本发明专利技术公开了一种上下肢康复用协同训练装置，包括U形板；所述U形板的一侧底端上设置有下肢训练机构，U形板靠近下肢训练机构的一侧上部设置有上肢训练机构，U形板靠近上肢训练机构的一侧下部两端通过多组弹性机构对称固定安装有顶板，U形板远离下肢训练机构的一侧通过四组支撑杆固定安装有支撑板，支撑板的上方通过多组伸缩机构固定安装有座椅，座椅的顶端内设置有凹槽，凹槽靠近顶板的一侧内通过转轴转动安装有抵板，抵板的底端中部设置有卷簧，卷簧套设在转轴上；所述卷簧的两端分别固定嵌入设置在抵板和座椅内。本发明专利技术装置可避免军人患者在训练时摔倒在地上，可有效的对军人患者在倾倒时起到缓冲支撑的作用，避免军人患者造成二次伤害。者造成二次伤害。者造成二次伤害。
【技术实现步骤摘要】
一种上下肢康复用协同训练装置
[0001]本专利技术涉及上下肢康复用协同训练装置
，具体是一种上下肢康复用协同训练装置。
技术介绍
[0002]上下肢康复用协同训练装置是一种辅助肢体恢复机械，由于机械辅助肢体恢复具有安全、适应范围广且具有定向运动恢复等特征，因此可以有效地提高肢体运动恢复的效果，减轻家庭、医院康复中心的压力。
[0003]上下肢康复用协同训练装置在军人的训练生活中时常能见到，军人在训练或执行任务的过程中经常受到一定的伤害，军人在受伤修养时为了保证身体性能较好，在修养时会经常使用上下肢康复用协同训练装置对其上下肢进行运动训练，但是现有的上下肢康复用协同训练装置不具有保护措施，在康复训练过程中，一旦军人患者康复训练时间较久时，小腿容易无力，一旦小腿无力周围没人的情况下会使军人患者摔倒，对军人患者造成二次伤害。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种上下肢康复用协同训练装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种上下肢康复用协同训练装置，包括U形板；所述U形板的一侧底端上设置有下肢训练机构；所述U形板靠近下肢训练机构的一侧上部设置有上肢训练机构；所述U形板靠近上肢训练机构的一侧下部两端通过多组弹性机构对称固定安装有顶板；所述U形板远离下肢训练机构的一侧通过四组支撑杆固定安装有支撑板；所述支撑板的上方通过多组伸缩机构固定安装有座椅；所述座椅的顶端内设置有凹槽；所述凹槽靠近顶板的一侧内通过转轴转动安装有抵板；所述抵板的底端中部设置有卷簧，且卷簧套设在转轴上；所述卷簧的两端分别固定嵌入设置在抵板和座椅内。
[0007]进一步，所述U形板的两侧对称固定安装有四组防护杆；所述U形板靠近顶板的一侧上部固定安装有控制器；所述座椅靠近顶板的一侧底端固定安装有方板。
[0008]进一步，所述伸缩机构包括伸缩杆、滑板、伸缩套和第一转轴；所述伸缩套共设有多组；所述伸缩套均布固定嵌入设置在支撑板的顶端内；所述伸缩套内滑动设置有滑板和第一转轴，且滑板设置在第一转轴的上方；所述滑板的上方固定安装有伸缩杆；所述伸缩杆的底端滑动设置在伸缩套内；所述伸缩杆的顶端固定安装在座椅上。
[0009]进一步，所述弹性机构包括收缩套、T形杆和第二弹簧；所述T形杆共设有多组；所述T形杆均布固定安装在顶板上；所述T形杆远离顶板的一端滑动设置在收缩套内；所述收缩套远离T形杆的一端固定安装在U形板靠近下肢训练机构的一侧下部上；所述收缩套和T形杆的外部套设有第二弹簧。
[0010]进一步，所述下肢训练机构包括放脚板、连杆、T形块、齿板和第七齿轮；所述放脚板共设有两组；所述放脚板对称设置在U形板的底端靠近顶板的一侧两端上；所述放脚板的底端两侧通过转轴对称转动安装有连杆；所述连杆的底端通过转轴转动安装在T形块内；所述T形块滑动设置在T形槽内；所述T形槽共设有四组；所述T形槽对称设置在U形板的底端靠近顶板的一侧两端内；所述T形块的底端固定安装有齿板；所述齿板啮合有第七齿轮；所述第七齿轮固定安装在第四转轴的中部上；所述第四转轴共设有多组；所述第四转轴均布转动安装在T形槽的底端内；所述第四转轴的一端均固定安装有第八齿轮；所述第八齿轮通过第三链条传动配合连接有传动机构。
