本实用新型专利技术公开了一种智能插件机高速CTA机构，涉及智能自动化设备技术领域，该机构包括前端链条固定板，前端链条固定板上设置有与之固定连接的送料滑块固定板，送料滑块固定板上设置有送料机构，送料机构包括滑动安装在送料滑块固定板上的滑块、以及安装在送料滑块固定板上的驱动构件，滑块安装在驱动构件上，驱动构件用于驱动滑块在送料滑块固定板上往复滑动，滑块上设置有夹持构件，夹持构件包括固定安装在滑块上的弯形送料器、以及活动安装在弯形送料器上用于对物料进行夹持及释放的夹持装置，本实用新型专利技术将气缸推送机构改用伺服马达连接滚珠丝杆的机构，与气缸推送机构相比，结构简单，稳定性更好，定位精度更高，工作效率更高。更高。更高。
【技术实现步骤摘要】
一种智能插件机高速CTA机构
[0001]本技术涉及智能自动化设备
，具体是一种智能插件机高速CTA机构。
技术介绍
[0002]在PCB板组装生产线中，都需要使用插件机将电子元件(如电容器、二极管等)的针脚插入到PCB板的孔位内。
[0003]现有卧式插件机水平推送电子元件机构——即CTA机构，主要功能是推送电子元件，通常都是送料机构将电子元件送至CTA机构正前方时，CTA机构即时将电子元件推送给插件头，最后由插件头进行插件，同时底座机构对插入PCB板的元件引脚进行剪折，并将剪脚废料真空抽排。现有技术中，插件机的CTA机构的推送的动力是由气缸提供的，其工作稳定性，气源的可靠性，以及工作的效率、定位的精度等都难满足高效率、高精度、高稳定性的要求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种智能插件机高速CTA机构，以解决现有技术中，传统的插件机CTA机构稳定性较差，工作效率及定位精度较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种智能插件机高速CTA机构，包括前端链条固定板，所述前端链条固定板上设置有与之固定连接的送料滑块固定板，所述送料滑块固定板上设置有送料机构，所述送料机构包括滑动安装在所述送料滑块固定板上的滑块、以及安装在所述送料滑块固定板上的驱动构件，所述滑块安装在所述驱动构件上，所述驱动构件用于驱动滑块在送料滑块固定板上往复滑动，所述滑块上设置有夹持构件，所述夹持构件包括固定安装在所述滑块上的弯形送料器、以及活动安装在弯形送料器上用于对物料进行夹持及释放的夹持装置，所述送料滑块固定板的一端部上设置有与之固定连接的夹持辅助构件，所述夹持辅助构件用于在夹持装置进行运动的过程中辅助夹持装置进行开合运动；
[0007]在一种可选方案中：所述驱动构件包括固定安装在送料滑块固定板上的直线导轨、以及伺服马达，所述滑块滑动安装在所述直线导轨上，所述滑块上设置有丝杆螺母固定座，所述丝杆螺母固定座上设置有与之固定连接的丝母移动座，所述送料滑块固定板上设置有与之固定连接的丝杆轴承固定座及马达固定座，所述伺服马达固定安装在所述马达固定座上，所述丝杆轴承固定座及马达固定座之间转动安装有丝杆，且所述丝杆的一端部通过联轴器与伺服马达相连接，所述丝母移动座与所述丝杆螺纹配合安装。
[0008]在一种可选方案中：所述夹持装置包括弹簧夹料器，所述弯形送料器固定安装在所述丝杆螺母固定座一端部侧壁上，所述弯形送料器侧壁上设置有与之固定连接的三叉推料器及送料槽片，且所述弹簧夹料器通过销轴安装在所述弯形送料器的一端部上，所述弹簧夹料器上设置有用于对电子元件进行夹持的夹料片。
[0009]在一种可选方案中：所述夹持辅助构件包括固定安装在所述送料滑块固定板上的
送料器底座，所述送料器底座一端部上设置有与之固定连接的卡料座，所述卡料座上以销轴安装有挡料板。
[0010]在一种可选方案中：所述丝杆螺母固定座上设置有用于检测丝杆的水平位移的电眼片B及电眼片A。
[0011]相较于现有技术，本技术的有益效果如下：
[0012]在本技术中设置有送料机构、夹持构件及辅助夹持装置，在整个装置进行工作的时候，当整个装置进行电子元件推送的时候，驱动构件将带动滑块上的夹持装置在送料滑块固定板上向靠近夹持辅助构件方向运动，并最终将夹持装置上的电子元件送到相应的插件机上，当送料完成之后，驱动构件将带动滑块及滑块上的夹持装置在送料滑块固定板上退回至初始位置，在夹持装置退回的过程中将与，夹持辅助构件相接触，此时夹持构件将使夹持装置发生偏转，从而使夹持装置张开并准备进行下次送料作业。
