压力检测用试件碎渣过滤装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术专利公开了压力检测用试件碎渣过滤装置，具体涉及过滤装置的技术领域。压力检测用试件碎渣过滤装置，包括机架，机架上转动连接有两个转轴，两个转轴之间设有传送带，转轴上连接有驱动电机；机架上对称设有立柱，两个立柱之间穿设有与传送带相互垂直的丝杆和位于丝杆上方的第一导轨，丝杆转动连接在立柱上，丝杆的一端同轴连接有设置在立柱上的伺服电机；丝杆上螺纹连接有移动臂，移动臂上设有与第一导轨滑动连接的导向孔；移动臂上设有抓取机构，抓取机构用于抓取试件的残存主体。采用本实用新型专利技术技术方案解决了现有的混凝土试件在进行压力检测后，压溃试件的残存主体与残渣无法分离的问题，可用于压溃试件的筛分。分。分。

【技术实现步骤摘要】
压力检测用试件碎渣过滤装置


[0001]本技术涉及过滤装置的
，特别涉及压力检测用试件碎渣过滤装置。

技术介绍

[0002]混凝土试件在经过压力检测后，大部分还能保持原有的平整外观，但一小部分不再具有原来的规则外形和致密结构，甚至一些试件的棱角出现被压碎状况。对于具有平整外观的试件基本不用考虑其后续码放动作。而对于压溃的试件，则必须考虑其碎渣和残存主体的处理问题。剩余的试件主体和压碎的残渣在被清理机构从试验机的压板处推出以后，如果没有将残存的试件主体从压碎的残渣中分离出来，则会严重影响后续码放动作节拍的顺利进行。

