水生生物原位信息采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水生生物原位信息采集装置。本实用新型专利技术浮标上固定设有动力装置、蓄电装置和控制器，动力装置固定连接卷线装置，卷线装置上缠绕有拉线，拉线的另一端固定连接杂物清除装置；浮标的下端固定连接有透明套筒，透明套筒内固定设有伸缩装置，伸缩装置固定设有图像采集装置，杂物清除装置套设在透明套筒外；浮标上还固定设有启动停止单元，启动停止单元与控制器的输入端信号连接，伸缩装置、动力装置以及图像采集装置均与控制器双向电连接；所述控制器通过以太网与4G模块双向通信连接，所述4G模块通过HTTP协议与PC端双向通信连接。本申请能够便于对水生生物进行原位信息采集不会破坏生态环境。信息采集不会破坏生态环境。信息采集不会破坏生态环境。

【技术实现步骤摘要】
水生生物原位信息采集装置


[0001]本技术涉及生物采集
，具体涉及一种水生生物原位信息采集装置。

技术介绍

[0002]生物监测是用于研究水体污染的一种重要手段，而对于生物监测而言，研究人员则主要是对生物个体、种群或者群落的信息进行采集，但是现有技术中缺乏能够对水生生物进行原位信息采集的装置。

技术实现思路

[0003]为了弥补现有技术的不足，本技术提供了一种水生生物原位信息采集装置。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]一种水生生物原位信息采集装置，包括浮标，所述浮标上固定设有动力装置、蓄电装置和控制器，所述动力装置通过支撑架固定在浮标上，所述动力装置固定连接卷线装置，所述卷线装置上缠绕有拉线，所述拉线的另一端固定连接杂物清除装置；所述浮标的下端固定连接有透明套筒，所述透明套筒内固定设有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩杆端部固定设有图像采集装置，所述杂物清除装置套设在透明套筒外；
[0006]所述蓄电装置通过导线分别与控制器、动力装置、伸缩装置以及图像采集装置电连接；
[0007]所述浮标上还固定设有启动停止单元，所述启动停止单元与蓄电装置电连接，所述启动停止单元与控制器的输入端信号连接，所述伸缩装置、动力装置以及图像采集装置均与控制器双向电连接；所述控制器通过以太网与4G模块双向通信连接，所述4G模块通过HTTP协议与PC端双向通信连接。
[0008]本申请中，工作人员可通过操控启动单元来控制伸缩装置和动力装置进行工作，具体来说，工作人员操控启动单元后，启动单元会向控制器发送启动信号，控制器接收到启动信号会控制伸缩装置和动力装置进行工作，伸缩装置的伸缩杆端部在控制器的控制下会按照控制器预设的程序，先间歇性地向下伸长，即伸缩装置的伸缩杆端部每隔一定时间向下伸长一定长度，然后间歇性地向上缩短，即伸缩装置的伸缩杆端部每隔一定时间向上缩短一定长度，如此不断往复；而与伸缩装置伸缩杆端部固定连接的图像采集装置则可将采集到的水生生物图像信息反馈给控制器，控制器通过以太网将视频、图片数据信息传输给4G模块，4G模块通过HTTP协议将数据信息传输到PC端；而动力装置进行工作时，动力装置在控制器的控制下能够按照控制器预设的程序进行正转一定圈数而后再反转一定圈数，当动力装置正向转动时，就会带动与其连接的卷线装置将缠绕在卷线装置上的拉线进行放线，由于杂物清除装置自身具有重力，当卷线装置上的拉线进行放线，杂物清除装置会在自身重力的作用下向下移动对透明套筒外侧壁上的附着物进行杂物清除工作，当动力装置反向转动时，动力装置会带动卷线装置进行卷线，此时，杂物清除装置则会在拉线的作用下沿透明套筒向上移动，如此杂物清除装置不断往复运动以对透明套筒的外侧壁进行杂物清除工
作；此外，由于本申请中控制器通过以太网与4G模块双向通信连接，4G模块通过基于HTTP协议的互联网与PC端双向通信连接，而伸缩装置、动力装置以及图像采集装置均与控制器双向电连接；因此，该上述设置又可便于检测人员通过PC端来控制伸缩装置、动力装置以及图像采集装置进行动作，具体来说，就是检测人员通过PC端可对某一个装置（比如伸缩装置、动力装置和图像采集装置）来设置参数，PC端将相应的数据通过HTTP协议传输给4G模块，4G模块通过以太网传输给控制器，控制器控制相应的电器元件进行工作。
[0009]优选地，所述启动停止单元包括固定设置在浮标上的手动启动开关和手动停止开关，所述手动启动开关、手动停止开关与控制器的输入端电连接。该上述设置可便于检测人员通过手动启动或者停止本申请对水生生物进行检测的过程。
[0010]优选地，所述启动停止单元包括固定在浮标上的信号接收器，所述信号接收器与控制器的输入端电连接，所述信号接收器通过无线信号连接信号发射器，所述信号发射器与信号接收器相适配，所述信号发射器固定在遥控器上，所述遥控器上固定设有启动按键和停止按键。该上述设置可便于检测人员通过遥控器进行启动或者停止本申请对水生生物进行检测的过程。
