一种玻璃加工用拾取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及玻璃加工辅助设备技术领域，且公开了一种玻璃加工用拾取装置，包括机体，所述机体的右侧活动连接有转杆，所述转杆的右端固定连接有支撑臂，所述机体的顶部设置有主动摆臂，所述主动摆臂的右端活动连接有与支撑臂背面活动连接的从动摆臂，所述支撑臂的正面活动连接有短杆，所述短杆的背面活动连接有位于支撑臂右侧的拾取机构，所述支撑臂上设置有位于短杆下方并与拾取机构正面活动连接的连接件。该玻璃加工用拾取装置，具备缓冲震动冲击力等优点，解决了现有技术中，用于玻璃加工的拾取装置在拾取玻璃板后，转动至水平方向停止时，在惯性的作用下，导致玻璃板震动，进而容易对玻璃板造成损伤的问题。而容易对玻璃板造成损伤的问题。而容易对玻璃板造成损伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃加工用拾取装置


[0001]本技术涉及玻璃加工辅助设备
，具体为一种玻璃加工用拾取装置。

技术介绍

[0002]玻璃是一种非晶体固体，能保持一定的形状，是由玻璃膏融液逐渐冷却，度逐渐增大而获得的物质，当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们喝水的玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等，玻璃在进行加工时，需要用到拾取装置，拾取装置是玻璃加工辅助设备的一种。
[0003]现有技术中，用于玻璃加工的拾取装置在拾取玻璃板后，转动至水平方向停止时，在惯性的作用下，导致玻璃板震动，进而容易对玻璃板造成损伤，故而提出一种玻璃加工用拾取装置来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种玻璃加工用拾取装置，具备缓冲震动冲击力等优点，解决了现有技术中，用于玻璃加工的拾取装置在拾取玻璃板后，转动至水平方向停止时，在惯性的作用下，导致玻璃板震动，进而容易对玻璃板造成损伤的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种玻璃加工用拾取装置，包括机体，所述机体的右侧活动连接有转杆，所述转杆的右端固定连接有支撑臂，所述机体的顶部设置有主动摆臂，所述主动摆臂的右端活动连接有与支撑臂背面活动连接的从动摆臂，所述支撑臂的正面活动连接有短杆，所述短杆的背面活动连接有位于支撑臂右侧的拾取机构，所述主动摆臂上设置有位于短杆下方并与拾取机构正面活动连接的连接件，所述支撑臂的内部设置有与连接件传动连接的缓冲机构。
[0008]本技术的有益效果是：
[0009]该玻璃加工用拾取装置，通过拾取机构吸取玻璃板，由主动摆臂带动从动摆臂转动，同时从动摆臂带动支撑臂转动，支撑臂通过短杆和连接件带动拾取机构转动，拾取机构带动玻璃板移动，当玻璃板移动至水平方向停止时，玻璃板的重心改变，在惯性的作用下，玻璃板冲击拾取机构，拾取机构带动连接件转动，连接件和缓冲机构相互配合，进而起到缓冲冲击力的作用，再通过连接件、缓冲机构和拾取机构相互配合，使玻璃板置于机体上，从而达到缓冲震动冲击力的目的。
[0010]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0011]进一步，所述拾取机构包括与短杆背面活动连接的安装杆，所述安装杆的内部固定连接有电动吸盘。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是，电动吸盘用于吸取玻璃板。
[0013]进一步，所述连接件包括与支撑臂内部活动连接的转轴，所述转轴的外侧套接有
位于支撑臂正面并与安装杆正面活动连接的连接杆，所述转轴的外侧套接有位于支撑臂内部的齿轮:
[0014]进一步，所述缓冲机构包括与支撑臂内腔侧壁活动连接并与齿轮啮合的齿条，所述齿条的内部活动连接有与支撑臂内腔侧壁固定连接的导向块，所述齿条的底端固定连接有与支撑臂内腔底壁固定连接的第一弹簧，所述齿条的顶端固定连接有第二弹簧，所述缓冲机构包括与支撑臂内腔侧壁固定连接并与第二弹簧顶端固定连接的电动缸。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是，当玻璃板移动至水平位置时，玻璃板的重心改变，在惯性的作用下，玻璃板带动与其有间接连接关系的安装杆移动，安装杆带动连接杆转动，连接杆带动转轴转动，转轴带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，使得第一弹簧和第二弹簧发生形变，进而缓冲玻璃板因惯性震动而产生的冲击力。
