本发明专利技术涉及铆接机技术领域，公开了一种V型工件加工控制装置以及铆接机，其中，所述V型工件加工控制装置包括第一底座、第二底座以及工件控制机构；所述第一底座和第二底座上均具有与V型工件的一端下表面的形状相适应的放置槽，所述放置槽下方设置有能够放置铆钉的铆钉槽；所述第一底座和所述第二底座相互平行，且在在平行方向上反向设置，两个所述铆钉槽所构成的直线与所述第一底座垂直；所述工件控制机构包括机架、工件旋转结构以及驱动结构，所述工件旋转机构与所述机架的上端连接，所述机架的下端与所述驱动结构连接。通过上述技术方案的设置，使得对V型工件能够在产业的流水线上进行铆接，从而提高V型工件的加工效率。从而提高V型工件的加工效率。从而提高V型工件的加工效率。
【技术实现步骤摘要】
V型工件加工控制装置以及铆接机
[0001]本专利技术涉及铆接机
，具体地涉及一种V型工件加工控制装置以及铆接机。
技术介绍
[0002]铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合的场合。
[0003]接触片又称为电池片、电池接触片、电池弹簧片、电池扣、锅仔片、接触片、弹片、弹簧片、电池夹片，电极片等等，具有薄、匀、轻、强的特点，主要是起导电作用。为了防止变形、结构稳定，接触片铆接有铆钉作为突起对的导电部。在加工V型接触片的过程中，由于两端具有一定的夹角，而又需要将铆钉从下方穿设与接触片内，无法简单地通过旋转V型接触片对两端的铆钉进行旋铆，从而导致了在产业的流水线中加工V型接触片困难的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种V型工件加工控制装置以及铆接机，该专利技术能够解决现有技术中存在的在流水线中加工V型接触片困难的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种V型工件加工控制装置，所述V型工件加工控制装置包括第一底座、第二底座以及工件控制机构；
[0006]所述第一底座和第二底座上均具有与V型工件的一端下表面的形状相适应的放置槽，所述放置槽下方设置有能够放置铆钉的铆钉槽；所述第一底座和所述第二底座相互平行，且在在平行方向上反向设置，所述铆钉槽所构成的直线与所述第一底座垂直；
[0007]所述工件控制机构包括机架、能够控制V型工件旋转V型工件的两端所形成的夹角角度的工件旋转结构以及能够控制所述机架运动的驱动结构，所述工件旋转机构与所述机架的上端连接，所述机架的下端与所述驱动结构连接。
[0008]工件旋转机构能够将V型工件旋转一定的角度，驱动结构带动V型工件在第一底座和第二底座之间进行移动，V型工件和铆钉在第一底座和第二底座上分别对其两端的进行加工；通过上述技术方案的设置，使得对V型工件能够在产业的流水线上进行铆接，从而提高V型工件的加工效率。
[0009]进一步地，所述工件旋转结构包括安装架、第一Z轴气缸、第一推杆、第二推杆、能够拾取和放置工件的第一拾取件以及第一Y轴气缸；
[0010]所述机构上具有第一滑槽，所述安装架位于所述第一滑槽内，所述第一Z轴气缸的运动端与所述安装架的上表面固定连接，所述第一Z轴气缸的固定端与所述机架的上表面固定连接；
[0011]所述第一Y轴气缸的固定端与所述安装架的下表面固定连接，所述安装架上设置有推杆槽，所述第一推杆位于所述推杆槽中，所述第一推杆的一端与所述第一Y轴气缸的运
动端固定连接，所述第二推杆的一端与所述第一推杆的另一端连接，所述第一拾取件的上下端分别与所述安装架和所述第二推杆的另一端铰接。
[0012]进一步地，所述第一拾取件包括拾取块，所述拾取块上设置有吸气通道，所述吸气通道与所述拾取块的能够与V型工件接触的面相通；
[0013]所述安装架上设置有风泵，所述风泵的进风端连接有进风管，所述吸气通道与所述进风管的中部相通。
[0014]进一步地，所述第一拾取件包括拾取块，所述拾取块内部靠近下端设置有电磁铁。
[0015]进一步地，所述拾取块的下端面与V型工件的一端上表面的形状相适应。
[0016]进一步地，所述第一推杆在竖直方向上设置有凹槽，所述第二推杆设置有与所述凹槽相适配的凸块，所述凸块位于所述凹槽内；
[0017]所述第一推杆靠近所述第二推杆的一端设置有第一通孔，所述第二推杆上设置有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔内穿设有定位销；所述定位销的直径与所述第一通孔的直径相同，所述第二通孔的直径大于所述定位销的直径。
[0018]进一步地，所述工件旋转结构还包括阻挡臂以及阻挡块，所述阻挡臂与所述安装架靠近所述第一Y轴气缸的侧面连接，所述阻挡臂的形状包括L形，所述阻挡臂与所述机架靠近所述第一Y轴气缸的侧面之间形成限位空间，所述阻挡块与所述第一推杆靠近所述第一Y轴气缸一端固定连接，所述阻挡块位于所述限位空间内。
[0019]进一步地，所述工件控制机构还包括位于所述工件旋转结构两侧的送料结构，所述送料结构包括固定架、第二Z轴气缸以及第二拾取件，所述机架上设置有第二滑槽，所述固定架位于所述第二滑槽内，所述固定架的上表面与所述第二Z轴气缸的运动端连接，所述第二Z轴气缸的固定端与所述机架的上表面固定连接，所述第二拾取组件与所述固定架靠近所述第一底座的一端固定连接；所述第二拾取件与所述第一拾取件的间距等于所述第一底座和第二底座的间距。
