按摩机制造技术

根据本发明专利技术的按摩机，能够针对每个被施疗者实施适当的施疗。按摩机具备膨缩部、传感器、流体供给部、检测部及控制部。膨缩部能够按压被施疗者的施疗部位在左右方向上的侧部。传感器设置于膨缩部。流体供给部向膨缩部供给流体而使膨缩部膨胀。检测部基于传感器的感知结果，检测施疗部位的侧部的左右方向位置。控制部基于检测部的检测结果，调节膨缩部的膨缩。调节膨缩部的膨缩。调节膨缩部的膨缩。

【技术实现步骤摘要】
按摩机


[0001]本专利技术涉及按摩机。

技术介绍

[0002]以往，已知有在施疗前对被施疗者的体型进行检测的按摩机。例如，在日本特开2018
‑
197741号公报中，利用距离传感器部来测定到被施疗者的身体为止的直线距离，并且利用角度传感器部来测定直线距离的测定角度，并基于这些测定结果来计算被施疗者的肩宽。另外，在日本特开2019
‑
58550号公报中，根据在使按摩单元沿身高方向上升的过程中施加于施疗件的负荷的变化来对被施疗者的肩的位置进行检出，并且基于由相机检出的被施疗者的体型来修正被施疗者的肩的位置。
[0003]然而，由于被施疗者的体型的不同，有时即使将气囊的施疗强度设定得较强，也会无法与被施疗者的施疗部位触碰、或者感到施疗强度较弱。或者，有时即使将气囊的施疗强度设定得较弱，也会感到施疗强度较强。

