一种超载保护的摇臂塔机制造技术

本实用新型专利技术公开一种超载保护的摇臂塔机，包括塔机本体，所述塔机本体包括塔身和起重臂，所述起重臂一端与塔身铰接，起重臂与塔身之间通过变幅装置进行变幅，变幅装置电性连接PLC处理器，所述变幅装置包括卷扬机、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮组和第五滑轮组，卷扬机通过钢丝绳与第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮组和第五滑轮组连接，所述PLC处理器电性连接力矩传感器，所述力矩传感器设置于第五滑轮组上。本实用新型专利技术通过变幅装置控制起重臂进行变幅运动，通过力矩传感器检测到力矩过大时，通过PLC处理器控制起重臂下放，防止力矩过大对起重臂造成损坏。止力矩过大对起重臂造成损坏。止力矩过大对起重臂造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种超载保护的摇臂塔机


[0001]本技术涉及塔机
，具体涉及一种超载保护的摇臂塔机。

技术介绍

[0002]塔机是建筑工地上最常用的一种起重设备，又名“塔式起重机”，以一节一节的接长(简称“标准节”)，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料，塔机是工地上一种必不可少的设备。
[0003]目前，普通塔机工作时遇到吊物超载时只会报警，需要靠驾驶员手动控制起重臂进行下放操作，当系统报警时，驾驶员本能会产生紧张的感觉，此时操作起重臂容易出错。

