链输送机构和分拣系统技术方案

本发明专利技术涉及分拣技术领域，特别涉及一种链输送机构和分拣系统。本发明专利技术的链输送机构，包括：链传动机构，包括链条和链轮，链条在链轮的驱动下转动；小车，设置在链条上，并随着链条一起转动，小车包括车体和连接于车体相对两侧的两个轮组，轮组包括间隔布置于车体同一侧的第一轮和第二轮；和联动机构，与轮组一一对应，并连接链条与第一轮和第二轮，使第一轮和第二轮可相对摆动，以改变第一轮和第二轮之间的间距。基于此，可有效提升小车在链轮处的转弯平稳性。稳性。稳性。

【技术实现步骤摘要】
链输送机构和分拣系统


[0001]本专利技术涉及分拣
，特别涉及一种链输送机构和分拣系统。

技术介绍

[0002]在一些系统中，例如，在直线分拣系统中，小车由链条拖动。当小车到达链轮处时，会沿链轮周向转弯，以完成在不同层间的转移。
[0003]相关技术中，小车在链轮处的转弯平稳性较差，容易加剧磨损，增大噪音，因此亟需改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的一个技术问题是：提升小车在链轮处的转弯平稳性。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种链输送机构，其包括：
[0006]链传动机构，包括链条和链轮，链条在链轮的驱动下转动；
[0007]小车，设置在链条上，并随着链条一起转动，小车包括车体和连接于车体相对两侧的两个轮组，轮组包括间隔布置于车体同一侧的第一轮和第二轮；和
[0008]联动机构，与轮组一一对应，并连接链条与第一轮和第二轮，使第一轮和第二轮可相对摆动，以改变第一轮和第二轮之间的间距。
[0009]在一些实施例中，联动机构包括支撑座、摆臂、第一轴和第二轴，支撑座位于链条与轮组之间并与车体连接，第一轴穿过支撑座并连接链条与第一轮，摆臂的第一端可摆动地连接于支撑座，第二轴穿过摆臂的与第一端相对的第二端并连接链条与第二轮。
[0010]在一些实施例中，联动机构包括摆轴，摆轴与支撑座转动连接，且摆轴与摆臂的第一端不可相对转动地连接。
[0011]在一些实施例中，摆臂的第一端设有连接孔，连接孔的远离车体的一端呈长圆形，且摆轴包括长圆部，长圆部与连接孔的远离车体的一端配合，以实现摆轴与摆臂第一端之间不可相对转动地连接。
[0012]在一些实施例中，支撑座上设有限位部，限位部限制摆臂的摆动位移。
[0013]在一些实施例中，限位部包括限位槽，限位槽的侧壁上设有缺口，摆臂的第一端容置于限位槽中，摆臂的第二端由缺口伸出，限位槽的侧壁限制摆臂的摆动位移。
[0014]在一些实施例中，联动机构还包括第三轴和第四轴，支撑座通过第三轴和第四轴与车体连接。
[0015]在一些实施例中，支撑座上设有连接柱、第一孔部和第二孔部，联动机构还包括配合座和限位件，配合座上设有通孔、第三孔部和第四孔部，连接柱不可转动地插入通孔中，第三孔部与第一孔部配合形成封闭的第一安装孔，第四孔部与第二孔部配合形成封闭的第二安装孔，第三轴和第四轴分别插入第一安装孔和第二安装孔中，限位件限制第三轴和第四轴的轴向位移。
[0016]在一些实施例中，
[0017]连接柱上设有凸部，凸部由连接柱朝连接柱的径向外侧延伸，通孔上设有凹槽，凹槽由通孔的侧壁朝通孔的径向外侧凹陷，凸部与凹槽配合，以限制连接柱与通孔的相对转动；和/或，
[0018]限位件包括本体部、第一卡环和第二卡环，本体部卡接于配合座上，第一卡环和第二卡环均设置于本体部上，并分别卡在第三轴和第四轴上，以限制第三轴和第四轴的轴向位移。
[0019]在一些实施例中，链输送机构还包括导轨，导轨设置于链轮处，并在小车沿着链轮周向转弯时承托轮组。
[0020]在一些实施例中，导轨包括以下至少之一：
[0021]第一轨道，位于链轮与链条之间，并至少部分地位于链轮的中心的上方，第一轨道包括第一弧形段，第一弧形段沿着链轮的周向延伸；
[0022]第二轨道，位于链条的远离链轮的一侧，并至少部分地位于链轮的中心的下方，第二轨道包括第二弧形段，第二弧形段沿着链轮的周向延伸。
[0023]在一些实施例中，导轨包括第一轨道和第二轨道，第一弧形段和第二弧形段在链轮的周向上交错。
[0024]在一些实施例中，第一轨道还包括第一平直段，第一平直段连接于第一弧形段的远离链轮外侧的一端；和/或，第二轨道还包括第二平直段，第二平直段连接于第二弧形段的远离链轮外侧的一端。
[0025]在一些实施例中，小车为分拣小车。
[0026]本专利技术另外还提供一种分拣系统，其包括本专利技术各实施例的链输送机构。
[0027]通过在链输送机构中设置联动机构，并利用联动机构使得小车同一侧相邻的第一轮和第二轮之间的间距可调，可以有效提升小车在链轮处的转弯平稳性。
[0028]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例进行详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术一些实施例中链输送机构的部分结构示意图。
