【技术实现步骤摘要】
一种机场运行保障车辆定位装置及系统
[0001]本技术属于机场运行保障车辆
,具体涉及一种机场运行保障车辆定位装置及系统。
技术介绍
[0002]民用航空机场的隔离区内有多种保障车辆同时运行来保障机场的正常运营,其中,用于航班保障的车辆在场内的运行最为频繁,这些车辆有飞机牵引车、行李拖车、清水车、食品车、加油车、地面电源车以及工作人员乘用车等。上述车辆主要活动在机坪区域和航站楼内的行李整理区(行李分拣、行李投放等功能区),其中行李拖车流动性最强。因此加强对这些保障车辆的管理对于机场整体的调度运营具有重大意义。
[0003]常规车辆定位系统一般采用GNSS定位和惯性导航的组合方案,该方案在机坪区域没有问题,但是在航站楼边沿和航站楼内的行李整理区等区域不太实用,常见航站楼造型设计考虑艺术美感,机坪的服务车道大多修建在靠近航站楼底部,该处GNSS信号不佳,另外行李整理区等区域在航站楼内,没有GNSS信号,短时间内惯导可以补充定位信息,但是有些车辆长期在航站楼内部运行,有些车辆甚至一直在航站楼内运行,长时间惯导工作会导
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机场运行保障车辆定位装置,其特征在于,包括:GNSS差分定位模块,用于在远离航站楼的露天开阔区域定位车辆位置;UWB定位模块,用于在靠近所述航站楼的区域或在所述航站楼内部区域定位车辆位置;控制模块,用于控制所述GNSS差分定位模块和所述UWB定位模块;所述控制模块分别与所述GNSS差分定位模块和所述UWB定位模块连接;通信模块,用于所述控制模块与外界通信;所述通信模块与所述控制模块连接。2.根据权利要求1所述的机场运行保障车辆定位装置,其特征在于,所述GNSS差分定位模块为UB482定位板卡。3.根据权利要求1所述的机场运行保障车辆定位装置,其特征在于,所述UWB定位模块的型号为DWM1000。4.根据权利要求1所述的机场运行保障车辆定位装置,其特征在于,所述控制模块为单片机。5.根据权利要求4所述的机场运行保障车辆定位装置,其特征在于,所述...
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