[0013]本技术将气缸推送机构改用伺服马达连接滚珠丝杆的机构，这种伺服马达驱动的电子元件推送机构，与气缸推送机构相比，结构简单，稳定性更好，定位精度更高，工作效率更高。
附图说明
[0014]图1为本技术的一个实施例中的整体结构示意图。
[0015]图2为本技术的一个实施例中附图1中A处放大示意图。
[0016]图3为本技术的一个实施例中的夹持装置安装示意图。
[0017]附图标记注释：弹簧夹料器1、夹料片2、送料槽片3、弯形送料器4、三叉推料器5、丝杆螺母固定座6、丝杆轴承固定座7、丝母移动座8、丝杆9、电眼片B10、马达固定座11、伺服马达12、联轴器13、直线导轨14、前端链条固定板16、送料滑块固定板17、电眼片A18、卡料座20、挡料板21、送料器底座22、滑块23。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本技术所列举的各实施例仅用以说明本技术，并非用以本技术的范围。对本技术所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本技术的精神与范围。
[0019]在一个实施例中，如图2、图3所示，包括前端链条固定板16，所述前端链条固定板16上设置有与之固定连接的送料滑块固定板17，所述送料滑块固定板17上设置有送料机构，所述送料机构包括滑动安装在所述送料滑块固定板17上的滑块23、以及安装在所述送料滑块固定板17上的驱动构件，所述滑块23安装在所述驱动构件上，所述驱动构件用于驱动滑块23在送料滑块固定板17上往复滑动，所述滑块23上设置有夹持构件，所述夹持构件包括固定安装在所述滑块23上的弯形送料器4、以及活动安装在弯形送料器4上用于对物料进行夹持及释放的夹持装置，所述送料滑块固定板17的一端部上设置有与之固定连接的夹持辅助构件，所述夹持辅助构件用于在夹持装置进行运动的过程中辅助夹持装置进行开合运动。
[0020]在整个装置进行工作的时候，当整个装置进行电子元件推送的时候，驱动构件将带动滑块23上的夹持装置在送料滑块固定板17上向靠近夹持辅助构件方向运动，并最终将夹持装置上的电子元件送到相应的插件机上，当送料完成之后，驱动构件将带动滑块23及滑块23上的夹持装置在送料滑块固定板17上退回至初始位置，在夹持装置退回的过程中将与，夹持辅助构件相接触，此时夹持构件将使夹持装置发生偏转，从而使夹持装置张开并准备进行下次送料作业，作为一个实施例，附图中给出的各个部件的左右上下位置只是一种排布方式，具体的位置根据具体需要设定
[0021]在一个实施例中，如图1所示，所述驱动构件包括固定安装在送料滑块固定板17上的直线导轨14、以及伺服马达12，所述滑块23滑动安装在所述直线导轨14上，所述滑块23上设置有丝杆螺母固定座6，所述丝杆螺母固定座6上设置有与之固定连接的丝母移动座8，所述送料滑块固定板17上设置有与之固定连接的丝杆轴承固定座7及马达固定座11，所述伺服马达12固定安装在所述马达固定座11上，所述丝杆轴承固定座7及马达固定座11之间转动安装有丝杆9，且所述丝杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能插件机高速CTA机构，包括前端链条固定板，其特征在于，所述前端链条固定板上设置有与之固定连接的送料滑块固定板，所述送料滑块固定板上设置有送料机构，所述送料机构包括滑动安装在所述送料滑块固定板上的滑块、以及安装在所述送料滑块固定板上的驱动构件，所述滑块安装在所述驱动构件上，所述驱动构件用于驱动滑块在送料滑块固定板上往复滑动，所述滑块上设置有夹持构件，所述夹持构件包括固定安装在所述滑块上的弯形送料器、以及活动安装在弯形送料器上用于对物料进行夹持及释放的夹持装置，所述送料滑块固定板的一端部上设置有与之固定连接的夹持辅助构件，所述夹持辅助构件用于在夹持装置进行运动的过程中辅助夹持装置进行开合运动。2.根据权利要求1所述的智能插件机高速CTA机构，其特征在于，所述驱动构件包括固定安装在送料滑块固定板上的直线导轨、以及伺服马达，所述滑块滑动安装在所述直线导轨上，所述滑块上设置有丝杆螺母固定座，所述丝杆螺母固定座上设置有与之固定连接的丝母移动座，所述送料滑块固定板上设置有与...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈静，
申请(专利权)人：陈静，
类型：新型
国别省市：
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