本发明专利技术公开了一种针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，包括：安装头，定位杆，多个测量杆，相邻的两个所述测量杆之间设有测量布，护筒，所述护筒包括筒体、定位底板及夹紧件，所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置还包括交互终端，所述交互终端上显示有交互界面，响应所述交互界面上触发的触控操作，以向所述第一指示灯发送启动指令。本发明专利技术提供的技术方案便于携带，有助于无人机回收降落，有利于无人机的循环使用，有助于无人机在空中持续展现绚烂的声乐成像的烟花效果。续展现绚烂的声乐成像的烟花效果。续展现绚烂的声乐成像的烟花效果。
【技术实现步骤摘要】
一种针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置
[0001]本专利技术涉及无人机摄影测量
，尤其涉及一种针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置。
技术介绍
[0002]市场上环保的烟花表演有两种，一种是电子烟花，另一种是无人机表演。无人机表演中，无人机包括无人机本体、全息投影设备和声音播放设备，投影设备和播放设备安装于无人机本体。通过地面的交互控制终端对无人机本体、投影设备与声音播放设备进行相应的控制，最终可以通过无人机单机或者编队配合的方式，模拟实现空中“燃放烟花”或“数字成像”的视觉效果和声音效果。既能保证“燃放”美观效果，又能满足环保要求。
[0003]在无人机空中声乐成像后，需要降落回收无人机。相关技术中，提出了一种标靶装置。该靶标装置包括矩形靶标面板和支撑架，靶标面板上设有预设的靶标图案，例如，H形靶标、T形靶标、圆形靶标、正方形靶标等常规几何图案。
[0004]该靶标装置应用于无人机摄影测量
，一方面可以满足无人机野外测绘，利用无人机搭载的相机拍摄，得到正射影像，通过识别地面上的标靶像控点，可获得精准的平面位置。另一方面还可以用于引导无人机降落，使用靶标图案指示降落区域位置；通过无人机机载计算机与云台相机，完成着陆区域检测、跟踪与相对位姿解算，并依据解算信息实现对无人机航迹规划、运动控制。然而，该种靶标装置矩形靶标面板和支撑架的装配形式，占据的空间过大，不便于携带，且在携带和定点过程之前，矩形靶标面板容易被外界污损，导致测量结果误差偏大，影响无人机回收降落。
[0005]因此，有必要提出一种新的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的主要目的是提供一种针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，旨在解决相关技术中无人机靶标不便于携带，影响无人机回收降落的技术问题。
[0007]本专利技术提出的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置包括：安装头；定位杆，所述定位杆固设于所述安装头的底端；多个测量杆，多个所述测量杆围绕所述安装头的顶端设置，且每个所述测量杆的一端均与所述安装头转动连接，相邻的两个所述测量杆之间设有测量布；护筒，所述护筒包括筒体、定位底板及夹紧件，所述定位底板覆盖所述筒体的底端，且所述定位底板上开设有通孔，所述定位杆贯穿所述通孔，所述夹紧件位于所述通孔内，并与所述定位杆与所述定位底板均相抵触；当所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置处于备用状态时，所述安装头位于所述筒体内，所述测量杆的另一端搭设于所述筒体的内壁，所述测量布处于折叠状态；
当需要使用所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置时，将所述测量杆滑出所述筒体，直至所述测量杆与所述测量布滑动至所述筒体的上方并展开；其中，所述测量杆上设有第一指示灯，所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置还包括交互终端，所述交互终端上显示有交互界面，响应所述交互界面上触发的触控操作，以向所述第一指示灯发送启动指令。
[0008]优选地，所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置还包括第二指示灯，所述第二指示灯设于所述安装头的顶端。
[0009]优选地，所述安装头包括主体部与设于所述主体部的多个转动座，所述转动座与所述测量杆一一对应设置，所述转动座上开设有凹槽，相应的一个所述测量杆伸入所述凹槽内，并通过转动杆与所述转动座转动连接。
[0010]优选地，所述定位杆包括中心管、标志杆、卡块与第一弹性件，所述中心管的顶端与所述主体部连接，所述标志杆自所述中心管的底端伸入所述中心管内，并与所述中心管滑动连接，所述中心管上开设有至少两个卡孔，所述卡块依次插入任一所述卡孔与所述标志杆，并通过所述第一弹性件与所述标志杆弹性连接。
[0011]优选地，当所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置处于备用状态时，所述卡块与所述夹紧件抵接。
[0012]优选地，所述护筒还包括把手，所述把手设于所述筒体的外壁。
[0013]优选地，所述护筒还包括顶盖，所述顶盖盖设于所述筒体的顶端。
[0014]优选地，所述夹紧件包括夹紧垫、滑动杆、滑动块与第二弹性件，所述定位底板内开设有滑动腔，所述滑动杆的一端依次贯穿所述滑动腔与所述定位底板，并伸入所述通孔后，与所述夹紧垫连接，所述夹紧垫与所述中心管抵触，所述滑动块位于所述滑动腔内，并通过所述第二弹性件与所述定位底板连接。