技术实现思路

[0004]专利技术要解决的课题
[0005]本专利技术鉴于上述情况，其目的在于针对每个被施疗者实施适当的施疗。
[0006]用于解决课题的方案
[0007]为了达成上述目的，本专利技术的一个方案的按摩机设为以下结构(第一结构)，该结构具备：膨缩部，其能够按压被施疗者的施疗部位在左右方向上的侧部；传感器，其设置于所述膨缩部；流体供给部，其向所述膨缩部供给流体而使所述膨缩部膨胀；检测部，其基于所述传感器的感知结果，检测所述施疗部位的所述侧部的左右方向位置；以及控制部，其基于所述检测部的检测结果，调节所述膨缩部的膨缩。r/>[0008]上述第一结构的按摩机也可以是以下结构(第二结构)：所述传感器感知所述膨缩部从所述施疗部位和所述膨缩部中的一方朝向另一方的、在左右方向上的弯曲变形量，所述检测部基于所述弯曲变形量的随时间变化，检测所述侧部的左右方向位置。
[0009]或者，上述第一结构的按摩机也可以是以下结构(第三结构)：所述传感器感知所述膨缩部所收容的所述流体的内压，所述检测部基于所述内压的随时间变化，检测所述侧部的左右方向位置。
[0010]上述第一结构至第三结构中的任一结构的按摩机也可以是以下结构(第四结构)：所述控制部还基于膨缩信息来调节所述膨缩部的膨缩，在所述膨缩信息中，所述膨缩部的膨缩条件以与所述侧部的左右方向位置建立关联的方式进行设定。
[0011]上述第四结构的按摩机也可以是以下结构(第五结构)：所述膨缩部为一对，且设置于所述施疗部位的左右两侧，所述检测部基于在一对所述膨缩部各自所设置的所述传感器的感知结果，检测所述施疗部位的左右方向宽度。
[0012]上述第五结构的按摩机也可以是以下结构(第六结构)：所述按摩机还具备存储
部，该存储部将所述左右方向宽度的检测结果以与时刻和日期中的至少一方建立关联的方式存储于历史信息，所述检测部基于由该检测部检测到的最新的所述左右方向宽度和所述历史信息，对所述施疗部位的随时间变化的异常进行检测。
[0013]上述第六结构的按摩机也可以是以下结构(第七结构)：所述按摩机还具备通知部，该通知部对所述被施疗者进行通知，所述控制部使所述通知部通知所述施疗部位的所述随时间变化的异常。
[0014]上述第六结构或第七结构的按摩机也可以是以下结构(第八结构)：所述控制部基于所述施疗部位的所述随时间变化的异常的检测结果，调节所述膨缩部的膨缩。
[0015]上述第一结构至第八结构中的任一结构的按摩机也可以是以下结构(第九结构)：所述按摩机还具备靠背部，该靠背部对所述被施疗者的躯体部进行支承，所述膨缩部设置于所述靠背部的上部。
[0016]上述第一结构至第九结构中的任一结构的按摩机也可以是以下结构(第十结构)：所述按摩机还具备脚踏部，该脚踏部收容所述被施疗者的小腿部，所述膨缩部设置于所述脚踏部。
[0017]上述第一结构至第十结构中的任一结构的按摩机也可以是以下结构(第十一结构)：所述按摩机还具备臂施疗部，该臂施疗部收容所述被施疗者的前臂部，所述膨缩部设置于所述臂施疗部。
[0018]专利技术效果
[0019]根据本说明书中公开的按摩机，能够针对每个被施疗者实施适当的施疗。
附图说明
[0020]图1是椅子式按摩机的立体图。
[0021]图2是示出膨缩部及传感器的结构例的俯视图。
[0022]图3是示出控制按摩机的动作的控制系统的框图。
[0023]图4A是示出接触前的膨缩部的膨胀例的俯视图。
[0024]图4B是示出接触后的膨缩部的膨胀例的俯视图。
[0025]图5是用于说明由膨缩部实施的施疗例的流程图。
[0026]图6是用于说明由膨缩部实施的小腿部的施疗例的流程图。
[0027]附图标记说明：
[0028]100
ꢀꢀ
(椅子式)按摩机
[0029]200
ꢀꢀ
座部
[0030]300 靠背部
[0031]301、302
ꢀꢀ
导轨
[0032]303
ꢀꢀ
施疗单元
[0033]304
ꢀꢀ
面
[0034]400
ꢀꢀ
基台部
[0035]500
ꢀꢀ
臂施疗部
[0036]600
ꢀꢀ
操作部
[0037]601
ꢀꢀ
缆线
[0038]602
ꢀꢀ
支架
[0039]700
ꢀꢀ
脚踏部
[0040]1A、1B、1C
ꢀꢀ
膨缩部
[0041]11
ꢀꢀ
气囊
[0042]12
ꢀꢀ
罩
[0043]2ꢀꢀ
传感器
[0044]3ꢀꢀ
存储部
[0045]4ꢀꢀ
通知部
[0046]41
ꢀꢀ
显示部
[0047]42
ꢀꢀ
扬声器
[0048]5ꢀꢀ
控制单元
[0049]51
ꢀꢀ
检测部
[0050]52
ꢀꢀ
控制部
[0051]61～64
ꢀꢀ
驱动电路
[0052]65
ꢀꢀ
致动器组
[0053]66
ꢀꢀ
泵组
[0054]660
ꢀꢀ
流体供给部
[0055]67
ꢀꢀ
电磁阀组
[0056]U
ꢀꢀ
被施疗者。
具体实施方式
[0057]以下，参照附图对本专利技术的例示的实施方式详细地进行说明。
[0058]图1是椅子式按摩机100的立体图。以下将椅子式按摩机100称为“按摩机100”。
[0059]在以下的说明中，将从在后述的靠背部300未倾倒的状态的按摩机100就座的被施疗者U本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种按摩机，其中，所述按摩机具备：膨缩部，其能够按压被施疗者的施疗部位在左右方向上的侧部；传感器，其设置于所述膨缩部；流体供给部，其向所述膨缩部供给流体而使所述膨缩部膨胀；检测部，其基于所述传感器的感知结果，检测所述施疗部位的所述侧部的左右方向位置；以及控制部，其基于所述检测部的检测结果，调节所述膨缩部的膨缩。2.根据权利要求1所述的按摩机，其中，所述传感器感知所述膨缩部从所述施疗部位和所述膨缩部中的一方朝向另一方的、在左右方向上的弯曲变形量，所述检测部基于所述弯曲变形量的随时间变化而检测所述侧部的左右方向位置。3.根据权利要求1所述的按摩机，其中，所述传感器感知所述膨缩部所收容的所述流体的内压，所述检测部基于所述内压的随时间变化，检测所述侧部的左右方向位置。4.根据权利要求1～3中任一项所述的按摩机，其中，所述控制部还基于膨缩信息来调节所述膨缩部的膨缩，在所述膨缩信息中，所述膨缩部的膨缩条件以与所述侧部的左右方向位置建立关联的方式进行设定。5.根据权利要求4所述的按摩机，其中，所述膨缩部为一对，且设置于所述施疗部位的左右两侧，所述检测部基于在一对所述膨缩部各自所设置的所述传感器的感知结果，检测所述施疗部...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野正生，
申请(专利权)人：富士医疗器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：