图像的角点检测方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种图像的角点检测方法、运算装置和存储介质，通过并行的方式处理图像中的中心点像素与周围点像素，之后基于并行处理结果得到图像的角点，该方法涉及运算逻辑简单，运算速度快。运算速度快。运算速度快。

【技术实现步骤摘要】
图像的角点检测方法、装置和存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种图像的角点检测方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]图像中的角点是图像很重要的特征点，其对图像图形的理解和分析有很重要的作用。
[0003]角点是具备稳定性质的特征，其可以在保留图像图形重要特征的同时，有效地减少图像处理过程中的数据量，进而提高图像处理中的计算的速度，使得实时处理成为可能。通常可以利用角点的稳定的性质将角点应用三维场景重建、运动估计、目标跟踪、目标识别、图像配准与匹配等计算机视觉领域。
[0004]传统的角点检测方法主要有SIFT(Scale Invariant Feature Transform，尺度不变特征变换)，Surf(Speeded Up Robust Features；它是一种类似于SIFT的兴趣点检测及描述子算法)，FAST角点检测等特征点提取算法提取图像中的特征点等等。然而，传统的角点检测方法存在运算速度慢，效率低等缺陷。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像的角点检测方法，所述方法包括：从原图中的多个中心点的周围点读取多个周围点像素，将所述多个周围点像素分发至多个第一运算单元，其中，所述周围点环绕所述中心点分布；所述多个第一运算单元分别使用对应的中心点像素与周围点像素进行减法运算，得到多个差值；若某一中心点对应的差值符合目标结果，则将所述某一中心点作为预判角点，其中，所述目标结果为第一预设数量个连续的符合预设条件的差值；根据预判角点对应的目标结果计算所述预判角点的响应值；根据所述预判角点的响应值从所述预判角点中确定角点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标结果为包含第一预设数量个连续的大于正阈值的差值，或者，包含第一预设数量个连续的小于负阈值的差值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若某一中心点对应的差值符合目标结果，则将所述某一中心点作为预判角点，包括：根据所述多个差值和预设规则得到差值矩阵，其中，预设规则为每一中点对应的差值排列在所述差值矩阵的同一行或同一列；从所述差值矩阵读取某一中心点对应的多个差值，将所述多个差值分发至多个第一运算单元；所述多个第一运算单元并行比较接收的差值与正阈值或负阈值的大小，得到所述差值矩阵中各个差值的比较结果；根据所述差值矩阵中各个差值的比较结果判断各个中心点对应的差值是否包含所述目标结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个差值和预设规则得到差值矩阵，包括：将所述多个差值按照预设规则进行排列得到原始差值矩阵；从所述原始差值矩阵的每一中心点对应的差值的行或列中读取前第二预设数量的差值，其中，所述第二预设数量比所述第一预设数量小1；将所述读取前第二预设数量的差值写入所述原始差值矩阵的每一中心点对应的差值的行或列的末尾，得到差值矩阵。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述多个第一运算单元并行比较接收的差值与正阈值或负阈值的大小，得到所述差值矩阵中各个差值的比较结果；根据所述差值矩阵中各个差值的比较结果判断各个中心点对应的差值是否包含所述目标结果，包括：各个所述第一运算单元并行比较接收的差值与正阈值的大小；若所述差值大于所述正阈值，则将对应的差值的比较结果计为1，否则记为0；根据所述各个差值的比较结果得到结果矩阵；使用所述结果矩阵中各个比较结果进行卷积运算，其中所述卷积运算的卷积核的形状为1*第一预设数量，所述卷积核中...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：中科寒武纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：