本发明专利技术提供一种分拣装置及分拣系统，分拣装置包括框架以及固定连接于框架的滚筒输送机构、滚轮输送机构、第一动力机构和第二动力机构，滚筒输送机构和滚轮输送机构用于输送待分拣货物，且滚筒输送机构的输送方向与滚轮输送机构的输送方向不同，滚筒输送机构包括多个用于输送待分拣货物的滚筒，滚轮输送机构包括多个用于输送待分拣货物的滚轮，第一动力机构与滚筒输送机构连接，以驱动待分拣货物沿滚筒输送机构输送方向输送，第二动力机构与滚轮输送机构连接，以驱动待分拣货物沿滚轮输送机构输送方向输送。本申请设计第一动力机构和第二动力机构分别驱动滚筒输送机构和滚轮输送机构沿两个不同的输送方向运动，实现待分拣货物的转向。的转向。的转向。
【技术实现步骤摘要】
一种分拣装置及分拣系统
[0001]本专利技术涉及物流分拣领域，具体涉及一种分拣装置及分拣系统。
技术介绍
[0002]随着电子商务的快速发展，快递公司每天都存在大量的快递包裹需要分拣，传统的人工分拣模式已不能满足需求，自动分拣装置应运而生。现有技术中，自动分拣装置通过皮带机实现一个方向上的运动，通过在自动分拣装置上设置转向机构或升降机构实现快递另一个方向上的运动，提高分拣效率。然而，上述自动分拣装置整体结构复杂，且体积较为庞大，实现转向困难。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种分拣装置及分拣系统，旨在解决现有技术中分拣装置结构复杂，且体积较为庞大，转向困难的技术问题。
[0004]本申请提供一种分拣装置，包括框架以及固定连接于所述框架的滚筒输送机构、滚轮输送机构、第一动力机构以及第二动力机构，所述滚筒输送机构和所述滚轮输送机构用于输送待分拣货物，且所述滚筒输送机构的输送方向与所述滚轮输送机构的输送方向不同，所述滚筒输送机构包括多个用于输送待分拣货物的滚筒，所述滚轮输送机构包括多个用于输送待分拣货物的滚轮，所述第一动力机构与所述滚筒输送机构连接，以驱动待分拣货物沿所述滚筒输送机构的输送方向输送，所述第二动力机构与所述滚轮输送机构连接，以驱动待分拣货物沿所述滚轮输送机构的输送方向输送。
[0005]在本申请一种可能的实现方式中，所述滚筒输送机构包括：至少一个主动滚筒轴、至少一个从动滚筒轴，所述滚筒分别对应套设在所述主动滚筒轴和所述从动滚筒轴外，所述主动滚筒轴和所述从动滚筒轴并排设置，且均固定连接于所述框架，所述第一动力机构与所述主动滚筒轴连接，以驱动所述主动滚筒轴转动，所述主动滚筒轴和所述从动滚筒轴通过第一传动带同步转动，从而带动待分拣货物沿所述滚筒输送机构的输送方向运动。
[0006]在本申请一种可能的实现方式中，所述滚筒包括滚筒本体以及设置在所述滚筒本体上的凸起部，所述凸起部沿滚筒本体周向间隔分布。
[0007]在本申请一种可能的实现方式中，所述凸起部沿滚筒本体周向均匀间隔分布，所述凸起部长度与所述滚筒本体长度相同，且所述凸起部与所述滚筒本体轴线相平行。
[0008]在本申请一种可能的实现方式中，所述滚轮输送机构包括：至少一个主动滚轮轴、至少一个从动滚轮轴，所述滚轮分别套设在所述主动滚轮轴和所述从动滚轮轴上，所述主动滚轮轴和所述从动滚轮轴并排设置，且均固定连接于所述框架，所述第二动力机构与所述主动滚轮轴连接，以驱动所述主动滚轮轴转动，所述主动滚轮轴和所述从动滚轮轴通过第二传动带同步转动，从而带动待分拣货物沿所述滚轮输送机构的输送方向运动；其中，所述滚轮排列设置在相邻两个所述滚筒之间。
[0009]在本申请一种可能的实现方式中，所述滚轮为偏心滚轮，所述滚轮外缘与所述滚
筒外缘高度相同。
[0010]在本申请一种可能的实现方式中，所述滚轮轴的安装高度低于所述滚筒轴的安装高度。
[0011]在本申请一种可能的实现方式中，所述第一动力机构包括：滚筒驱动电机和第一驱动带，所述滚筒驱动电机固定连接于所述框架，所述第一驱动带一端连接至所述滚筒驱动电机，所述第一驱动带另一端连接至至少一个所述滚筒轴，以驱动所述滚筒轴转动。
[0012]在本申请一种可能的实现方式中，所述第二动力机构包括：滚轮驱动电机和第二驱动带，所述滚轮驱动电机固定连接于所述框架，所述第二驱动带一端连接至所述滚轮驱动电机，所述第二驱动带另一端连接至至少一个所述滚轮轴，以驱动所述滚轮轴转动。
[0013]在本申请一种可能的实现方式中，所述框架包括第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板和底板，所述第一侧板和第三侧板垂直连接于所述第二侧板两侧，所述第四侧板垂直连接于所述第一侧板远离所述第二侧板的一侧，所述底板四侧分别抵接于第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板；所述滚筒输送机构两端分别固定连接于所述第一侧板和所述第三侧板，所述滚轮输送机构两端分别固定连接于所述第二侧板和所述第四侧板，所述第一动力机构和所述第二动力机构固定连接至所述底板。
