一种AI库长智能巡库机器人系统平台技术方案

本发明专利技术属于AI及机器人技术领域，具体涉及一种AI库长智能巡库机器人系统平台，包括：感知层、支撑层、应用层，所述感知层用于实现水质自动在线巡测，水污染违法行为巡侦、取证，偷盗鱼违法行为巡侦、取证，鱼情检测与捕捞驱赶，人机信息交互；所述支撑层通过利用水质监测数据库、鱼情监测数据库、视频图像数据库、地理信息数据库、应用服务器和AI深度学习服务器实现监测信息大数据汇集、存储、整编，大数据智能分析和预测，进行大数据风险评估，提供大数据信息服务支持；所述应用层通过设置Web端和移动端应用程序，实现信息服务、预报预警，AI和大数据分析成果交付。本发明专利技术通过AI及智能机器人技术的综合设计，实现水库全水域的准确、实时监测，为水库生态鱼业的产业发展及水生态保护提供深度技术支持。深度技术支持。

【技术实现步骤摘要】
一种AI库长智能巡库机器人系统平台


[0001]本专利技术属于AI机器人
，具体涉及一种AI库长智能巡库机器人系统平台。

技术介绍

[0002]水库既是一个自然综合体，又是一个经济综合体，具有多方面的功能，如调节河川径流、防洪、供水、灌溉、发电、养殖、航运、旅游、改善环境等，具有重要的社会、经济和生态意义。水库的建设及其开发是我国水资源利用的重要手段之一。我国的水库数量已登世界榜首。全国已建成各类水库98795座,总库容9035亿立方米。
[0003]水库水体富营养化，破坏了水库原有的水生态系统平衡，将造成如下危害：一是水体表面藻类大量繁殖，浮游植物量增加，水体浑浊，透明度降低，产生异味有机物，深层溶解氧量降低，水质恶化，水库景观遭到破坏；二是藻类过度繁殖还会阻塞鱼鳃和贝类的进出水孔，加之底层堆积的有机物质在厌氧条件分解产生的有害气体和一些浮游生物产生的生物毒素也会伤害鱼类，鱼业会遭受重大损失；三是富营养化水体中含有较多的硝酸盐和亚硝酸盐，人畜长期饮用这些物质含量超过一定标准的水，会导致中毒；四是对于以富营养化水体作为水源地的城市本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AI库长智能巡库机器人系统平台，其特征在于，包括：巡库机器人智能港湾系统、动力系统、电源系统、导航定位系统、自动避障系统、通信系统、主控系统、船载水质在线监测系统、船载违法侦测系统、船载鱼情监测与捕捞驱赶系统、AI库长机器人，所述AI库长智能巡库机器人系统平台通过通信系统接入管理网络，并通过主控系统发出指令对各系统进行反馈管理与运营。2.根据权利要求1所述的一种AI库长智能巡库机器人系统平台，其特征在于，所述巡库机器人智能港湾系统包括：设置有上下独立封闭隔舱的船体，以及设置于独立封闭隔舱内部的动力系统、电源系统、导航定位系统、自动避障系统、通信系统、主控系统。3.根据权利要求2所述的一种AI库长智能巡库机器人系统平台，其特征在于，所述船载水质在线监测系统包括：适配于船载的采水、配水和清洗单元，试剂存储、清洁水存储和废液存储单元，以及用于水质测量的探头。4.根据权利要求3所述的一种AI库长智能巡库机器人系统平台，其特征在于，所述船载违法侦测系统包括：配置多光谱图像拾取系统，支持可见光成像、红外成像、热成像和双目视觉成像的视觉侦测单元；支持自动频闪补光和高亮探照、高速抓怕、本地循环存储及录音功能的违法取证单元；设置有远距离穿透式扩音器、警报器，支持双向语音通话的警告驱离单元；用于AI人脸智能检测分析，AI人形、船形智能检测分析，AI智能稳像，违法事件报警与违法取证单元联动，违法事件报警与警告驱离单元联动，系统配置的控制单元一。5.根据权利要求4所述的一种AI库长智能巡库机器人系统平台，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢倩，陈韶川，刘通，王姝，龚一睿，
申请(专利权)人：陈韶川刘通王姝龚一睿，
类型：发明
国别省市：