[0011]进一步，所述传动机构包括第九齿轮、第十齿轮、第五转轴、第六转轴、传动齿轮、扇形齿轮、第七齿转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第八转轴和第三电机；所述第五转轴和第二齿轮均设有两组；所述第五转轴和第六转轴均对称设置在U形板的底端靠近顶板的一侧两端内；所述第五转轴和第六转轴上均固定安装有第九齿轮和第十齿轮，且相邻的两组第十齿轮之间传动啮合；所述第九齿轮通过第三链条与同侧设置的第八齿轮传动配合连接；所述第五转轴远离第九齿轮的一端上均固定安装有传动齿轮；所述传动齿轮间歇性传动啮合有扇形齿轮；所述扇形齿轮对称固定安装在第七齿转轴的两端上，且两组扇形齿轮的输出端对称设置；所述第七齿转轴转动安装在U形板的底端靠近顶板的一侧内；所述第七齿转轴上固定安装有第一锥齿轮；所述第一锥齿轮传动啮合有第二锥齿轮；所述第二锥齿轮固定安装在第八转轴上；所述第八转轴转动安装在U形板的底端内；所述第八转轴远离第二锥齿轮的一端传动连接有第三电机；所述第三电机固定安装在U形板的底端内，且第三电机与控制器电性连接。
[0012]进一步，所述上肢训练机构包括转盘、第一转轴、第一齿轮、第二齿轮、第二转轴、第三齿轮、第四齿轮和第一电机；所述第一转轴对称转动安装在条形板靠近抵板的一侧两端内；所述条形板的两端内对称转动安装有内齿轮；所述内齿轮啮合有升降机构；所述条形板的两端滑动设置在滑槽内；所述滑槽对称设置在U形板的上部靠近顶板的一侧两端内；所述第一转轴靠近座椅的一侧均传动安装有转盘，且转盘设置在条形板的外侧上；所述条形板内设置的两组第一转轴上分别固定安装有第一齿轮和第三齿轮；所述第一齿轮传动啮合有第二齿轮；所述第二齿轮固定安装在第二转轴的一端上；所述第二转轴转动安装在条形板内；所述第二转轴远离第二齿轮的一端传动连接有第一电机；所述第一电机固定安装在条形板上；所述第一电机与控制器电性连接；所述第三齿轮通过第一链条传动配合连接有第四齿轮；所述第四齿轮固定安装在第二转轴上。
[0013]进一步，所述升降机构包括蜗杆、第五齿轮、第二链条、第三转轴、第六齿轮和第二电机；所述蜗杆共设有两组；所述蜗杆转动安装在滑槽内；所述蜗杆的顶端固定安装有第五齿轮；所述第五齿轮通过第二链条传动配合连接有第六齿轮；所述第六齿轮固定安装在第三转轴上；所述第三转轴转动安装在U形板靠近顶板的一侧顶端中部内；所述第三转轴的顶端传动连接有第二电机；所述第二电机固定安装在U形板靠近顶板的一侧上方，且第二电机与控制器电性连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]本专利技术装置设置有座椅，且设置的上肢训练机构可在竖直方向上调整高度，使得军人患者可坐着训练，同时设置有抵板可对军人患者在站在训练时的臀部起到很好的支撑
作用，同时一旦军人腿部无力时，抵板底端设置的卷簧可对军人患者起到支撑缓冲的作用，避免了军人患者瞬间摔倒座椅上，同时在座椅的下方设置有伸缩机构，有效的对军人患者摔倒起到缓冲的效果，避免了军人患者摔倒在地上造成二次伤害。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术图1中A
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A的结构示意图。
[0018]图3为本专利技术中下肢训练机构的结构示意图。
[0019]图4为本专利技术图1中C区域放大的结构示意图。
[0020]图5为本专利技术中上肢训练机构的结构示意图。
[0021]图6为本专利技术图3中B
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B的结构示意图。
[0022]图7为本专利技术中弹性机构的结构示意图。
[0023]图中：1
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U形板，2