技术实现思路

[0004]为解决以上技术问题，本技术提供了一种超载保护的摇臂塔机，力矩传感器检测到力矩过大时，通过PLC处理器控制起重臂下放，防止力矩过大对起重臂造成损坏。
[0005]本技术采用以下技术方案：
[0006]一种超载保护的摇臂塔机，包括塔机本体，所述塔机本体包括塔身和起重臂，所述起重臂一端与塔身铰接，起重臂与塔身之间通过变幅装置进行变幅，变幅装置电性连接PLC处理器，所述变幅装置包括卷扬机、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮组和第五滑轮组，卷扬机通过钢丝绳与第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮组和第五滑轮组连接，第一滑轮设置于塔身下端，第二滑轮设置于塔身上、第三滑轮设置于起重臂上与塔身铰接处、第四滑轮组设置于起重臂另一端，第五滑轮组设置于塔身上端，所述PLC处理器电性连接力矩传感器，所述力矩传感器设置于第五滑轮组上。
[0007]作为优选，所述第四滑轮组包括三个滑轮，三个滑轮之间通过第一连接轴连接，第五滑轮组包括两个滑轮，两个滑轮之间通过第二连接轴连接。
[0008]作为优选，所述钢丝绳一端连接于卷扬机上，另一端依次绕过第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮并缠绕第四滑轮组与第五滑轮组固定于第二连接轴上。
[0009]作为优选，所述卷扬机设置于地面。
[0010]作为优选，所述第一滑轮和第二滑轮设置于塔身上同一侧面。
[0011]作为优选，所述塔身上设有第一铰接耳，起重臂上相应位置设有第二铰接耳，铰接轴穿过第一铰接耳与第二铰接耳对第一铰接耳与第二铰接耳铰接。
[0012]作为优选，所述起重臂上还设有吊钩组件。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0014]1、当力矩传感器检测到力矩过大时，通过PLC处理器控制起重臂下放，防止力矩过大对起重臂造成损坏。
[0015]2、通过变幅装置控制起重臂进行变幅运动，使用第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮组和第五滑轮组进行调节方向钢丝绳的方向，同时也可以增强稳定性。
[0016]3、当不确定吊物是否超重时，通过地面卷扬机将起重臂放下，再吊起吊物缓缓升
起起重臂。
附图说明
[0017]图1为摇臂塔机的整体结构示意图。
[0018]图2为图1的A部局部放大图。
[0019]图3为变幅装置结构示意图。
[0020]图4为第四滑轮组与第五滑轮组的绕线示意图。
[0021]图5为摇臂塔机的电路连接示意图。
[0022]图中，塔机本体1、塔身11、第一铰接耳111、起重臂12、第二铰接耳121、铰接轴13、吊钩组件14、变幅装置2、卷扬机21、第一滑轮22、第二滑轮23、第三滑轮24、第四滑轮组25、第一连接轴251、第四滑轮组A252、第四滑轮组B253、第四滑轮组C254、第五滑轮组26、第二连接轴261、第五滑轮A262、第五滑轮B263、钢丝绳27、PLC处理器3、力矩传感器4。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术技术方案，以下结合附图与具体实施例进行详细说明。
[0024]实施例1
[0025]如图1
‑
5所示，一种超载保护的摇臂塔机，包括塔机本体1，所述塔机本体1包括塔身11和起重臂12，所述起重臂12一端与塔身11铰接，方便进行上下变幅运动，起重臂12与塔身11之间通过变幅装置2进行变幅，变幅装置2电性连接PLC处理器3，使用PLC处理器3控制变幅装置2工作来带动起重臂12进行变幅，所述变幅装置2包括卷扬机21、第一滑轮22、第二滑轮23、第三滑轮24、第四滑轮组25和第五滑轮组26，卷扬机21通过钢丝绳27与第一滑轮22、第二滑轮23、第三滑轮24、第四滑轮组25和第五滑轮组26连接，第一滑轮22设置于塔身11下端，第二滑轮23设置于塔身11上、第三滑轮24设置于起重臂12上与塔身11铰接处、第四滑轮组25设置于起重臂12另一端，第五滑轮组26设置于塔身11上端，所述PLC处理器3电性连接力矩传感器4，所述力矩传感器4设置于第五滑轮组26上。力矩传感器4用于检测当前力矩，当力矩传感器4检测到力矩过大时，通过PLC处理器3控制起重臂12下放，防止力矩过大对起重臂12造成损坏。
[0026]所述钢丝绳27一端连接于卷扬机21上，另一端依次绕过第一滑轮22、第二滑轮23、第三滑轮24并缠绕第四滑轮组25与第五滑轮组26固定于第二连接轴261上，具体的，钢丝绳27从卷扬机21伸出，从第一滑轮22的右侧向左侧围绕并向上贴于第二滑轮23的左侧，从第二滑轮23的左侧向右侧围绕并向上延伸，延伸至第三滑轮24的右侧并向左侧围绕，之后斜向上延伸贴于第四滑轮组25的左侧，并从第四滑轮组25的上方绕过，延伸并固定于向右偏下方的第五滑轮组26上。具体的，所述第四滑轮组25包括三个第四滑轮，三个第四滑轮之间通过第一连接轴251连接，所述三个第四滑轮分别是第四滑轮组A252、第四滑轮组B253、第四滑轮组C254，第五滑轮组26包括两个第五滑轮，两个第五滑轮之间通过第二连接轴261连接，两个第五滑轮分别为第五滑轮A262和第五滑轮B263。所述钢丝绳27贴于第四滑轮组25的左侧之后，并从第四滑轮组A252的上方绕过并依次绕过第五滑轮A262的上侧、右侧和下侧，并从左侧延伸向第四滑轮组B253，依次绕过第四滑轮组B253的下侧、左侧和上侧，并从右侧延伸向第五滑轮B263，依次绕过第五滑轮B263的上侧、右侧和下侧，并从左侧延伸向第
四滑轮组C254，依次绕过第四滑轮组C254的下侧、左侧和上侧，并从右侧延伸向第二连接轴261，并固定连接于第二连接轴261上。此时，转动卷扬机21，可以通过钢丝绳27控制起重臂12的变幅。通过钢丝绳27在第四滑轮组25与第五滑轮组26之间三次缠绕，可以增强钢丝绳27的稳定性，相当于将起重臂12的力矩分摊到三根钢丝绳27上，防止断裂。
[0027]所述卷扬机21设置于地面，既方便安装，同时又可以防止塔机在工作过程中的震动对卷扬机21造成影响。
[0028]所述第一滑轮22和第二滑轮23设置于塔身11上同一侧面，本实施例中，均设置于塔身11的右侧，防止钢丝绳27长度过长，增加摩擦。
[0029]所述塔身11上设有第一铰接耳111，起重臂12上相应位置设有第二铰接耳121，铰接轴13穿过第一铰接耳111与第二铰接耳121对第一铰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超载保护的摇臂塔机，其特征在于，包括塔机本体(1)，所述塔机本体(1)包括塔身(11)和起重臂(12)，所述起重臂(12)一端与塔身(11)铰接，起重臂(12)与塔身(11)之间通过变幅装置(2)进行变幅，变幅装置(2)电性连接PLC处理器(3)，所述变幅装置(2)包括卷扬机(21)、第一滑轮(22)、第二滑轮(23)、第三滑轮(24)、第四滑轮组(25)和第五滑轮组(26)，卷扬机(21)通过钢丝绳(27)与第一滑轮(22)、第二滑轮(23)、第三滑轮(24)、第四滑轮组(25)和第五滑轮组(26)连接，第一滑轮(22)设置于塔身(11)下端，第二滑轮(23)设置于塔身(11)上、第三滑轮(24)设置于起重臂(12)上与塔身(11)铰接处、第四滑轮组(25)设置于起重臂(12)另一端，第五滑轮组(26)设置于塔身(11)上端，所述PLC处理器(3)电性连接力矩传感器(4)，所述力矩传感器(4)设置于第五滑轮组(26)上。2.根据权利要求1所述的一种超载保护的摇臂塔机，其特征在于，所述第四滑轮组(25)包括三个第四滑轮，三个第四滑轮之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维波，张刊，沈国仁，楼玉川，缪锦锦，
申请(专利权)人：浙江省建设工程机械集团有限公司，
类型：新型
国别省市：