[0015]优选地，所述夹紧件还包括拉环，所述拉环设于所述滑动杆的另一端。
[0016]优选地，所述夹紧件的数量为两个，所述中心管位于两个所述夹紧件之间。
[0017]本专利技术提供的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，当所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置处于备用状态时，所述安装头位于所述筒体内，所述测量杆的另一端搭设于所述筒体的内壁，所述测量布处于折叠状态；当需要使用所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置时，将所述测量杆滑出所述筒体，直至所述测量杆与所述测量布滑动至所述筒体的上方并展开；最终实现，在备用时，将测量杆和测量布收纳于所述筒体内，既便于携带，也能够对测量杆和测量布进行防护，防止外界对测量布造成污损，影响摄影测量的效果。
[0018]并且，将定位杆插入预设的像控点后，定位底板可以滑动至像控点的相应位置，与夹紧件一起支撑所述定位杆，保证定位杆稳固定位在像控点，连续的实现测量杆和测量布的展开以及定位杆的定位。
[0019]当使用完毕，需要回收所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置时，驱动所述筒体上升，直至与测量杆抵接，从而将测量杆与测量布再次压缩回所述筒体内，从而实现装置便捷的备用和使用。
[0020]进一步的，所述测量杆上设有第一指示灯，所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置还包括交互终端，所述交互终端上显示有交互界面，响应所述交互界面上触发的
触控操作，以向所述第一指示灯发送启动指令；以点亮所述第一指示灯；从而降低装置整体对外界光线的要求，为无人机的摄影测量创造有利条件，有利于无人机的循环使用，有助于提高无人机烟花表演的持续展现。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术提供的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置的一使用情景图；图2为图1所示的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置的第一实施例的结构示意图；图3为图2所示的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置的剖视图；图4为图3所示的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置的另一使用情景图；图5为图3所示的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置的又一使用情景图；图6为图3所示的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置的再一使用情景图；图7为图5所示的A部放大图；图8为图5所示的安装头、测量杆及测量布的第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，其特征在于，包括：安装头；定位杆，所述定位杆固设于所述安装头的底端；多个测量杆，多个所述测量杆围绕所述安装头的顶端设置，且每个所述测量杆的一端均与所述安装头转动连接，相邻的两个所述测量杆之间设有测量布；护筒，所述护筒包括筒体、定位底板及夹紧件，所述定位底板覆盖所述筒体的底端，且所述定位底板上开设有通孔，所述定位杆贯穿所述通孔，所述夹紧件位于所述通孔内，并与所述定位杆与所述定位底板均相抵触；当所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置处于备用状态时，所述安装头位于所述筒体内，所述测量杆的另一端搭设于所述筒体的内壁，所述测量布处于折叠状态；当需要使用所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置时，将所述测量杆滑出所述筒体，直至所述测量杆与所述测量布滑动至所述筒体的上方并展开；其中，所述测量杆上设有第一指示灯，所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置还包括交互终端，所述交互终端上显示有交互界面，响应所述交互界面上触发的触控操作，以向所述第一指示灯发送启动指令。2.如权利要求1所述的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，其特征在于，所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置还包括第二指示灯，所述第二指示灯设于所述安装头的顶端。3.如权利要求1所述的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，其特征在于，所述安装头包括主体部与设于所述主体部的多个转动座，所述转动座与所述测量杆一一对应设置，所述转动座上开设有凹槽，相应的一个所述测量杆伸入所述凹槽内，并通过转动杆与所述转动座转动连接。4.如权利要求3所述的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗桂芳，
申请(专利权)人：湖南米山科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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