一种农业激光平地机用3D空间自由度牵引器制造技术

本发明专利技术适用于农业机械技术领域，提供了一种农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，包括牵引件、套结牵引件的牵引板和与牵引板轴接的连接板，所述牵引板上设有容纳牵引件的通孔，且所述牵引件旋转活动于所述通孔内；所述牵引板与连接板之间安装有牵引纵板，且所述牵引纵板位于牵引板两侧，所述牵引纵板与牵引板之间安装有缓冲件，所述缓冲件和牵引纵板之间通过固定件连接；所述连接板一端活动连接牵引纵板和牵引板，另一端设有固定孔，所述固定孔内安装有连接件。借此，本发明专利技术提高牵引板的纵向及横向角度，扩大其旋转角度范围，进而以此来保证平地精度。证平地精度。证平地精度。

【技术实现步骤摘要】
一种农业激光平地机用3D空间自由度牵引器


[0001]本专利技术涉及农业设备
，尤其涉及一种农业激光平地机用3D空间自由度牵引器。

技术介绍

[0002]农田地表平整状况对农作物的产量和水、肥的有效利用起着重要作用，应用农业激光平地机对农田地表进行平整后，可以提高农作物的产量，节约用水，减少肥料流失。
[0003]农业激光平地机工作时，在拖拉机的牵引下向前运动，计算机控制系统控制平地机铲刃追踪并平行激光参考平面而平整农田地表。为了保证平地机能大范围追踪激光参考平面，并使平地铲刃始终平行于激光参考平面，减小因农田地表起伏造成拖拉机的横向摆动、纵向俯仰造成的影响，不仅要求平地机相对拖拉机能够大角度横向(绕坐标轴X)转动，而且要求平地机相对拖拉机能够大角度纵向(绕坐标轴Y)转动；为了保证激光平地机在运输和工作时转弯半径小，要求平地机相对拖拉机能够在水平面内(绕坐标轴Z)自由转动。现有激光平地机通过二自由牵引器与拖拉机连接，仅能实现相对拖拉机的水平转动和小角度纵向摆动，不能实现相对拖拉机的大角度横向摆动。
[0004]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0005]针对上述的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，其可以实现牵引板的横向纵向角度调节，扩大其调节范围，提高工作效率和后续的平地精度。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供一种农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，包括牵引件、套结牵引件的牵引板和与牵引板轴接的连接板，所述牵引板上设有容纳牵引件的通孔，且所述牵引件旋转活动于所述通孔内；所述牵引板与连接板之间安装有牵引纵板，且所述牵引纵板位于牵引板两侧，所述牵引纵板与牵引板之间安装有缓冲件，所述缓冲件和牵引纵板之间通过固定件连接；所述连接板一端活动连接牵引纵板和牵引板，另一端设有固定孔，所述固定孔内安装有连接件。
[0007]根据本专利技术的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，所述牵引件为牵引螺栓，且所述牵引螺栓端部安装有若干个六角螺母。
[0008]根据本专利技术的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，所述若干个六角螺母与通孔之间具有活动距离，且所述牵引件能够在所述活动距离内实现移动。
[0009]根据本专利技术的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，所述六角螺母至少安装有两个。
[0010]根据本专利技术的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，所述牵引纵板设有两个，且所述牵引纵板插接牵引板，所述牵引板两侧设有容纳牵引纵板的插口。
[0011]根据本专利技术的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，所述缓冲件为间隔轴套，
所述固定件为固定插销。
[0012]根据本专利技术的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，所述牵引板为U 型板。
[0013]根据本专利技术的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，所述连接件为连接销，且所述连接销插接固定孔和设备端部，利用连接销连接连接板和设备。
[0014]本专利技术提供了一种农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，包括牵引件、套结牵引件的牵引板和与牵引板轴接的连接板，所述牵引板上设有容纳牵引件的通孔，且所述牵引件旋转活动于所述通孔内，通过活动连接的牵引件，使其能够实现对牵引板的横向角度进行有效调节，扩大其调节范围；所述牵引板与连接板之间安装有牵引纵板，且所述牵引纵板位于牵引板两侧，所述牵引纵板与牵引板之间安装有缓冲件，所述缓冲件和牵引纵板之间通过固定件连接，通过牵引纵板和固定件，牵引板和连接板之间实现活动连接，便于其在纵向角度上进行有效调节，扩大其旋转角度范围，提高工作效率；所述连接板一端活动连接牵引纵板和牵引板，另一端设有固定孔，所述固定孔内安装有连接件，通过连接件实现对连接板和设备的有效连接，以此来实现横向纵向角度的有效调节。本专利技术的有益效果：在横向和纵向两个角度上对所连接的设备进行调节的同时，还能够保证竖向的旋转，以此来实现三个方向的角度调节，扩大其调节范围，提高工作效率，进而保证后续的平地精度，提高工作效率。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的结构示意图。
[0016]图2是本专利技术中牵引板的结构示意图。
[0017]图3是本专利技术中固定件的结构示意图。
[0018]在图中，1
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牵引件，2
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牵引板，3
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六角螺母，4
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固定件，5
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间隔轴套，6
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牵引纵板，7
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连接板。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0020]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]此外，还需要说明的是，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]参见图1～3，本专利技术提供了一种农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，包括牵引件1、套结牵引件1的牵引板2和与牵引板2轴接的连接板7，所述牵引板2上设有容纳牵引
件1的通孔，且所述牵引件1旋转活动于所述通孔内，通过活动连接的牵引件1，使其能够实现对牵引板2的横向角度进行有效调节，扩大其调节范围；所述牵引板2与连接板7之间安装有牵引纵板6，且所述牵引纵板6位于牵引板2两侧，所述牵引纵板6与牵引板2之间安装有缓冲件，所述缓冲件和牵引纵板6之间通过固定件4连接，通过牵引纵板6和固定件4，牵引板2和连接板7之间实现活动连接，便于其在纵向角度上进行有效调节，扩大其旋转角度范围，提高工作效率；所述连接板7一端活动连接牵引纵板6和牵引板2，另一端设有固定孔，所述固定孔内安装有连接件，通过连接件实现对连接板2和设备的有效连接，以此来实现横向纵向角度的有效调节。
[0023]优选的是，本专利技术的牵引件1为牵引螺栓，且所述牵引螺栓端部安装有若干个六角螺母3，通过六角螺母3对牵引件1的位置进行限定，以此来保证牵引件1的相对位置，同时能够保证牵引板2沿牵引件1实现横向旋转。
[0024]另外，本专利技术的若干个六角螺母3与通孔之间具有活动距离，且所述牵引件1能够在所述活动距离内实现移动，通过活动距离来保证牵引板2位置的相对移动，同时便于实现对六角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，其特征在于，包括牵引件、套结牵引件的牵引板和与牵引板轴接的连接板，所述牵引板上设有容纳牵引件的通孔，且所述牵引件旋转活动于所述通孔内；所述牵引板与连接板之间安装有牵引纵板，且所述牵引纵板位于牵引板两侧，所述牵引纵板与牵引板之间安装有缓冲件，所述缓冲件和牵引纵板之间通过固定件连接；所述连接板一端活动连接牵引纵板和牵引板，另一端设有固定孔，所述固定孔内安装有连接件。2.根据权利要求1所述的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，其特征在于，所述牵引件为牵引螺栓，且所述牵引螺栓端部安装有若干个六角螺母。3.根据权利要求2所述的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，其特征在于，所述若干个六角螺母与通孔之间具有活动距离，且所述牵引件...

【专利技术属性】
技术研发人员：马娜，
申请(专利权)人：山东科技职业学院，
类型：发明
国别省市：