[0016]进一步，所述导向块呈U形状，所述齿条的正面开设有与导向块相适配的滑孔。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是，导向块用于限位和导向齿条。
[0018]进一步，所述从动摆臂位于连接件的上方，所述电动吸盘的数量不少于三个。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是，多个电动吸盘吸取玻璃板更稳定。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术拾取机构示意图；
[0022]图3为本技术支撑臂正视剖面图；
[0023]图4为本技术导向块俯视剖面图。
[0024]图中：1、机体；2、转杆；3、支撑臂；4、主动摆臂；5、从动摆臂；6、短杆；7、拾取机构；71、安装杆；72、电动吸盘；8、连接件；81、转轴；82、连接杆；83、齿轮；9、缓冲机构；91、齿条；92、导向块；93、第一弹簧；94、第二弹簧；95、电动缸。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例中，由图1
‑
4给出，一种玻璃加工用拾取装置，包括机体1，机体1的右侧活动连接有转杆2，转杆2的右端固定连接有支撑臂3，机体1的顶部设置有主动摆臂4，主动摆臂4的右端活动连接有与支撑臂3背面活动连接的从动摆臂5，支撑臂3的正面活动连接有短杆6，短杆6的背面活动连接有位于支撑臂3右侧的拾取机构7，支撑臂3上设置有位于短杆6下方并与拾取机构7正面活动连接的连接件8，支撑臂3的内部设置有与连接件8传动连接的缓冲机构9，拾取机构7包括与短杆6背面活动连接的安装杆71，安装杆71的内部固定连接有电动吸盘72，电动吸盘72用于吸取玻璃板，连接件8包括与支撑臂3内部活动连接的转轴81，转轴81的外侧套接有位于支撑臂3正面并与安装杆71正面活动连接的连接杆82，转轴81的外侧套接有位于支撑臂3内部的齿轮83，缓冲机构9包括与支撑臂3内腔侧壁活动连接并与齿轮83啮合的齿条91，齿条91的内部活动连接有与支撑臂3内腔侧壁固定连接的导向块92，齿
条91的底端固定连接有与支撑臂3内腔底壁固定连接的第一弹簧93，齿条91的顶端固定连接有第二弹簧94，缓冲机构9包括与支撑臂3内腔侧壁固定连接并与第二弹簧94顶端固定连接的电动缸95，当玻璃板移动至水平位置时，玻璃板的重心改变，在惯性的作用下，玻璃板带动与其有间接连接关系的安装杆71移动，安装杆71带动连接杆82转动，连接杆82带动转轴81转动，转轴81带动齿轮83转动，齿轮83带动齿条91移动，使得第一弹簧93和第二弹簧94发生形变，进而缓冲玻璃板因惯性震动而产生的冲击力，导向块92呈U形状，齿条91的正面开设有与导向块92相适配的滑孔，导向块92用于限位和导向齿条91，从动摆臂5位于连接件8的上方，电动吸盘72的数量不少于三个，多个电动吸盘72吸取玻璃板更稳定。
[0027]工作原理：
[0028]第一步：通过电动吸盘72吸取玻璃板，由主动摆臂4带动从动摆臂5转动，同时从动摆臂5带动支撑臂3转动，支撑臂3通过短杆6和连接件8带动安装杆71转动，安装杆7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃加工用拾取装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的右侧活动连接有转杆（2），所述转杆（2）的右端固定连接有支撑臂（3），所述机体（1）的顶部设置有主动摆臂（4），所述主动摆臂（4）的右端活动连接有与支撑臂（3）背面活动连接的从动摆臂（5），所述支撑臂（3）的正面活动连接有短杆（6），所述短杆（6）的背面活动连接有位于支撑臂（3）右侧的拾取机构（7），所述支撑臂（3）上设置有位于短杆（6）下方并与拾取机构（7）正面活动连接的连接件（8），所述支撑臂（3）的内部设置有与连接件（8）传动连接的缓冲机构（9）。2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用拾取装置，其特征在于：所述拾取机构（7）包括与短杆（6）背面活动连接的安装杆（71），所述安装杆（71）的内部固定连接有电动吸盘（72）。3.根据权利要求2所述的一种玻璃加工用拾取装置，其特征在于：所述连接件（8）包括与支撑臂（3）内部活动连接的转轴（81），所述转轴（81）的外侧套接有位于支撑臂（3）正...

【专利技术属性】
技术研发人员：代良卫，
申请(专利权)人：浙江明鼎玻璃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：