一种用于数控机床的分拣系统及其分拣方法技术方案

本发明专利技术提供一种用于数控机床的分拣系统及其分拣方法，该分拣系统包括设置在机床加工刀具下方的若干分拣叶片，分拣叶片两端设有固定支架和齿轮箱，齿轮箱内设有相合啮合的若干齿轮，分拣叶片与齿轮对应设置，分拣叶片的一端的转轴转动安装在固定支架上，另一端的转轴与齿轮的转轴连接，齿轮箱的一端设有对齿轮进行驱动的舵机。该分拣系统及其分拣方法可以将加工分离的零件与加工过程产生的切屑分离，有较高的实用价值。较高的实用价值。较高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种用于数控机床的分拣系统及其分拣方法


[0001]本专利技术涉及机床加工成品分拣设备领域，特别涉及一种用于数控机床的分拣系统及其分拣方法。

技术介绍

[0002]随着电子信息技术的发展，机床业已进入了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代，其中数控机床就是代表产品之一。数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础。它为国民经济各个部门提供装备和手段，具有无限放大的经济与社会效应。同时数控机床通常用于大批大量的自动化生产，随之产生的问题便是，加工小中型分离工件时，批量生产导致的大量切屑常常与分离工件混合，需要人工进行分拣，对于小型零件，分拣难度巨大，且对于批量生产，工作量也急剧上升。在实际作业中，会增加人力资源的浪费，以及效能的降低。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于数控机床的分拣系统及其分拣方法，可以将加工分离的零件与加工过程产生的切屑分离，有较高的实用价值。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于数控机床的分拣系统，包括设置在机床加工刀具下方的若干分拣叶片，分拣叶片两端设有固定支架和齿轮箱，齿轮箱内设有相合啮合的若干齿轮，分拣叶片与齿轮对应设置，分拣叶片的一端的转轴转动安装在固定支架上，另一端的转轴与齿轮的转轴连接，齿轮箱的一端设有对齿轮进行驱动的舵机。
[0005]优选的方案中，所述分拣叶片上侧设有推料机构，推料机构通过设置在固定支架和齿轮箱之间的移动机构驱动。
[0006]优选的方案中，所述推料机构为取型器。
[0007]优选的方案中，所述移动机构包括设置在固定支架和齿轮箱上侧的导轨，导轨为两组，推料机构端部设有与导轨配合的滑块，滑块通过驱动装置进行移动。
[0008]优选的方案中，所述驱动装置包括两组皮带传动机构，皮带传动机构包括设置在导轨端部的同步轮，同步轮之间通过同步皮带传动，滑块上设有皮带压板，皮带压板与同步皮带连接，两组皮带传动机构的相同端的同步轮通过同步轴连接，其中一个同步轮设置在第一电机的输出端。
[0009]优选的方案中，所述固定支架远离齿轮箱的一侧设有安装架，固定支架和安装架之间设有运输主动轮和运输从动轮，运输主动轮和运输从动轮之间设有输送带，运输主动轮通过第二电机驱动。
[0010]优选的方案中，所述推料机构一侧设有风扇。
[0011]优选的方案中，包括与机床数控单元电性连接的控制板，控制板对舵机和/或第一电机和/或第二电机和/或风扇进行启闭控制。
[0012]优选的方案中，所述导轨上设有微光传感器，微光传感器与控制板电性连接。
[0013]本专利技术还提供一种用于数控机床的分拣系统的分拣方法，包括如下步骤：步骤一、控制板控制舵机启动，齿轮转动，使分拣叶片103旋转至小于工件的尺寸，加工时产生的切屑沿分拣叶片103的倾斜面落入分拣叶片下方的切削储存区，而工件卡在分拣叶片103上侧，实现切屑与工件的分离；步骤二、随着数控机床加工完成，第一电机启动，推料机构移动，将工件推送至输送带位置；步骤三、取推料机构和分拣叶片进行复位，第二电机启动，通过输送带将工件输送至指定位置。
[0014]本专利技术提供的一种用于数控机床的分拣系统及其分拣方法，通过舵机驱动齿轮转动，驱动分拣叶片转动一定角度，使两个分拣叶片之间的间隙发生改变，通过调整间隙使工件不会下落，而切屑由于较小，从间隙或沿分拣叶片的斜面落下，实现工件与切屑的分离，并通过运输带完成分拣。同时在分拣的过程中，可以通过调整舵机的正反转，实现分拣叶片往复正负翻转，对工件进行拨动，从而有利于切屑的分离。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施实例对本专利技术作进一步说明：图1是本专利技术的安装示意图；图2为本专利技术的整体示意图；图3为分拣叶片的安装示意图；图4为分拣叶片另一角度的安装示意图；图5为推料机构的安装示意图；图6为推料机构的另一角度的安装示意图；图7为输送带的安装示意图；图中：分拣叶片1，固定支架2，齿轮箱3，齿轮4，舵机5，推料机构6，导轨7，滑块8，同步轮9，同步皮带10，皮带压板11，同步轴12，第一电机13，安装架14，运输主动轮15，运输从动轮16，输送带17，第二电机18，风扇19，控制板20，微光传感器21。