[0014]本申请还提供了一种分拣系统，用于分拣具有识别信息的待分拣货物，所述分拣系统包括：
[0015]一上件装置，用于传输待分拣货物；
[0016]一检测装置，设置于所述上件装置的上方，用于识别待分拣货物的识别信息，并将识别信息传输至工控设备；
[0017]一工控设备，与所述检测装置通信连接，用于接收识别信息，并根据识别信息生成控制指令；
[0018]至少一个分拣装置，与所述工控设备通信连接，并与所述上件装置连接，用于根据控制指令驱动待分拣货物沿滚筒输送机构运动方向和/或滚轮输送机构运动方向运动，以对待分拣货物进行分拣；
[0019]多个分拣口，设置在所述至少一个分拣装置的两侧和/或底侧，用于收集经所述至少一个分拣装置分拣后的待分拣货物；
[0020]其中，所述分拣装置为上述实现方式中任意一项所述的分拣装置。
[0021]本专利技术通过设计第一动力机构和第二动力机构分别驱动滚筒输送机构和滚轮输送机构沿两个不同的输送方向运动，实现待分拣货物的转向，转向方便，同时，无需额外设置转向机构或升降机构，分拣装置自身即可实现转向分拣，整体机构简单，便于维护。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术实施例一提供的分拣装置的整体结构图；
[0024]图2是本专利技术实施例一提供的分拣装置的另一角度整体结构示意图；
[0025]图3是本专利技术实施例一提供的滚筒的结构示意图；
[0026]图4是本专利技术实施例一提供的分拣装置的仰视图；
[0027]图5是本专利技术实施例一提供的第一侧板的结构示意图；
[0028]图6是本专利技术实施例一提供的第二侧板的结构示意图；
[0029]图7是本专利技术实施例二提供的分拣系统的结构示意图；
[0030]图8是本专利技术实施例三提供的另一分拣系统的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分拣装置，其特征在于，包括框架以及固定连接于所述框架的滚筒输送机构、滚轮输送机构、第一动力机构以及第二动力机构，所述滚筒输送机构和所述滚轮输送机构用于输送待分拣货物，且所述滚筒输送机构的输送方向与所述滚轮输送机构的输送方向不同，所述滚筒输送机构包括多个用于输送待分拣货物的滚筒，所述滚轮输送机构包括多个用于输送待分拣货物的滚轮，所述第一动力机构与所述滚筒输送机构连接，以驱动待分拣货物沿所述滚筒输送机构输送方向输送，所述第二动力机构与所述滚轮输送机构连接，以驱动待分拣货物沿所述滚轮输送机构输送方向输送。2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述滚筒输送机构包括：至少一个主动滚筒轴、至少一个从动滚筒轴，所述滚筒分别对应套设在所述主动滚筒轴和所述从动滚筒轴外，所述主动滚筒轴和所述从动滚筒轴并排设置，且均固定连接于所述框架，所述第一动力机构与所述主动滚筒轴连接，以驱动所述主动滚筒轴转动，所述主动滚筒轴和所述从动滚筒轴通过第一传动带同步转动，从而带动待分拣货物沿所述滚筒输送机构的输送方向运动。3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述滚筒包括滚筒本体以及设置在所述滚筒本体上的凸起部，所述凸起部沿滚筒本体周向间隔分布。4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述凸起部沿滚筒本体周向均匀间隔分布，所述凸起部与所述滚筒本体轴线相平行。5.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述滚轮输送机构包括：至少一个主动滚轮轴、至少一个从动滚轮轴，所述滚轮分别套设在所述主动滚轮轴和所述从动滚轮轴上，所述主动滚轮轴和所述从动滚轮轴并排设置，且均固定连接于所述框架，所述第二动力机构与所述主动滚轮轴连接，以驱动所述主动滚轮轴转动，所述主动滚轮轴和所述从动滚轮轴通过第二传动带同步转动，从而带动待分拣货物沿所述滚轮输送机构的输送方向运动；其中，所述滚轮排列设置在相邻两个所述滚筒之间。6.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：任星，任雨，熊晓峰，舒先志，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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