技术实现思路

[0003]本技术意在提供压力检测用试件碎渣过滤装置，解决了现有的混凝土试件在进行压力检测后，压溃试件的残存主体与残渣无法分离的问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：压力检测用试件碎渣过滤装置，包括机架，所述机架上转动连接有两个间隔设置的转轴，两个所述转轴之间设有传送带，任一转轴上同轴连接有设置在机架上的驱动电机；所述机架上对称设有立柱，两个立柱之间穿设有与传送带相互垂直的丝杆和位于丝杆上方的第一导轨，所述丝杆转动连接在立柱上，所述丝杆的一端同轴连接有设置在立柱上的伺服电机；所述丝杆上螺纹连接有移动臂，所述移动臂上设有与第一导轨滑动连接的导向孔；所述移动臂上设有抓取机构，所述抓取机构用于抓取试件的残存主体。
[0005]技术方案的原理及效果：当经过压力检测的试件依次间隔进入传送带时，借助驱动电机和转轴来带动传送带转动；同时可利用抓取机构来对完整试件或压溃试件的残存主体进行抓取，最后可借助伺服电机驱动丝杆来带动移动臂在丝杆上往复移动，完成试件的搬移，从而实现了压溃试件残存主体与其残渣相分离的目的。
[0006]进一步的，所述抓取机构包括穿设在移动臂上的第二导轨和设置在移动臂上的气动推杆，所述第二导轨一侧的底部设有“N”字形的挡板，所述第二导轨的另一侧设有支撑板，所述支撑板上设有气缸，所述气缸的活塞杆上转动连接有夹板，所述夹板的一端转动连接在挡板上；所述气动推杆与第二导轨连接。
[0007]进一步的，所述夹板上设有橡胶垫。
[0008]通过上述设置，当气缸的活塞杆伸长或复位的过程中，可带动夹板转动，从而利用夹板和挡板对试件的残存主体进行抓取，而挡板上的开口又可使试件的残渣顺利通过，提高了试件残存主体与残渣的分离效果；而夹板上的橡胶垫则可提高抓取过程中的稳定性。
[0009]进一步的，所述机架的一侧还设有暂存槽，所述暂存槽包覆在传送带的一端。
[0010]进一步的，所述暂存槽上设有通孔，所述通孔的正下方设有收集箱。
[0011]通过上述设置，利用暂存槽可接住直接从传送带上掉落的压溃试件的残渣，当残
渣堆积多了还可利用通孔自动掉落至收集箱中，实现了残渣的自动收集，降低了工人的劳动强度。
[0012]进一步的，所述挡板的开口处设有光电传感器，所述光电传感器与气缸信号连接。
[0013]通过上述设置，借助光电传感器能够实现试件的自动抓取。
[0014]与现有技术相比，本方案的有益效果：
[0015]1、本方案从实践角度科学合理地解决了压溃试件的残存主体从大小不一的碎渣中有效分离出来的问题，为后续动作节拍的顺利完成起到了关键作用。
[0016]2、本方案以机械机构来模拟人手抓取动作，轻巧灵活、动作准确、响应灵敏，为同类场景的抓取动作设计提供了新思路。
[0017]3、本方案采用传输带与抓取机械手相结合的方式，为不同状况试件的碎渣有效过滤做出了技术创新。
[0018]4、本方案不只局限于对试件残渣的有效分离，还在试件的抓取动作完成后进一步利用丝杆和光电技术来实现对试件的转移卸放。
[0019]5、本方案彻底解决了人工分离试件残渣存在的脏、乱、慢问题，用机械智慧代替人工劳动，方便、可靠、安全、高效。
附图说明
[0020]图1是本技术压力检测用试件碎渣过滤装置的结构示意图；
[0021]图2是本实施例中移动臂的结构示意图；
[0022]图3是本实施例中抓取机构的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面通过具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：
[0024]说明书附图中的附图标记包括：机架1、壳体2、传送带3、驱动电机4、暂存槽5、滑板6、收集箱7、立柱8、横杆9、丝杆10、第一导轨11、伺服电机12、移动杆13、螺纹块14、第二导轨15、气动推杆16、挡板17、光电传感器18、支撑板19、气缸20、连接杆21、弹簧22、定位销23、夹板24、固定板25。
[0025]实施例
[0026]如附图1和图2所示：压力检测用试件碎渣过滤装置，包括机架1和设置在机架1上的壳体2，壳体2的左右两侧均转动连接有转轴，两个转轴之间包覆有传送带3，位于右侧的转轴上同轴连接有螺栓连接在壳体2上的驱动电机4。位于左侧的转轴外还包覆有点焊在壳体2上的暂存槽5，暂存槽5的右侧倾斜设有与传送带3左侧相接触的滑板6，滑板6位于左侧转轴的左下方；暂存槽5的中心开有通孔，通孔的正下方设有收集箱7，收集箱7底部的四个角上设有滚轮。
[0027]机架1的前后两侧对称设有立柱8，两个立柱8之间连接有与机架1一体成型横杆9，两个立柱8的上侧共同穿设有与传送带3相互垂直的丝杆10和位于丝杆上方的第一导轨11。丝杆10转动连接在立柱8上，丝杆10的后端同轴连接有螺栓连接在立柱8上的伺服电机12；丝杆上螺纹连接有移动臂，移动臂由“L”形的移动杆13和螺栓连接在螺纹块14构成，移动杆13上开有与第一导轨11滑动连接的导向孔，导向孔贯穿移动杆13的底部；移动臂上设有抓
取机构，抓取机构用于抓取试件的残存主体。
[0028]如附图3所示，抓取机构包括穿设在移动杆13上的第二导轨15和设置在移动杆13上的气动推杆16，第二导轨15由两根竖导轨和螺栓连接在两根竖导轨顶部的横导轨构成，横导轨的底部与气动推杆16点焊在一起。第二导轨15左侧的底部一体成型有“N”字形的挡板17，挡板17的开口处安装有光电传感器18，光电传感器18与气缸20信号连接。第二导轨15右侧的底部焊接有支撑板19，支撑板19的右侧插接有气缸20，气缸20的活塞杆上转动连接有连接杆21，支撑板19和移动杆13之间连接有弹簧22，弹簧22内包覆有位于焊接在移动杆13上的定位销23。连接杆21与气缸20的活塞杆上共同插接有销轴，连接杆21的左侧焊接有弧形的夹板24，夹板24上转动连接有左端点焊在挡板17上的固定板25，固定板25与挡板17相互垂直。夹板24左侧的下侧壁还粘附有橡胶垫。
[0029]本方案的工作过程：在本装置工作前，开启气动推杆16使得第二导轨15向上移动，弹簧22被压缩。同时，开启伺服电机12并通过丝杆10来带动移动臂移动至传送带3的正上方。然后，关闭气动推杆16，在弹簧22弹力的作用下，挡板17下落并与传动带3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.压力检测用试件碎渣过滤装置，其特征在于：包括机架，所述机架上转动连接有两个间隔设置的转轴，两个所述转轴之间设有传送带，任一转轴上同轴连接有设置在机架上的驱动电机；所述机架上对称设有立柱，两个立柱之间穿设有与传送带相互垂直的丝杆和位于丝杆上方的第一导轨，所述丝杆转动连接在立柱上，所述丝杆的一端同轴连接有设置在立柱上的伺服电机；所述丝杆上螺纹连接有移动臂，所述移动臂上设有与第一导轨滑动连接的导向孔；所述移动臂上设有抓取机构，所述抓取机构用于抓取试件的残存主体。2.根据权利要求1所述的压力检测用试件碎渣过滤装置，其特征在于：所述抓取机构包括穿设在移动臂上的第二导轨和设置在移动臂上的气动推杆，所述第二导轨一侧的底部设有“N”字形...

【专利技术属性】
技术研发人员：僧雪明，李仁虎，董昆仑，张径宇，高二涛，苏志超，郭龙，李世豪，李晨曦，史晓影，李豪奇，
申请(专利权)人：河南省基本建设科学实验研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：