电梯轿厢的移动评估方法技术

本发明专利技术涉及一种用于评估电梯轿厢(1)在井道内的移动的系统和方法。这同样基于通过旋转编码器或加速度传感器收集轿厢的移动数据。由于这些数据是脉冲计数，因此需要将其转换为真实的移动数据。通过将移动数据与轿厢经过的长度距离进行比较来自动校准该转换，其中所述长度距离被配置为不会随时间变化。基于通过所述校准获得的精确的移动结果，还可以获得轿厢在井道中的更好的位置结果。井道中的更好的位置结果。井道中的更好的位置结果。

【技术实现步骤摘要】
电梯轿厢的移动评估方法


[0001]本专利技术涉及用于检测电梯轿厢移动的定位系统的
，其中相应的数据评估应旨在确定相对于其井道的轿厢位置。

技术介绍

[0002]电梯系统包括沿多个层站之间的井道行进的至少一个电梯轿厢。为了允许电梯系统的安全操作，必须可靠地确定电梯轿厢在井道内的当前位置。例如，为了将电梯轿厢定位在层站处而在相应的层站和电梯轿厢的地板之间没有明显的台阶的情况下，需要高精度地确定电梯轿厢在井道内的当前位置。这样的台阶将对进入和离开电梯轿厢的乘客构成陷阱危险。
[0003]因此，必须知道有关轿厢在竖井中移动的细节，这导致了传统上电梯设有定位系统。
[0004]这样的系统包括例如安装在电梯轿厢上的簧片开关，而永磁体沿着井道中的行进路径设置。这些磁体设置成使得当轿厢经过开关时簧片开关会对相邻的磁体做出反应。当轿厢地板与层站地板齐平时，用于这种相互作用的特定位置是例如电梯层站位置。另外，安全开关或机械斜坡设置在选定的位置，例如在电梯竖井的末端附近，以确定电梯轿厢在竖井中允许移动的极限。
[0005]在现有技术中，还从文献EP3366627A1中已知利用电子监控器件来监控电梯轿厢在电梯竖井中的位置，电子监控器件包括位置传感器，位置传感器可以是加速度传感器。
[0006]电机控制是确定轿厢位置的另一个示例方案。关于电机部件的位置信息对于控制电机本身是有用的，但是对于确定响应于电机的操作而移动的其他部件的位置也是有用的。例如，在JP2014510959中公开了这种解决方案。为此，可以实现对旋转部件的分辨率进行计数的编码器。通常，编码器分辨率转换是借助于系统中保存的参数将计数的脉冲转换为位置数据而得出的。这类参数包括例如用于所述转换的校准参数。但是，该解决方案的局限在于，任何分辨率值都只是计算得出的标称值，而不是基于系统的实际物理特性。此外，通过使用在生产阶段设置的安全参数或在现场更新的安全参数来提供编码器分辨率，其中任何安全参数仅允许由特别授权的工作人员进行更改。但是，由于编码器和相关零件的生产差异，很难知道控制系统生产中已经存在的精确编码器分辨率。
[0007]除其他之外，这些解决方案的问题还在于，由于缺少一种控制或验证，它们可能不可靠。另一方面，冗余的测量系统成本很高。至少在使用电梯时，编码器分辨率也会由于编码器滚轴或其他零件的磨损而改变。这种现象伪造了编码器计算输出的移动数据。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是提供一种移动评估，该移动评估方便地用于电梯系统，即用于在井道中行进的电梯轿厢，该电梯轿厢的实际尺寸在构思阶段不能被事先准确地预测。但是，如上所述，电梯系统必须随时准确地检测轿厢的移动和位置。此外，由于永久性的高负荷，
竖井随后还会受到物理变化的影响，位置检测系统必须能够对此作出动态反应。
[0009]至少期望将移动确定系统用作用监控超速情况和/或用于检测电梯轿厢的末端移动极限的安全装置。
[0010]最后，应提供一种用于评估电梯轿厢的移动的方法和系统，该方法和系统能够以高精度进行可靠的确定，同时成本有效并且易于实现或安装。
[0011]本专利技术的思想是基于通过编码器或加速度传感器获得的移动数据，该编码器或加速度传感器用于测量电梯轿厢的移动，并借助于在井道中定义的、物理上不可改变的固定行程自动校准。因此，所定义的行进距离是恒定的，并且即使在电梯系统或电梯系统周围有应力的条件下也不能改变。为此，在井道中安装识别标记作为信号条带，以构成不可更改的定义行进距离，即，预定长度定义了所需的参数，用于校准反映编码器或加速度传感器在线收集的移动数据的信号。换句话说，所述识别标记是单一的单个装置。这是有利的，因为信号条带的长度是稳定的，所以它不会例如由于建筑物的沉降、或者如果信号条带的安装位置在竖井中错误地改变而改变。
[0012]基本上，本专利技术的自动校准程序如以下所述工作：当移动中的轿厢经过或到达所述识别标记(例如指示条带)时，通过安装在轿厢上的指示条带读取器装置检测到所述通过。同时，还通过增量编码器计算出指示条带上的行进距离，该增量编码器被链接用于测量轿厢在整个井道中的移动。然后，当后者输出其信号作为移动结果时，将其与指示条带的竖直测量范围的长度参数定义(以下也简称为“指示条带的长度”)进行比较。然后基于所述比较在线校准转换因子。由于指示条带的长度是准确已知的，稳定且恒定的，其不会由于例如建筑物的设置或电梯部件的磨损而变化，因此这对于编码器的信号给出了非常准确的校准结果。
