印刷装置以及印刷装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种印刷装置以及印刷装置的控制方法。在相对于介质被手动移动的期间内在介质上实施印刷的印刷装置中，对因为印刷动作追赶不上印刷装置被移动的移动速度而致使印刷出印刷浓度降低的印刷图像的情况进行抑制。在相对于介质被手动移动的期间内在介质上实施印刷的印刷装置(101)具备：速度检测部(183)，其对印刷装置(101)被移动的移动速度进行检测；中止控制部(185)，其在移动速度超过了阈值时中止印刷。阈值时中止印刷。阈值时中止印刷。

【技术实现步骤摘要】
印刷装置以及印刷装置的控制方法


[0001]本专利技术涉及一种印刷装置以及印刷装置的控制方法。

技术介绍

[0002]一直以来，已知一种像专利文献1所公开的那样在相对于介质被手动移动的期间内在介质上实施印刷的手持式移动打印机。
[0003]在手持式移动打印机中，存在当印刷动作追赶不上被手动移动的移动速度的情况下会导致印刷图像的印刷浓度降低的课题。
[0004]专利文献1：日本特开2018
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144337号公报

技术实现思路

[0005]本专利技术的印刷装置为在相对于介质被手动移动的期间内在介质上实施印刷的印刷装置，其具备：速度检测部，其对印刷装置被移动的移动速度进行检测；控制部，其在移动速度超过了阈值时使印刷中止。
[0006]本专利技术的印刷装置的控制方法为在相对于介质被手动移动的期间内在介质上实施印刷的印刷装置的控制方法，所述印刷装置的控制方法执行如下的步骤：对印刷装置被移动的移动速度进行检测的步骤；在移动速度超过了阈值时使印刷中止的步骤。
附图说明
[0007]图1为印刷系统的系统结构图。
[0008]图2为印刷装置的外观立体图。
[0009]图3为从与图2不同的角度进行观察时的印刷装置的外观立体图。
[0010]图4为表示使印刷装置向+X方向进行了移动的状态的图。
[0011]图5为印刷系统的控制框图。
[0012]图6为表示印刷指示画面的图。
[0013]图7为表示印刷设定画面的图。r/>[0014]图8为印刷装置的功能框图。
[0015]图9为表示信息处理装置所执行的印刷控制处理以及印刷装置所执行的印刷处理的流程图。
[0016]图10为延续图9的流程图。
[0017]图11为从+Z方向对具备显示器的印刷装置进行观察的图。
具体实施方式
[0018]以下，在参照附图的同时对印刷装置以及印刷装置的控制方法的一个实施方式进行说明。
[0019]图1为印刷系统SY的系统结构图。印刷系统SY具备信息处理装置1和印刷装置101。
信息处理装置1和印刷装置101通过有线或无线而以可通信的方式被连接在一起。
[0020]信息处理装置1将印刷任务发送至印刷装置101。作为信息处理装置1，例如能够使用智能手机、平板电脑终端、个人计算机等。
[0021]印刷装置101基于从信息处理装置1接收到的印刷任务，而对介质201(参照图4)进行印刷。印刷装置101为所谓的手持式打印机，其在相对于介质201被手动移动的期间内实施印刷。另外，作为介质201，并不限定于印刷纸张，而例如能够使用信封、明信片、名片、瓦楞纸板、笔记本、CD(Compact Disc：光盘)等。
[0022]基于图2以及图3来对印刷装置101的外观结构进行说明。另外，虽然在下文中使用基于各附图中所示的XYZ正交坐标系的方向来对从印刷装置101进行观察时的方向进行说明，但是这些方向只不过是为了方便说明所使用的，而并非对以下的实施方式进行任何限定。
[0023]印刷装置101被形成为大致长方体形状。将印刷装置101的六个外表面中的、设置有将在后文叙述的打印按钮115的外表面称为第一外表面103，并将与第一外表面103相反一侧的外表面称为第二外表面105。此外，将在将第一外表面103或第二外表面105设为底面时相当于侧面的四个外表面中的、面积较大的两个外表面中的一方称为第三外表面107，并将另一方称为第四外表面109。并且，将相当于侧面的四个外表面中的、面积较小的两个外表面中的一方称为第五外表面111，并将另一方称为第六外表面113。即，在从印刷装置101进行观察时，第一外表面103、第二外表面105、第三外表面107、第四外表面109、第五外表面111以及第六外表面113分别被设置在+Z方向、
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Z方向、+X方向、
