一种电动移位机制造技术

本实用新型专利技术涉及移位机技术领域，尤其是一种电动移位机，包括底座、升降组件、承载组件和驱动组件，所述底座包括连接横架及设置在连接横架两端的支撑腿，所述支撑腿的端部设置有万向轮，所述连接横架的两端设置有电动轮，所述升降组件包括升降机构、升降架及设置在连接横架两端的导向柱，所述升降架的两端套接在导向柱上，升降架与导向柱之间滑动连接，所述升降机构设置在升降架与导向柱或连接横架之间，所述承载组件设置在升降架上。本实用新型专利技术所得到的一种电动移位机，通过电动轮和升降机构的设计，可以实现在患者主动操作下实现移位机的电动行走和升降，操作方便，患者可以自理操作。患者可以自理操作。患者可以自理操作。

【技术实现步骤摘要】
一种电动移位机


[0001]本技术涉及移位机
，尤其是一种电动移位机。

技术介绍

[0002]现有技术中，对于移位机而言，都是需要有医务人员辅助才能实现移动，对于部分下半身疾瘫而上半身还有一定行动能力的人而言，使用不便，无法自主移动。而有些步行车，其成本高，对于消费者使用成本增加，而且容易出现故障，使用性能及稳定性较差。
[0003]而现有的电动升降移位机，如中国技术专利申请：2019110384180，一种电动升降移位机，其升降过程采用电动机机构实现，但是其行进过程还需要护理人员进行操作，而且电动机机构其结构复杂。对于一些手部可以自由活动的人而言，其使用过程就会产生不便，需要护理人员操作移动，无法自理。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述技术不足而提供一种电动移位机，能实现电动行走和升降，而且结构简单，可以由患者自行控制。
[0005]本技术公开了一种电动移位机，包括底座、升降组件、承载组件和驱动组件，所述底座包括连接横架及设置在连接横架两端的支撑腿，所述支撑腿的端部设置有万向轮，所述连接横架的两端设置有电动轮，所述电动轮与驱动组件之间驱动连接，所述升降组件包括升降机构、升降架及设置在连接横架两端的导向柱，所述升降架的两端套接在导向柱上，升降架与导向柱之间滑动连接，所述升降机构设置在升降架与导向柱或连接横架之间，所述驱动组件与升降机构之间驱动连接，所述承载组件设置在升降架上；所述驱动组件包括控制器和蓄电池，所述蓄电池设置在连接横架上，所述控制器设置在升降架上，所述控制器用于控制电动轮和升降机构动作，所述蓄电池为电动轮、升降机构的动作提供电能。
[0006]上述方案中，设置在连接横架两端的两个独立控制的电动轮的设计，能实现移位机电动行走，而且控制器设置在升降架上，其随着升降架一起升降，便于患者自行操作控制移位机行走，同时控制器可以独立控制升降组件动作，实现由患者自行控制电动升降。从而能有效提升设备的使用性能。
[0007]所述升降机构包括丝杆、螺套和电动机，所述丝杆和螺套配合后设置在导向柱与升降架之间，所述丝杆与螺套中其一部件与连接横架之间转动连接，且该部件与设置在连接横架上的电动机之间传动连接，丝杆与螺套中另一部件与升降架之间固定连接。其中一般情况采用丝杆与连接横架之间转动连接，在丝杆的端部设置有伞齿轮，在电动机的输出轴上也设置有伞齿轮，两个伞齿轮之间配合传动连接。在连接横架两端的导向柱与升降架之间均设置丝杆与螺套的组合，其两组丝杆的下端均设置伞齿轮，其电机采用中国技术专利，专利号202020650019.1，专利名称：一种双电机的同轴输出连接机构，其技术方案中蜗轮的轴作为输出轴，在输出轴上设置伞齿轮，与丝杆的伞齿轮配合传动连接，可以实现两者的同步运动。当然双电机的同轴输出连接机构中双电机的输出轴上直接设置伞齿轮与
丝杆上的伞齿轮配合传动。其升降机构的自锁可以通过丝杆与螺套之间的螺纹升角小于当量摩擦角，即可实现自锁。
[0008]所述承载组件包括两块座板，在升降架的两侧分别设置有一个安装架，所述座板分别与升降柱上的安装架之间通过竖直方向的销轴转动连接，在两个座板对接后的外围设置有围挡，在座板和对应的安装架上设置有定位孔，定位孔设置定位销。该结构的设计在使用过程中可以将两个座板打开，移位机靠近人体后将座板放入臀下，座板收拢关闭，从而实现人体的承载和限定，操作简单方便，无需多余动作，与电动升降的功能配合，适合上肢健全的患者使用，实现其移动自理。
[0009]作为优选，所述承载组件包括侧挡架和尾挡架，在升降架上端的两侧分别设置侧挡架，在其中一个侧挡架的端部转动连接尾挡架，所述尾挡架位于远离升降架一端的侧挡架上，尾挡架的另一端与另一个侧挡架的端部之间通过锁定机构连接。上述方案，侧挡架的一端可以固定在升降架上，两个侧挡架之间可以通过吊带将人体进行承载，而尾挡架转动至后方，并与另一个侧挡架之间通过锁定机构进行连接，所以使得人体处于一个封闭的环形区域内，不会发生倾倒等，安全性更高。而且使用过程中仅需要将尾挡架转动至侧挡架的一侧，所以不需要将侧挡架展开，其占用的空间小，当对人体进行支撑后，则再将尾挡架关闭，起到防护的作用。