[0013]因此，本专利技术提出了一种可靠的校准器件，其增加了测量设备的准确性和安全性。另外，因为改变安全参数不应该是现场的常规程序，所以本专利技术有益于具有每台计算机自动校准编码器分辨率的可能性。因此，本专利技术还有助于自动调试电梯并避免引起呼梯命令(call
‑
out
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charges)的故障。如果由于编码器磨损而导致需要维修，可以在备件可用之前通过调整编码器的输出来对现有零件进行新的自动校准。
[0014]更详细地，在移动数据和电梯轿厢行进的对应物理距离之间存在转换因子。本专利技术涉及校准该转换因子，使得移动数据将尽可能精确地缩放到行进距离。
[0015]更详细地，本专利技术引入了如所附权利要求1中所要求的新方法。相对于根据从属权利要求所引用的便利实施例，对后者进行了修改。此外，存在根据权利要求6的移动确定系统，其具有分别作为从属权利要求的主题的优选实施例。
[0016]关于系统，该系统包括增量编码器，该增量编码器可以安装到电梯提升机、竖井或轿厢。例如，增量编码器可以安装到绳索滑轮，绳索滑轮是自由旋转的滑轮，电梯系统的提升绳索围绕该自由旋转滑轮被引导。根据第一种可能性，自由滑轮在被安装到轿厢现场时可以被安装到轿厢吊索，并且一旦轿厢在竖井中移动，它就对旋转脉冲进行计数。作为替代，滑轮可以是安装在竖井中的固定滑轮，其中，像超速限速器绳索一样的绳索被围绕这种滑轮引导。然后，由于轿厢与超速限速器绳索连接，因此滑轮也随着轿厢的移动而同步旋转。至少，编码器可以替代地实施在驱动牵引滑轮的电动机中，围绕牵引滑轮引导用于移动轿厢的绳索。在所有情况下，编码器都通过计数脉冲来检测轿厢的移动，这些脉冲间接地参
考了轿厢的行进距离。
[0017]增量编码器由此提供了电梯轿厢的行进移动信息，该信息可以被处理以导致代表轿厢在井道中的实际相对位置的信息。为此，滑轮的旋转移动数据被传输到控制器。所述控制器可以安装到轿厢或电梯系统中的其他地方。控制器也可以是安全控制系统的一部分。无论如何，当考虑到滑轮的直径时，控制器可以从旋转测量(即计数的脉冲)中计算出绳索通过滑轮的距离。通过简单的关联，滑轮的滚动长度便反映了轿厢的移动距离。由此，也可以确定轿厢在竖井中的位置。此外，控制器可以根据每个时间单位的行进距离来计算滑轮的旋转速度。因此，行进距离测量的精度提高也意味着轿厢速度计算的精度提高。现在，转向加速度传感器时，原理是相同的，其中要结合加速度数据以获得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于评估电梯轿厢(1)在井道内的移动的方法，包括以下步骤：
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通过旋转编码器或加速度传感器，收集与移动所述电梯轿厢(1)有关的至少一个部件的移动数据，
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读取至少一个识别标记的值，所述识别标记安装在井道中，电梯轿厢在移动时能够经过或到达所述识别标记，
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同时，将旋转移动数据和所述识别标记的值传输到控制器，
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拾取所述至少一个识别标记的两个信号值，所述信号值指示所述至少一个识别标记的定义的长度，
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响应于所述两个信号值的接收，采样至少两个移动数据读数，并且
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通过计算转换因子来校准移动数据，其中所述转换因子基于所述至少一个识别标记的两个拾取的信号值和所述至少两个移动数据读数。2.根据权利要求1所述的方法，其中，只要所述轿厢(1)经过所述识别标记，评估就会自动进行。3.根据权利要求2所述的方法，其中，通过所述转换因子将校准后的移动数据转换为参考所述轿厢在井道中的相对位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：A莱帕科斯基，A科斯基宁，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：