一种伸缩焊接头及自动寻位焊接机器人制造技术

本发明专利技术属于焊接设备技术领域，公开了一种伸缩焊接头及自动寻位焊接机器人，其技术要点是：包括工作台，所述工作台表面固定安装有固定板，工作台表面固定安装有固定柱，所述固定板共同滑动连接有控制环，所述控制环表面设置有外焊接机构，所述控制环内部安装有与外焊接机构相连接的寻位机构，所述安装柱内设置有与外侧焊接头相连接的伸缩机构，所述控制环侧壁安装有与固定板相连接的移动机构，所述固定柱穿过控制环并且连接有内焊接机构，所述外侧焊接头安装有联动机构，通过设置伸缩机构与外侧焊接头相互配合，通过设置联动机构与外侧焊接头和内焊接头相互配合，可以便捷的对管材的内外壁同时进行焊接，有效提高焊接质量。有效提高焊接质量。有效提高焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩焊接头及自动寻位焊接机器人


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，具体是一种伸缩焊接头及自动寻位焊接机器人。

技术介绍

[0002]管材是建筑工程中必不可少的材料，不同尺寸规格的管材在建筑工程中发挥着不同的作用，常用的有给水管、排水管、线路导管等，管材的好坏直接决定了工程质量。
[0003]初始时，管材大多是通过混凝土浇筑形成的水泥管，重量较大而且使用效果较差，随着科学技术的不断进步与发展，管材的使用材料也逐渐由金属材料替代。
[0004]现有的金属管材表面的焊缝通常是由人工手持焊机对其进行焊接，不仅焊接效率低下，而且对管材的焊接效果较差，影响管材的正常使用寿命。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种伸缩焊接头及自动寻位焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种伸缩焊接头及自动寻位焊接机器人，包括工作台，所述工作台表面固定安装有多组固定板，多组所述固定板围绕工作台呈环形分布，工作台表面固定安装有固定柱，多组所述固定板共同滑动连接有控制环，所述控制环表面设置有外焊接机构，所述控制环内部安装有与外焊接机构相连接的寻位机构，所述外焊接机构包括有安装柱与外侧焊接头，所述安装柱与寻位机构相连接，所述寻位机构用以控制安装柱围绕控制环转动，所述安装柱内设置有与外侧焊接头相连接的伸缩机构，所述伸缩机构用以控制外侧焊接头沿安装柱的方向进行移动，所述控制环侧壁安装有与固定板相连接的移动机构，所述移动机构用以调节控制环沿固定板移动，所述固定柱表面设置有内焊接机构，所述内焊接机构包括有内焊接头、转动环与升降组件，所述转动环与固定柱表面滑动连接，所述内焊接头与转动环滑动连接，所述升降组件位于固定柱内部并且与转动环相连接，所述外侧焊接头与内焊接头共同安装有联动机构，所述外侧焊接头通过联动机构带动内焊接头围绕固定柱转动。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述升降组件包括有固定柱内部开设的移动腔，固定柱表面开设有与移动腔连通的连接槽，所述移动腔内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆表面螺纹连接有滑动块，所述滑动块表面固定安装有连接块，所述连接块穿过连接槽并且与转动环固定连接。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述伸缩机构包括有安装柱内部开设的伸缩槽，所述伸缩槽内滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端延伸出伸缩槽并且与外侧焊接头固定连接，所述伸缩杆内部开设有螺纹孔，所述伸缩槽内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有与螺纹孔螺纹连接的第二螺纹杆。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述移动机构包括有控制环侧壁固定连接的固定块，所述固定块与固定板滑动连接，所述固定块内部转动安装有传动齿盘，所述传动齿盘连接
有驱动件，所述固定板内固定安装有与传动齿盘啮合连接的齿条。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述寻位机构包括有控制环圆周内壁开设的旋转槽，所述旋转槽内滑动安装有旋转环，旋转环表面固定安装有连接件，所述连接件延伸出旋转槽并且与安装柱固定连接，旋转环远离安装柱的侧壁开设有齿槽，控制环表面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有与旋转环啮合连接的旋转盘。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述安装柱表面固定安装有激光测距传感器，所述控制环内部设置有与激光测距传感器电性连接的PLC控制器。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述联动机构包括有内焊接头表面固定安装的第一磁性块，所述外侧焊接头表面固定安装有第二磁性块，所述第一磁性块与第二磁性块通过磁力相互吸引。