据权利要求3所述的作业机械的液压系统控制方法，其特征在于，所述降低包含有多条动作支路的主回路的开度调节阀的开度的步骤，具体包括：依据优先级别，依次降低所述动作支路的开度，当其中之一动作支路的开度处于变化过程中时，保持其余所述动作支路的开度值不变。5.根据权利要求4所述的作业机械的液压系统控制方法，其特征在于，所述依据优先级别，依次降低所述动作支路的开度的步骤，具体包括：优先降低所述优先级别相对高的所述动作支路的开度。6.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广辉，李永圣，潘辉，周锐，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：