[0010]在靠近升降架一侧的侧挡架上下两端分别设置有L型插销，所述L型插销包括水平连接部和竖直插接部，侧挡架上端的L型插销的水平连接部固定在侧挡架的上表面，侧挡架下端的L型插销的水平连接部固定在侧挡架的下表面，所述竖直插接部与侧挡架靠近升降架侧的侧面之间存在间隙，在与侧挡架对应处的升降架的侧面上下两端均设置有一个连接件，所述连接件与L型插销一一对应，所述连接件与升降架之间形成竖直方向的插接孔，在升降架下方的连接件上设置有一个螺孔，在螺孔内设置有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓用于将L型插销限制在插接孔内部。该结构的设计，可以实现侧挡架与升降架之间通过L型插销与插接孔进行插接，在运输过程中可以拆下，减少其所占用的体积，所以可以放在汽车后备箱等，使用更加方便，另外利用锁紧螺栓进行紧固，使侧挡架与升降架之间的连接更加牢固，使用过程中安全性更高。
[0011]所述L型插销的横截面为扁平板状结构。该结构能使得L型插销与插接孔之间的连接更加稳定，所述的侧挡架在使用过程中更加稳定，不会发生左右转动的情况，安全性更高。
[0012]所述锁定机构包括设置在尾挡架一端的中空套管，在中空套管的中间部位设置有一个转轴，在中空套管内的转轴上设置有一个转盘，在中空套管的两端滑动连接有锁定销，在中空套管内部一侧的锁定销上通过销轴转动连接有拉杆，所述拉杆的另一端则分别通过销轴转动连接在转盘的外围，所述销轴的轴向与转轴的轴向平行，在与尾挡架相对接的侧挡架的端部的上下两端水平向外延伸有连接梁，所述连接梁之间的间距大于或等于中空套管的长度，且在上端的连接梁的下表面设置有向上的内凹孔，在下端的连接梁的上表面设置有向下的内凹孔，两个内凹孔处于同一竖直直线上，所述中空套管转动至两个连接梁之间时，所述锁定销与内凹孔对应。
[0013]上述结构的设计，转轴上可以设置把手，用于操作转轴的转动。其中拉杆在转盘上的连接位置处于同一直径方向的两端，此状态其效果最好。在转轴转动过程中，转盘则随之
转动，带动拉杆在中空套管内部移动，从而使得锁定销凸出于中空套管的两端或者缩进于中空套管的两端。在需要对尾挡架与侧挡架之间进行锁定时，将尾挡架转动至两个横梁之间，且所述锁定销与内凹孔相对应，然后转动转轴及转盘，使得两个拉杆在转盘上的连接点位于中空套管的中心轴线上，此时，两个拉杆则将锁定销向外推，两个锁定销之间的距离最大，其均暴露在中空套管外部，并插入内凹孔内部，实现将尾挡架与侧挡架之间的连接并锁定，连接牢固性更好，稳定性高。而当转轴转盘转动至拉杆在转盘上的连接点位于中空套管的径向平面内时，则锁定销则被拉近，使得锁定销全部缩进中空套管，实现尾挡架与侧挡架之间的解脱，操作方便，安全可靠。
[0014]两个侧挡架中至少与尾挡架转动连接的侧挡架为中空框架结构，所述侧挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动移位机，其特征是：包括底座、升降组件、承载组件和驱动组件，所述底座包括连接横架及设置在连接横架两端的支撑腿，所述支撑腿的端部设置有万向轮，所述连接横架的两端设置有电动轮，所述电动轮与驱动组件之间驱动连接，所述升降组件包括升降机构、升降架及设置在连接横架两端的导向柱，所述升降架的两端套接在导向柱上，升降架与导向柱之间滑动连接，所述升降机构设置在升降架与导向柱或连接横架之间，所述驱动组件与升降机构之间驱动连接，所述承载组件设置在升降架上；所述驱动组件包括控制器和蓄电池，所述蓄电池设置在连接横架上，所述控制器设置在升降架上，所述控制器用于控制电动轮和升降机构动作，所述蓄电池为电动轮、升降机构的动作提供电能。2.根据权利要求1所述的一种电动移位机，其特征是：所述升降机构包括丝杆、螺套和电动机，所述丝杆和螺套配合后设置在导向柱与升降架之间，所述丝杆与螺套中其一部件与连接横架之间转动连接，且该部件与设置在连接横架上的电动机之间传动连接，丝杆与螺套中另一部件与升降架之间固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种电动移位机，其特征是：所述承载组件包括两块座板，在升降架两侧分别设置有一个安装架，所述座板分别与升降柱上的安装架之间通过竖直方向的销轴转动连接，在两个座板对接后的外围设置有围挡，在座板和对应的安装架上设置有定位孔，定位孔设置定位销。4.根据权利要求1或2所述的一种电动移位机，其特征是：所述承载组件包括侧挡架和尾挡架，在升降架上端的两侧分别设置侧挡架，在其中一个侧挡架的端部转动连接尾挡架，所述尾挡架位于远离升降架一端的侧挡架上，尾挡架的另一端与另一个侧挡架的端部之间通过锁定机构连接。5.根据权利要求4所述的一种电动移位机，其特征是：在靠近升降架一侧的侧挡架上下两端分别设置有L型插销，所述L型插销包括水平连接部和竖直插接部，侧挡架上端的L型插销的水平连接部固定在侧挡架的上表面，侧挡架下端的L型插销的水平连接部固定在侧挡架的下表面，所述竖直插接部与侧挡架靠近升降架侧的侧面之间存...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱振华，姚学权，
申请(专利权)人：桐乡市爱康康复设备有限公司，
类型：新型
国别省市：