[0031]图2为图1的I局部放大图。
[0032]图3为联动机构的安装示意图。
[0033]图4为联动机构与链条和轮组的组合结构的立体图。
[0034]图5为图4的爆炸图。
[0035]图6为图4的主视图。
[0036]图7为支撑座的第一立体图。
[0037]图8为支撑座的第二立体图。
[0038]图9为摆臂的第一立体图。
[0039]图10为摆臂的第二立体图。
[0040]图11为摆轴的立体图。
[0041]图中：
[0042]100、分拣系统；10、链输送机构；
[0043]1、链传动机构；11、链条；12、链轮；
[0044]2、小车；21、车体；22、轮组；23、第一轮；24、第二轮；25、分拣机构；
[0045]3、联动机构；31、支撑座；31a、第一座体；31b、第二座体；31c、台阶；31d、避让槽；31e、限位部；311、第一轴孔；312、摆轴孔；313、限位槽；313a、缺口；314、第一孔部；315、第二孔部；316、连接柱；317、凸部；32、摆臂；32a、柱体部；32b、延伸部；321、连接孔；322、第二轴孔；33、第一轴；34、第二轴；35、摆轴；351轴体；352、长圆部；353、轴槽；36、配合座；361、通孔；362、凹槽；363、第三孔部；364、第四孔部；36a、第一安装孔；36b、第二安装孔；37、限位件；371、本体部；372、第一卡环；373、第二卡环；38、第三轴；39、第四轴；
[0046]41、轴卡；42、轴承；43、垫圈；
[0047]5、导轨；51、第一轨道；511、第一弧形段；512、第一平直段；52、第二轨道；521、第二弧形段；522、第二弧形段。
具体实施方式
[0048]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链输送机构(10)，其特征在于，包括：链传动机构(1)，包括链条(11)和链轮(12)，所述链条(11)在所述链轮(12)的驱动下转动；小车(2)，设置在所述链条(11)上，并随着所述链条(11)一起转动，所述小车(2)包括车体(21)和连接于所述车体(21)相对两侧的两个轮组(22)，所述轮组(22)包括间隔布置于所述车体(21)同一侧的第一轮(23)和第二轮(24)；和联动机构(3)，与所述轮组(22)一一对应，并连接所述链条(11)与所述第一轮(23)和所述第二轮(24)，使所述第一轮(23)和所述第二轮(24)可相对摆动，以改变所述第一轮(23)和所述第二轮(24)之间的间距。2.根据权利要求1所述的链输送机构(10)，其特征在于，所述联动机构(3)包括支撑座(31)、摆臂(32)、第一轴(33)和第二轴(34)，所述支撑座(31)位于所述链条(11)与所述轮组(22)之间并与所述车体(21)连接，所述第一轴(33)穿过所述支撑座(31)并连接所述链条(11)与所述第一轮(23)，所述摆臂(32)的第一端可摆动地连接于所述支撑座(31)，所述第二轴(34)穿过所述摆臂(32)的与第一端相对的第二端并连接所述链条(11)与所述第二轮(24)。3.根据权利要求2所述的链输送机构(10)，其特征在于，所述联动机构(3)包括摆轴(35)，所述摆轴(35)与所述支撑座(31)转动连接，且所述摆轴(35)与所述摆臂(32)的第一端不可相对转动地连接。4.根据权利要求2所述的链输送机构(10)，其特征在于，所述摆臂(32)的第一端设有连接孔(321)，所述连接孔(321)的远离所述车体(21)的一端呈长圆形，且所述摆轴(35)包括长圆部(352)，所述长圆部(352)与所述连接孔(321)的远离所述车体(21)的一端配合，以实现所述摆轴(35)与所述摆臂(32)第一端之间不可相对转动地连接。5.根据权利要求2所述的链输送机构(10)，其特征在于，所述支撑座(31)上设有限位部(31e)，所述限位部(31e)限制所述摆臂(32)的摆动位移。6.根据权利要求5所述的链输送机构(10)，其特征在于，所述限位部(31e)包括限位槽(313)，所述限位槽(313)的侧壁上设有缺口(313a)，所述摆臂(32)的第一端容置于所述限位槽(313)中，所述摆臂(32)的第二端由所述缺口(313a)伸出，所述限位槽(313)的侧壁限制所述摆臂(32)的摆动位移。7.根据权利要求2所述的链输送机构(10)，其特征在于，所述联动机构(3)还包括第三轴(38)和第四轴(39)，所述支撑座(31)通过所述第三轴(38)和第四轴(39)与所述车体(21)连接。8.根据权利要求7所述的链输送机构(10)，其特征在于，所述支撑座(31)上设有连接柱(316)、第一孔部(314)和第二孔部(315)，所述联动机构(3)还包括配合座(36)和限位件(37)，所述配合座(36)上设有通孔(361)、第三孔部(363)和第四孔部(364)，所述连接柱(316)...

【专利技术属性】
技术研发人员：单文君，吴明福，宋国库，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：