一种自恢复的视频解码方法技术

本发明专利技术一种自恢复的视频解码方法，首先，移植ffmpeg到海思平台，对ffmpeg进行源码修改使其适配海思芯片。其次，启动ffmpeg的动态库对网络传输的数据进行参数帧和图像帧的组合，获取完整图像信息，然后，建立过滤机制，动态筛选错误帧，分析编码规律，调整错误数据包内数据帧顺序，将可解码的数据包再传送给海思芯片的硬解码模块。最后，创建获取图像线程，从解码通道获取已解码的图像数据，启动自恢复脚本监控解码程序防止异常退出，从而完成解码任务。从而完成解码任务。从而完成解码任务。

【技术实现步骤摘要】
一种自恢复的视频解码方法


[0001]本专利技术属于linux系统下视频解码技术，特别是一种自恢复的视频解码方法。

技术介绍

[0002]Hi3559AV100是专业的8K Ultra HD Mobile Camera SOC，它提供了8K30/4K120广播级图像质量的数字视频录制，支持多路Sensor输入，支持H.265编码输出或影视级的RAW数据输出，并集成高性能ISP处理，同时采用先进低功耗工艺和低功耗架构设计，为用户提供了卓越的图像处理能力。Hi3559AV100支持业界领先的多路4K Sensor输入，多路ISP图像处理，支持HDR10高动态范围技术标准，并支持多路全景硬件拼接。在支持8K30/4K120视频录制下，Hi3559AV100提供硬化的6
‑
Dof数字防抖，减少了对机械云台的依赖。
[0003]但是Hi3559AV100属于硬解码范畴，在协议帧不完全符合解码协议，或者错误帧比较多的情况下，解码效率比较低下或者不能解码，并且对于带有参数帧的图像信息，硬解码模块无法提取参数信息。另外，硬解码模块存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自恢复的视频解码方法，其特征在于，包括如下步骤：1)配置ffmpeg的编译属性和参数，将ffmpeg动态库移植到海思平台；2)创建网络接收任务接收主机传送的原始压缩数据；3)创建获取数据包线程，使用ffmpeg动态库获取含有带有含参数帧的图像数据包；4)建立过滤机制，筛选错误帧，组合成可解码的数据包发送到芯片的硬解码模块；5)获取解码模块内的解码图像；6)启动自恢复脚本监控解码程序。2.根据权利要求1所述的一种自恢复的视频解码方法，其特征在于：步骤6)所述启动自恢复脚本监控解码程序的方法，具体为：61)在系统/etc/rcS/路径下设置自恢复脚本S09Decode；62)获取decode_video运行时的进程号；63)使用ps命令获取decode_video进程的运行状态；64)如果decode_video的运行状态为运行状态stillRunning，则延时5ms，并返回步骤62)；如果decode_video为退出状态则执行下一步；65)在decode的初始化函数中添加退出解码通道，释放视频缓存块，释放系统资源；66)使用cd命令进入到decode_video所在目录，执行decode程序；67)返回到步骤62)。3.根据权利要求1所述的一种自恢复的视频解码方法，其特征在于：步骤1)所述将ffmpeg动态库到海思平台，具体为：11)首先，配置ffmpeg编译属性，根据平台类型、cpu类型、编码解码器属性、格式转换属性、交叉编译属性配置参数；12)修改acodec.h文件，增加变量：参数帧长度sei_len和数组sei_buf，同时，根据应用层需求确定其参数帧大小SEI_BUF_SIZE；13)在hevc_sei.c文件中的decode_nal_sei_prefix函数中添加获取参数帧功能：获取函数中的参数size，将size赋值给sei_len，判断size是否小于等于SEI_BUF_SIZE，如果满足条件则拷贝上下文参数数组gb内数据到sei_buf，拷贝的长度为size，拷贝的sei_buf的数组下标i为gb数组的索引index除以8，即sei_buf[i]＝gb_buf[index/8]；14)然后，执行configure命令，在配置文件夹的子文件夹lib下将生成的解码库libavcodec、libavformat、libavutil、libswscale；15)最后，将动态库拷贝到解码板卡的/usr/lib路径下。4.根据权利要求1所述的一种自恢复的视频解码方法，其特征在于：步骤2)所述接收主机传送的原始压缩图像，具体为：21)首先，获取配置文件中的接收ip和端口；22)然后，以接收ip地址和端口号为参数创建和绑定网络套接字，待创建成功后进行步骤23)；23)其次，清零接收缓冲区，等待接收到网络发送的图像数据后，进入步骤24)；24)判断本次接收的图像数据的长度是否大于零，如果大于零则进行下一步，否则回到步骤23)；25)判断协议帧头是否符合协议要求，如不符合就丢弃该帧；如果符合则将图像帧存入
数据接收区。5.根据权利要求1所述的一种自恢复的视频解码方法，其特征在于：步骤3)所述创建获取数据包线程，具体为：321)获取从网络读取的图像数据数组首地址指针bufPtr和长度bufLen；322)判断当前的数据长度bufLen是否大于0，如果是则继续下一步，如果不是，则退出本次数据的解码过程，等待网络下次发送数据；323)传送数据数组首地址指针bufPtr和长度bufLen给软解码模块，使用库函数av_parser_parse2对数据按帧进行分割，如果从数组能成功获得一个完整的图像帧数据包则记录继续下一步，如果不是则退出本次解码过程，等待下次网络传送的图像数据数组；324)保存本次数据数组中图像帧分割的数据包长度ret，从数据数组总长度bufLen剔除本次分割的图像帧数据包长度ret，并向前移动首地址指针bufPtr，移动次数等于图像帧数据包长度ret；325)将本次分割的图像完整数据包放到待解码队列中。6.根据权利要求1所述的一种自恢复的视频解码方法，其特征在于：步骤4)所述建立过滤机制，筛选错误帧的方法，具体为：41)判断图像类型，分析不同类型需要的slice个数图像数据包中含P帧的个数，并记录在该通道的数据结构变量PSliceNumber；42)判断当前数据包大小是否大于协议帧规定的最大数，如果大于则退出本次数据包的过滤过程，待接收到新的图像数据包后返回步骤41)，否则进行下一步；43)循环遍历本次数据包内的数据，依次判断当前帧是否符合h265协议帧头，如果符合则进行下一步，如果不符合则跳转到步骤49)；44)判断当前帧是否为P帧或者I帧，如果是，则需要增加本通道本次传输的数据包内sllice个数temp_PSliceNumber，进入下一步；如果不是则跳转到步骤46)；45)如果当前数据包的temp_PSliceNumber等于2，则再次判断p_slice是否为0，如...

【专利技术属性】
技术研发人员：高娟，
申请(专利权)人：天津津航计算技术研究所，
类型：发明
国别省市：