[0011]优选地，所述杂物清除装置包括金属重力环，所述金属重力环的内侧面上固定设有刷毛。该上述设置中，金属重力环内侧面上的刷毛在金属重力环移动过程中可对附着在透明套筒上的附着物进行有效清除。
[0012]优选地，所述金属重力环内侧面上纵向开设有至少两个凹槽，所述凹槽高度一致，所述凹槽位于刷毛之间，所述凹槽内固定设有滑轮。该上述设置，可便于金属重力环的上下移动，而且，由于滑轮位于刷毛之间，因此，滑轮的设置也不会妨碍刷毛对透明套筒上的附着物进行有效清除。
[0013]优选地，所述图像采集装置为360度摄像头，所述360度摄像头与控制器双向电连接。该上述设置可便于检测人员通过PC端终端控制360度摄像头的旋转角度以对某一部分水体进行图像采集。
[0014]优选地，所述蓄电装置包括固定在浮标上的太阳能板和蓄电池，所述太阳能板和蓄电池电连接，所述蓄电池通过导线分别与控制器、动力装置、伸缩装置以及图像采集装置电连接。
[0015]优选地，所述卷线装置包括转轴、导线滚轮、轴承座、固定座，所述动力装置的输出轴固定连接转轴，所述转轴固定连接有两个轴承座和一个导线滚轮，所述导线滚轮位于两个轴承座之间，两所述轴承座分别通过固定座固定安装在浮标的上端面上。该上述设置可便于卷线装置对拉线进行放线或者缠绕，以便于杂物清除装置沿透明筒体向下移动或者向上移动。
[0016]优选地，所述动力装置为电机；所述蓄电池与电机电连接为电机提供电能；所述电机的输出轴固定连接卷线装置的转轴。
[0017]优选地，本申请还包括导线装置Ⅰ和导线装置Ⅱ，所述导线装置Ⅰ固定在浮标的侧面上端，所述导线装置Ⅱ固定设置在浮标的下端靠近透明套筒的位置处。
[0018]优选地，所述导线装置Ⅰ和导线装置Ⅱ结构相同，所述导线装置Ⅰ包括导线滚轮，所述导线滚轮固定连接有转轴，所述转轴的两端分别固定连接轴承，两轴承分别固定安装在两个安装板上，两所述安装板均固定安装在浮标上。
[0019]优选地，所述伸缩装置为电动推杆，所述电动推杆与蓄电池电连接，所述电动推杆与控制器双向电连接。该上述设置可便于检测人员通过PC端控制电动推杆的伸缩长度以便于对某一高度的水体中水生生物进行图像采集。
[0020]优选地，所述透明套筒的下端还固定设有配重环。该上述设置可有效防止透明套筒在水流的作用下发生抖动的问题。
[0021]优选地，所述蓄电池通过导线分别与控制器、电机、电动推杆以及360度摄像头电连接。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0023]本申请能够便于对水生生物进行原位信息采集不会破坏生态环境。本申请中工作人员可通过操控启动单元来控制伸缩装置和动力装置进行工作，具体来说，工作人员操控启动单元后，启动单元会向控制器发送启动信号，控制器接收到启动信号会控制伸缩装置和动力装置进行工作，伸缩装置的伸缩杆端部在控制器的控制作用下会按照控制器预设的程序，先间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水生生物原位信息采集装置，其特征在于：包括浮标，所述浮标上固定设有动力装置、蓄电装置和控制器，所述动力装置通过支撑架固定在浮标上，所述动力装置固定连接卷线装置，所述卷线装置上缠绕有拉线，所述拉线的另一端固定连接杂物清除装置；所述浮标的下端固定连接有透明套筒，所述透明套筒内固定设有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩杆端部固定设有图像采集装置，所述杂物清除装置套设在透明套筒外；所述蓄电装置通过导线分别与控制器、动力装置、伸缩装置以及图像采集装置电连接；所述浮标上还固定设有启动停止单元，所述启动停止单元与蓄电装置电连接，所述启动停止单元与控制器的输入端信号连接，所述伸缩装置、动力装置以及图像采集装置均与控制器双向电连接；所述控制器通过以太网与4G模块双向通信连接，所述4G模块通过HTTP协议与PC端双向通信连接。2.根据权利要求1所述的水生生物原位信息采集装置，其特征在于：所述启动停止单元包括固定设置在浮标上的手动启动开关和手动停止开关，所述手动启动开关、手动停止开关与控制器的输入端电连接。3.根据权利要求1所述的水生生物原位信息采集装置，其特征在于：所述启动停止单元包括固定在浮标上的信号接收器，所述信号接收器与控制器的输入端电连接，所述信号接收器通过无线信号连接信号发射器，所述信号发射器与信号接收器相适配，所述信号发射器固定在遥控器上，所述遥控器上固定设有启动按键和停止按键。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：任宗明，陈新宇，李斌，
申请(专利权)人：山东师范大学，
类型：新型
国别省市：