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X方向、+Y方向以及
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Y方向上。
[0024]在印刷装置101的第一外表面103上设置有打印按钮115和电源按钮116。打印按钮115受理来自用户301(参照图4)的印刷开始指示。来自用户301的印刷开始指示例如通过短按打印按钮115而被实施。打印按钮115被设置在相对于第一外表面103的中央部而靠+Y方向处。用户301通过在将印刷装置101放置于介质201上之后，短按打印按钮115并徒手地使所把持的印刷装置101沿着介质201的表面移动，从而能够使印刷装置101对印刷图像203(参照图4)进行印刷。
[0025]电源按钮116受理来自用户301的电源的接通/断开的切换指示。电源按钮116被设置在相对于第一外表面103的中央部而靠
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Y方向处。
[0026]如图3所示，在印刷装置101的第二外表面105上，设置有多个辊119、印刷头121、移动检测传感器125。
[0027]多个辊119通过与介质201滑动接触地旋转，来对印刷装置101相对于介质201的向X方向的移动进行引导。
[0028]印刷头121为具备排列多个喷嘴而成的喷嘴列127的喷墨头，通过从各喷嘴喷出油墨，从而将印刷图像203印刷到介质201上。印刷头121被设置在相对于第二外表面105的中央部而靠+Y方向处。即，印刷头121被设置在相对于上述的打印按钮115而靠
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Z方向处。喷嘴列127在Y方向上进行排列。
[0029]在印刷装置101相对于介质201移动的期间，移动检测传感器125通过光学性地读取介质201的微小的凹凸从而输出移动检测信号。印刷装置101基于从移动检测传感器125输出的移动检测信号，来对X方向以及Y方向上的移动量、移动方向以及移动速度进行检测。
移动检测传感器125被设置在相对于印刷头121而靠
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Y方向处。
[0030]如图4所示，在使印刷装置101向从印刷装置101进行观察时的+X方向移动的期间，印刷装置101能够在介质201上对印刷图像203进行印刷。此外，在使印刷装置101向从印刷装置101进行观察时的
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X方向移动的期间，印刷装置101也能够在介质201上对印刷图像203进行印刷。在此，使印刷装置101向从印刷装置101进行观察时的+X方向移动是指，使印刷装置101以第三外表面107成为前方的方式来进行移动。此外，使印刷装置101向从印刷装置101观察时的
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X方向移动是指，使印刷装置101以第四外表面109成为前方的方式来进行移动。
[0031]此外，在无法通过一次的行程来执行一个印刷任务的情况下，印刷装置101能够将该一个印刷任务分为多次的行程来执行。在此，行程是指，在使印刷装置101向+X方向或
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X方向中的一个方向移动的期间内所实施的印刷动作。
[0032]如此，在将一个印刷任务分成多次的行程来执行的情况下，用户301在信息处理装置1中作为移动方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种印刷装置，其特征在于，在相对于介质被手动移动的期间内在所述介质上实施印刷，并具备：速度检测部，其对所述印刷装置被移动的移动速度进行检测；控制部，其在所述移动速度超过了阈值时中止印刷。2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，还具备印刷图像判断部，所述印刷图像判断部对通过所述印刷装置印刷的印刷图像是否为特定印刷图像进行判断，所述控制部在通过所述印刷图像判断部判断为所述印刷图像是所述特定印刷图像的情况下，当所述移动速度超过了阈值时中止...

【专利技术属性】
技术研发人员：仓本博幸，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：