[0020]进一步地，所述驱动结构包括X轴气缸、X轴滑轨、X轴滑块、第二Y轴气缸、Y轴滑轨、Y轴滑块以及支撑座；
[0021]所述机架的下表面与所述X轴滑块固定连接，所述X轴滑块与所述X轴滑轨相配合，所述X轴气缸的运动端与所述X轴滑块固定连接，所述X轴气缸的固定端与所述X轴滑轨固定连接；
[0022]所述X轴滑轨的下表面与所述Y轴滑块固定连接，所述Y轴滑块与所述Y轴滑轨相配合，所述Y轴滑轨的下表面与所述支撑座固定连接，所述第二Y轴气缸的运动端与所述X轴滑轨固定连接，所述第二Y轴气缸的固定端与所述支撑座固定连接。
[0023]本专利技术第二方面提供一种铆接机，包括所述V型工件加工控制装置。
[0024]通过上述技术方案的设置，使得对V型工件能够在产业的流水线上进行铆接，从而提高V型工件的加工效率。
[0025]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0026]图1为本专利技术铆接机的一种实施方式的结构示意图；
[0027]图2为图1的a处放大图；
[0028]图3为第一底座和第二底座的一种实施方式的结构示意图；
[0029]图4为V型工件及铆钉的结构示意图；
[0030]图5为工件控制机构的一种实施方式的结构示意图；
[0031]图6为工件旋转结构及机架的一种实施方式的结构示意图；
[0032]图7为图6的右视图；
[0033]图8为工件旋转结构的一种实施方式的结构示意图；
[0034]图9为图8的b处放大图；
[0035]图10为第一推杆和第二推杆的一种实施方式的结构示意图。
[0036]附图标记说明
[0037]1‑
第一底座
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第二底座
[0038]3‑
机架
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工件旋转结构
[0039]5‑
驱动结构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6‑
送料结构
[0040]11
‑
放置槽
ꢀꢀ本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种V型工件加工控制装置，其特征在于，包括第一底座(1)、第二底座(2)以及工件控制机构；所述第一底座(1)和第二底座(2)上均具有与V型工件的一端下表面的形状相适应的放置槽(11)，所述放置槽(11)下方设置有能够放置铆钉的铆钉槽(12)；所述第一底座(1)和所述第二底座(2)相互平行，且在在平行方向上反向设置，两个所述铆钉槽(12)所构成的直线与所述第一底座(1)垂直；所述工件控制机构包括机架(3)、能够控制V型工件旋转V型工件的两端所形成的夹角角度的工件旋转结构(4)以及能够控制所述机架(3)运动的驱动结构(5)，所述工件旋转机构与所述机架(3)的上端连接，所述机架(3)的下端与所述驱动结构(5)连接。2.根据权利要求1所述的V型工件加工控制装置，其特征在于，所述工件旋转结构(4)包括安装架(41)、第一Z轴气缸(42)、第一推杆(43)、第二推杆(44)、能够拾取和放置工件的第一拾取件(45)以及第一Y轴气缸(46)；所述机构上具有第一滑槽，所述安装架(41)位于所述第一滑槽内，所述第一Z轴气缸(42)的运动端与所述安装架(41)的上表面固定连接，所述第一Z轴气缸(42)的固定端与所述机架(3)的上表面固定连接；所述第一Y轴气缸(46)的固定端与所述安装架(41)的下表面固定连接，所述安装架(41)上设置有推杆槽，所述第一推杆(43)位于所述推杆槽中，所述第一推杆(43)的一端与所述第一Y轴气缸(46)的运动端固定连接，所述第二推杆(44)的一端与所述第一推杆(43)的另一端连接，所述第一拾取件(45)的上下端分别与所述安装架(41)和所述第二推杆(44)的另一端铰接。3.根据权利要求2所述的V型工件加工控制装置，其特征在于，所述第一拾取件(45)包括拾取块(451)，所述拾取块(451)上设置有吸气通道(452)，所述吸气通道(452)与所述拾取块(451)的能够与V型工件接触的面相通；所述安装架(41)上设置有风泵，所述风泵的进风端连接有进风管，所述吸气通道(452)与所述进风管的中部相通。4.根据权利要求2所述的V型工件加工控制装置，其特征在于，所述第一拾取件(45)包括拾取块(451)，所述拾取块(451)内部靠近下端设置有电磁铁。5.根据权利要求3或4所述的V型工件加工控制装置，其特征在于，所述拾取块(451)的下端面与V型工件的一端上表面的形状相适应。6.根据权利要求2所述的V型工件加工控制装置，其特征在于，所述第一推杆(43)在竖直方向上设置有凹槽(431)，所述第二推杆(44)设置有与所述凹槽(431)相适配的凸块(441)，所述凸块(441)位于所述凹槽(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭召银，应育山，吴承茂，蒋海军，
申请(专利权)人：合肥盈美金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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