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座椅，3
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上下肢康复用协同训练装置，包括U形板(1)；其特征在于，所述U形板(1)的一侧底端上设置有下肢训练机构；所述U形板(1)靠近下肢训练机构的一侧上部设置有上肢训练机构；所述U形板(1)靠近上肢训练机构的一侧下部两端通过多组弹性机构对称固定安装有顶板(33)；所述U形板(1)远离下肢训练机构的一侧通过四组支撑杆(5)固定安装有支撑板(6)；所述支撑板(6)的上方通过多组伸缩机构固定安装有座椅(2)；所述座椅(2)的顶端内设置有凹槽(4)；所述凹槽(4)靠近顶板(33)的一侧内通过转轴转动安装有抵板(3)；所述抵板(3)的底端中部设置有卷簧(8)，且卷簧(8)套设在转轴上；所述卷簧(8)的两端分别固定嵌入设置在抵板(3)和座椅(2)内。2.根据权利要求1所述的一种上下肢康复用协同训练装置，其特征在于，所述U形板(1)的两侧对称固定安装有四组防护杆(7)；所述U形板(1)靠近顶板(33)的一侧上部固定安装有控制器(14)；所述座椅(2)靠近顶板(33)的一侧底端固定安装有方板(13)。3.根据权利要求1所述的一种上下肢康复用协同训练装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩杆(9)、滑板(11)、伸缩套(10)和第一转轴(12)；所述伸缩套(10)共设有多组；所述伸缩套(10)均布固定嵌入设置在支撑板(6)的顶端内；所述伸缩套(10)内滑动设置有滑板(11)和第一转轴(12)，且滑板(11)设置在第一转轴(12)的上方；所述滑板(11)的上方固定安装有伸缩杆(9)；所述伸缩杆(9)的底端滑动设置在伸缩套(10)内；所述伸缩杆(9)的顶端固定安装在座椅(2)上。4.根据权利要求1所述的一种上下肢康复用协同训练装置，其特征在于，所述弹性机构包括收缩套(35)、T形杆(34)和第二弹簧(36)；所述T形杆(34)共设有多组；所述T形杆(34)均布固定安装在顶板(33)上；所述T形杆(34)远离顶板(33)的一端滑动设置在收缩套(35)内；所述收缩套(35)远离T形杆(34)的一端固定安装在U形板(1)靠近下肢训练机构的一侧下部上；所述收缩套(35)和T形杆(34)的外部套设有第二弹簧(36)。5.根据权利要求2所述的一种上下肢康复用协同训练装置，其特征在于，所述下肢训练机构包括放脚板(37)、连杆(38)、T形块(39)、齿板(41)和第七齿轮(42)；所述放脚板(37)共设有两组；所述放脚板(37)对称设置在U形板(1)的底端靠近顶板(33)的一侧两端上；所述放脚板(37)的底端两侧通过转轴对称转动安装有连杆(38)；所述连杆(38)的底端通过转轴转动安装在T形块(39)内；所述T形块(39)滑动设置在T形槽(40)内；所述T形槽(40)共设有四组；所述T形槽(40)对称设置在U形板(1)的底端靠近顶板(33)的一侧两端内；所述T形块(39)的底端固定安装有齿板(41)；所述齿板(41)啮合有第七齿轮(42)；所述第七齿轮(42)固定安装在第四转轴(43)的中部上；所述第四转轴(43)共设有多组；所述第四转轴(43)均布转动安装在T形槽(40)的底端内；所述第四转轴(43)的一端均固定安装有第八齿轮(44)；所述第八齿轮(44)通过第三链条(45)传动配合连接有传动机构。6.根据权利要求2所述的一种上下肢康复用协同训练装置，其特征在于，所述上肢训练机构包括转盘(16)、第一转轴(17)、第一齿轮(18)、第二齿轮(19)、第二转轴(23)、第三齿轮(20)、第四齿轮(22)和第一电机(24)；所述第一转轴(17)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓炜，
申请(专利权)人：王晓炜，
类型：发明
国别省市：
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