具体实施方式
[0016]如图1~7所示，一种用于数控机床的分拣系统，包括设置在机床加工刀具下方的若干分拣叶片1，分拣叶片1两端设有固定支架2和齿轮箱3，固定支架2和齿轮箱3固定在机床上，齿轮箱3内设有相合啮合的若干齿轮4，分拣叶片1与齿轮4对应设置，分拣叶片1的一端的转轴转动安装在固定支架2上，另一端的转轴与齿轮4的转轴连接，齿轮箱3的一端设有对齿轮4进行驱动的舵机5，舵机5可以采用SM40BL。
[0017]通过舵机5驱动齿轮4转动，由于多个齿轮4相互啮合，从而驱动分拣叶片1转动一定角度，使两个分拣叶片1之间的间隙发生改变，通过调整间隙使工件不会下落，而切屑由于较小，从间隙或沿分拣叶片1的斜面落下，实现工件与切屑的分离。
[0018]同时在分拣的过程中，可以通过调整舵机5的正反转，实现分拣叶片1往复正负翻转，对工件进行拨动，从而有利于切屑的分离。
[0019]优选的，所述分拣叶片1上侧设有推料机构6，推料机构6通过设置在固定支架2和齿轮箱3之间的移动机构驱动。
[0020]所述移动机构包括设置在固定支架2和齿轮箱3上侧的导轨7，导轨7为两组，推料机构6端部设有与导轨7配合的滑块8，滑块8通过驱动装置进行移动。
[0021]所述驱动装置包括两组皮带传动机构，皮带传动机构包括设置在导轨7端部的同步轮9，同步轮9之间通过同步皮带10传动，滑块8上设有皮带压板11，皮带压板11与同步皮带10连接，两组皮带传动机构的相同端的同步轮9通过同步轴12连接，其中一个同步轮9设置在第一电机13的输出端。第一电机13采用MHMJ022G1V。
[0022]通过第一电机13带动两组皮带传动机构的同步皮带10同步移动，从而使滑块8沿导轨7移动，带动推料机构6移动，从未将分拣叶片1上侧的工件进行推料转移。
[0023]优选的，所述推料机构6为取型器。
[0024]取型器底部可以随分拣叶片1的高度不同而进行上下调节，从而使推料机构6底部紧贴分拣叶片1设置，而且不会影响分拣叶片1的翻转，防止分拣叶片1与分拣叶片1之间的缝隙过大而造成漏料。
[0025]优选的，所述固定支架2远离齿轮箱3的一侧设有安装架14，固定支架2和安装架14之间设有运输主动轮15和运输从动轮16，运输主动轮15和运输从动轮16之间设有输送带17，运输主动轮15通过第二电机18驱动。第二电机1采用HSTM42系列。
[0026]通过设置输送带17将推料机构6推送的工件进行转移，实现分拣叶片1上侧工件的清空，有利于后续的分拣。
[0027]所述推料机构6一侧设有风扇19。
[0028]通过设置风扇19可以将因摩擦力阻力附着在分拣叶片1上的切屑吹落本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于数控机床的分拣系统，其特征在于，包括设置在机床加工刀具下方的若干分拣叶片（1），分拣叶片（1）两端设有固定支架（2）和齿轮箱（3），齿轮箱（3）内设有相合啮合的若干齿轮（4），分拣叶片（1）与齿轮（4）对应设置，分拣叶片（1）的一端的转轴转动安装在固定支架（2）上，另一端的转轴与齿轮（4）的转轴连接，齿轮箱（3）的一端设有对齿轮（4）进行驱动的舵机（5）。2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的分拣系统，其特征在于，所述分拣叶片（1）上侧设有推料机构（6），推料机构（6）通过设置在固定支架（2）和齿轮箱（3）之间的移动机构驱动。3.根据权利要求2所述的一种用于数控机床的分拣系统，其特征在于，所述推料机构（6）为取型器。4.根据权利要求2所述的一种用于数控机床的分拣系统，其特征在于，所述移动机构包括设置在固定支架（2）和齿轮箱（3）上侧的导轨（7），导轨（7）为两组，推料机构（6）端部设有与导轨（7）配合的滑块（8），滑块（8）通过驱动装置进行移动。5.根据权利要求4所述的一种用于数控机床的分拣系统，其特征在于，所述驱动装置包括两组皮带传动机构，皮带传动机构包括设置在导轨（7）端部的同步轮（9），同步轮（9）之间通过同步皮带（10）传动，滑块（8）上设有皮带压板（11），皮带压板（11）与同步皮带（10）连接，两组皮带传动机构的相同端的同步轮（9）通过同步轴（12）连接，其中一个同步轮（9）设置在第一电机（13）的输出端。6.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭金铃，赵春华，苏行，李谦，林彰稳，李学涛，白广华，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：