【技术实现步骤摘要】
本技术属于搬运钢铁物料机械臂上的磁性手爪,特别是涉及一种电永磁吸持器。
技术介绍
目前机械行业中对工件的搬运多采用夹持式机械手爪,对于自动线上成摞钢板的单张下料,夹持式手爪就很难插入摞内夹起钢板,而用电磁吸盘的办法,突然断电或拖线损坏均会出现事故,而且对于较薄的钢板用电磁吸盘经常会出现吸力小了吸不起钢板,吸力大了下层钢板会粘连在一起,运行中下层钢板又会跌落,对操作人员而言非常不安全。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种适用于生产线成摞钢板单张上下料保证不粘连下层钢板的安全可靠抓料用的电永磁吸持器。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是电永磁吸持器,包括底板、在底板上、中间和两边固定的磁轭、磁轭的端部形成磁极、带有线圈的铝镍钴磁体、装在铝镍钴磁体的极靴和镶嵌在极靴与磁极间的钕铁硼磁体,在磁轭两端封固有非磁性金属,在吸持器内部浇注有树脂,其特征在于在极靴与磁极顶面均加工呈凹形,形成多1极面窄极面,所述铝镍钴磁体的轴线与钕铁硼磁体的轴线正交。本技术还可以采用如下技术措施所述电永磁吸持器可制成矩形。所述电永磁吸持器还可制成圆形。该电永磁吸持器采用短时间半波脉振电源。本技术具有的优点和积极效果是由于本技术采用了电永磁原理,在操作中无须担心突然断电,可以可靠的运行;由于励磁、退磁时间只有0.5秒左右,所以非常节能;该吸持器不发热且又无磨损件,故使用寿命长,不需维修;该吸持器采用八个窄磁极,总的吸合面积保持不变,所以吸力较大,因磁极窄,穿透力弱,故不会粘连下层钢板,因此该电永磁吸持器特别适用于生产线成摞钢板单张上下料。附图说明图1 ...
【技术保护点】
一种电永磁吸持器,包括底板、在底板上、中间和两边固定的磁轭、磁轭的端部形成磁极、带有线圈的铝镍钴磁体、装在铝镍钴磁体的极靴和镶嵌在极靴与磁极间的钕铁硼磁体,在磁轭两端封固有非磁性金属,在吸持器内部浇注有树脂,其特征在于:在极靴与磁极顶面均加工呈凹形,形成多极面窄极面,所述铝镍钴磁体的轴线与钕铁硼磁体的轴线正交。
【技术特征摘要】
1.一种电永磁吸持器,包括底板、在底板上、中间和两边固定的磁轭、磁轭的端部形成磁极、带有线圈的铝镍钴磁体、装在铝镍钴磁体的极靴和镶嵌在极靴与磁极间的钕铁硼磁体,在磁轭两端封固有非磁性金属,在吸持器内部浇注有树脂,其特征在于在极靴与磁极顶面均加工呈凹形,形成多极面窄极面,所述铝...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐式逴,张玉维,刘娜,
申请(专利权)人:天津市科信新技术开发应用公司,
类型:实用新型
国别省市:12[中国|天津]