一种无人驾驶的安全高效塔吊系统技术方案

一种无人驾驶的安全高效塔吊系统，包括塔吊本体，所述塔吊本体包括驱动机构和抓取机构，所述抓取机构上设有摄像头组件和超声波接收器，所述摄像头组件竖直向下设置，所述驱动机构、抓取机构、摄像头组件和超声波接收器电性连接PLC处理器，所述PLC处理器电性连接计算机，所述超声波接收器接收设置于货物放置处的超声波发射器发出的超声波。本实用新型专利技术通过超声波进行定位，PLC处理器进行控制，实现塔吊的自动搬货。自动搬货。自动搬货。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶的安全高效塔吊系统


[0001]本技术涉及塔吊
，具体涉及一种无人驾驶的安全高效塔吊系统。

技术介绍

[0002]塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，又名“塔式起重机”，以一节一节的接长(简称“标准节”)，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料，塔吊是工地上一种必不可少的设备。
[0003]在目前的施工中，大多采用的还是人工方式进行建筑材料的临时转运，效率低且成本高。具体来说，工人在搬运建筑材料过程中，一是很难快速完成对建筑材料的临时搬运工作，工作效率低且达不到施工现场对场地使用；二是由于建筑材料通常很重，需要的劳动强度较大且易造成施工作业人员身体损伤，由于施工现场环境复杂，在搬运过程中很难保证施工作业人员生命安全，如果采用人工多次搬运则效率较低。

技术实现思路

[0004]为解决以上技术问题，本技术提供了一种无人驾驶的安全高效塔吊系统，通过超声波进行定位，PLC处理器进行控制，实现塔吊的自动搬货。
[0005]本技术采用以下技术方案：
[0006]一种无人驾驶的安全高效塔吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶的安全高效塔吊系统，包括塔吊本体(1)，所述塔吊本体(1)包括驱动机构(11)和抓取机构(12)，其特征在于，所述抓取机构(12)上设有摄像头组件(13)和超声波接收器(14)，所述摄像头组件(13)竖直向下设置，所述驱动机构(11)、抓取机构(12)、摄像头组件(13)和超声波接收器(14)电性连接PLC处理器(2)，所述PLC处理器(2)电性连接计算机(3)，所述超声波接收器(14)接收设置于货物放置处的超声波发射器(15)发出的超声波。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的安全高效塔吊系统，其特征在于，所述驱动机构(11)包括与PLC处理器(2)电性连接的回转电机、变幅电机和起升电机。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的安全高效塔吊系统，其特征在于，所述抓取机构(12)包括吊钩(121)和吊臂(122)，所述吊钩(121)铰接于吊臂(122)一端，吊钩(121)包括相互铰接的夹爪。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶的安全高效塔吊系统，其特征在于，所述摄像头组件(13)包括安装支架(131)和摄像头本体(132)，所述安装支架(131)包括固定架(1311)和铰接架(1312)，所述固定架(1311)固定于夹爪上，所述铰接架(1312)铰接于固定架(1311)上，摄像头本体(132)固定于铰接架(1312)上，所述摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：何罗波，张刊，沈国仁，倪红胜，钱立龙，
申请(专利权)人：浙江省建设工程机械集团有限公司，
类型：新型
国别省市：