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述工作台表面设置有固定机构，所述固定机构包括有挤压部与调节部，所述挤压部用以对管材进行挤压固定，所述调节部与挤压部相连接。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述挤压部包括有工作台表面开设的环形的放置槽，所述放置槽相对的两侧壁分别转动安装有连接杆，所述连接杆相对的两端分别转动连接有垫板，所述连接杆与调节部相连接。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：所述调节部包括有连接杆表面固定连接的控制绳，所述控制绳的一端延伸出工作台并且固定连接有卡接块，所述工作台底壁固定安装有与卡接块相互卡接的卡接柱。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置由伸缩槽、伸缩杆、螺纹孔、第二螺纹杆组成的伸缩机构与外侧焊接头相互配合，通过设置由第一磁性块、第二磁性块组成的联动机构与外侧焊接头和内焊接头相互配合，可以便捷的对管材的内外壁同时进行焊接，有效提高焊接质量，通过设置由旋转槽、旋转环、连接件、旋转盘、第三电机、激光测距传感器组成的寻位机构与外焊接机构相互配合，可以自动的对管材表面的焊缝进行寻找定位进而自动进行焊接，解决了现有的金属管材表面的焊缝通常是由人工手持焊机对其进行焊接，不仅焊接效率低下而且对管材的焊接效果较差影响管材的正常使用寿命的问题。
附图说明
[0018]图1为一种伸缩焊接头及自动寻位焊接机器人的结构示意图。
[0019]图2为图1中A的放大结构示意图。
[0020]图3为图1中B的放大结构示意图。
[0021]图4为一种伸缩焊接头及自动寻位焊接机器人中固定板及其连接结构的外部示意图。
[0022]图5为一种伸缩焊接头及自动寻位焊接机器人中控制环的俯视结构的示意图。
[0023]其中：1
‑
工作台、2
‑
固定板、3
‑
控制环、4
‑
固定柱、5
‑
外焊接机构、51
‑
安装柱、52
‑
外侧焊接头、6
‑
内焊接机构、61
‑
内焊接头、62
‑
转动环、63
‑
升降组件、631
‑
移动腔、632
‑
连接槽、633
‑
滑动块、634
‑
连接块、635
‑
第一螺纹杆、636
‑
第一电机、7
‑
伸缩机构、71
‑
伸缩槽、72
‑
伸缩杆、73
‑
螺纹孔、74
‑
第二电机、75
‑
第二螺纹杆、8
‑
移动机构、81
‑
固定块、82
‑
传动齿盘、83
‑
滑槽、84
‑
齿条、9
‑
寻位机构、91
‑
旋转槽、92
‑
旋转环、93
‑
连接件、94
‑
第三电机、95
‑
旋转盘、96
‑
激光测距传感器、10
‑
固定机构、101...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩焊接头及自动寻位焊接机器人，包括工作台，所述工作台表面固定安装有多组固定板，多组所述固定板围绕工作台呈环形分布，工作台表面固定安装有固定柱，其特征在于，多组所述固定板共同滑动连接有控制环，所述控制环表面设置有外焊接机构，所述控制环内部安装有与外焊接机构相连接的寻位机构，所述外焊接机构包括有安装柱与外侧焊接头，所述安装柱与寻位机构相连接，所述寻位机构用以控制安装柱围绕控制环转动，所述安装柱内设置有与外侧焊接头相连接的伸缩机构，所述伸缩机构用以控制外侧焊接头沿安装柱的方向进行移动，所述控制环侧壁安装有与固定板相连接的移动机构，所述移动机构用以调节控制环沿固定板移动，所述固定柱表面设置有内焊接机构，所述内焊接机构包括有内焊接头、转动环与升降组件，所述转动环与固定柱表面滑动连接，所述内焊接头与转动环滑动连接，所述升降组件位于固定柱内部并且与转动环相连接，所述外侧焊接头与内焊接头共同安装有联动机构，所述外侧焊接头通过联动机构带动内焊接头围绕固定柱转动。2.根据权利要求1所述的一种伸缩焊接头及自动寻位焊接机器人，其特征在于，所述升降组件包括有固定柱内部开设的移动腔，固定柱表面开设有与移动腔连通的连接槽，所述移动腔内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆表面螺纹连接有滑动块，所述滑动块表面固定安装有连接块，所述连接块穿过连接槽并且与转动环固定连接。3.根据权利要求1所述的一种伸缩焊接头及自动寻位焊接机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括有安装柱内部开设的伸缩槽，所述伸缩槽内滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端延伸出伸缩槽并且与外侧焊接头固定连接，所述伸缩杆内部开设有螺纹孔，所述伸缩槽内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有与螺纹孔螺纹连接的第二螺纹杆。4.根据权利要求1所述的一种伸缩焊接头及自动寻位焊接机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：管梅，徐夏飞，张泽宇，付冬冬，
申请(专利权)人：安徽展铭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：