【技术实现步骤摘要】
车辆的综合控制装置、综合控制方法及具有该装置的系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年5月27日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2020-0063811的优先权的权益，该申请的全部公开内容通过引用并入本文。
[0003]本专利技术涉及一种车辆的综合控制装置、综合控制方法及包括该装置的系统，更具体地，涉及一种能够改善转向一致感和车辆行为的线性度的技术。
技术介绍
[0004]在用于横摆率控制的常规制动控制的情况下，进行横摆增益控制以增大横摆率的大小。相反，在电控悬架控制的情况下，进行控制以减小侧倾的程度。
[0005]在常规技术中，当控制横摆率和侧倾时，通过执行增大横摆率的控制和减小侧倾的控制来增加横摆率与侧倾之间的延迟时间。
[0006]当横摆率与侧倾之间的延迟时间增加时，存在的问题是，控制在降低车辆行为的一致感的方向上进行操作。
[0007]在该
技术介绍
部分中公开的以上信息是为了帮助理解本专利技术的背景，并且不应当被视为承认该信息构成现有技
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的综合控制装置，其包括：处理器，其配置为：在驾驶员的转向控制的初期阶段执行制动控制，控制电控悬架的阻尼力；在驾驶员的转向控制的后期阶段解除制动控制，并且增大电控悬架的阻尼力；以及存储装置，其配置为存储由处理器获得的数据和用于驱动处理器的算法。2.根据权利要求1所述的车辆的综合控制装置，其中，所述处理器进一步配置为：在对制动控制和电控悬架进行控制时，控制横摆率与侧倾角之间的相位差。3.根据权利要求1所述的车辆的综合控制装置，其中，所述处理器进一步配置为：基于车辆的横向加速度和车辆的质量来估算车辆的侧倾角。4.根据权利要求1所述的车辆的综合控制装置，其中，所述处理器进一步配置为：基于三自由度车辆模型来计算目标横摆率和目标侧倾角。5.根据权利要求4所述的车辆的综合控制装置，其中，所述处理器进一步配置为：基于目标横摆率和感测到的横摆率来计算横摆率误差。6.根据权利要求5所述的车辆的综合控制装置，其中，所述处理器进一步配置为：基于目标侧倾角和估算出的侧倾角来计算侧倾角误差。7.根据权利要求6所述的车辆的综合控制装置，其中，所述处理器进一步配置为：基于横摆率误差计算目标横摆力矩；基于侧倾角误差计算目标侧倾力矩。8.根据权利要求7所述的车辆的综合控制装置，其中，所述处理器进一步配置为：将目标横摆力矩转换为目标制动压力；将目标侧倾力矩转换为目标阻尼量。9.根据权利要求8所述的车辆的综合控制装置，其中，所述处理器进一步配置为：将目标制动压力输出至制动控制装置；将目标阻尼量输出至电控悬架系统。10.根据权利要求8所述的车辆的综合控制装置，其中，所述处理器进一步配置为：将目标横摆力矩转换为轮胎力，并且将轮胎力转换为目标制动压力。11.根据权利要求8所述的车辆的综合控制装置，其中，所述处理器进一步配置为：通过利用前轮分配比、后轮分配比或左右分配比的至少一个来计算施加到车辆的每个车轮的目标阻尼力。12.根据权利要求1所述的车辆的综合控制装置，其中，
所述处理器进一步配置为：在车辆的转向控制的初期阶段中横摆率产生并且增大的时间段内，执行制动控制，在转向控制的后期...
【专利技术属性】
技术研发人员：金显秀，蔡旻知，赵在成，玄玟帝，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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