风机叶片除冰机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种风机叶片除冰机器人，涉及风叶除冰设施技术领域，解决了目前国内外缺少专门的风机叶片除冰机器人等类似设备，且高空作业时缺少安全防护功能，意外掉落时容易砸到工作人员或者造成本身机体的损坏的问题。包括机体，所述机体沿风机叶片行走，机体上设有用于除冰的除冰件以及用于喷洒防冰剂的喷洒件，机体顶面还设有安装座，安装座内放置有降落伞，安装座顶面设有启闭门，底面设有用于将降落伞向外吹出的喷吹口。达到了便于风机叶片的除冰工作，且提高装置使用安全性的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
风机叶片除冰机器人


[0001]本技术涉及一种风叶除冰设施
，特别涉及风机叶片除冰机器人。

技术介绍

[0002]由于风能具有显著的地域不均匀分布特性，中国有大量风场位于易遭冰雪侵袭的北方高寒地区和中南部山区，而覆冰是上述高寒地区风机运行中的常见问题，在风场测风阶段和建成运行阶段都有显著影响；覆冰会导致电量损失、造成风速和风向的测量误差、改变叶片翼型和表面粗糙度、增加结构体的机械负荷、使用寿命可能大幅下降、雪水渗流以及极端低温也可能导致控制系统失灵、造成人身安全事故等等后果。
[0003]目前国内外缺少专门的风机叶片除冰机器人等类似设备，且高空作业时缺少安全防护功能，意外掉落时容易砸到工作人员或者造成本身机体的损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供风机叶片除冰机器人，便于风机叶片的除冰工作，且提高了装置使用的安全性。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种风机叶片除冰机器人，包括机体，所述机体沿风机叶片行走，机体上设有用于除冰的除冰件以及用于喷洒防冰剂的喷洒件，机体顶面还设有安装座，安装座内放置有降落伞，安装座顶面设有启闭门，底面设有用于将降落伞向外吹出的喷吹口。
[0007]更进一步地，所述安装座内设有容置框，容置框两侧分别设有电动推杆，降落伞放置于容置框中，喷吹口伸入容置框中，电动推杆输出杆驱动容置框上下移动。
[0008]更进一步地，所述电动推杆顶部螺纹连接有螺母，容置框对应侧设有水平块，电动推杆输出轴贯通水平块，水平块上连接有用于容纳螺母的容纳筒，容纳筒外螺纹连接有盖体。
[0009]更进一步地，所述启闭门包括对称设置的两扇，其内端铰接于安装座上，两电动推杆分别位于不同启闭门下方。
[0010]更进一步地，所述容置框上设有磁铁块，启闭门外端设有与磁铁块相吸附的吸附块。
[0011]更进一步地，所述容置框平行于启闭门铰接轴且相对的两侧面顶部设有若干滚柱，滚柱平行于启闭门铰接轴。
[0012]更进一步地，所述降落伞外周连接若干绳索，绳索另一端连接于安装座外周。
[0013]更进一步地，所述机体上连接有储液箱，储液箱连通于喷洒件，储液箱内设有加热元件。
[0014]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0015]正常工作时，启闭门通过磁铁吸附关闭；机体由于天气或者故障等原因导致其脱离风机叶片时，通过容置框推开启闭门、喷吹口将降落伞吹出打开，使装置缓缓下落，提高
了安全性，减少了机体的损坏可能；储液箱通过加热元件将防冰剂加热到适合温度，提高了防冻效果。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术中安装座部分的结构示意图；
[0018]图3是本技术中容纳筒部分的结构示意图。
[0019]图中，1、机体；2、除冰件；3、储液箱；4、安装座；41、启闭门；42、喷吹口；43、电动推杆；431、螺母；5、容置框；51、水平块；52、容纳筒；53、盖体；54、磁铁块；55、滚柱。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本技术的限制。
[0021]一种风机叶片除冰机器人，如图1所示，包括机体1，机体1沿风机叶片行走，机体1可以通过在风机叶片上设置行走轨道来行走；本实施例中，机体1底部设有负压生成部，负压生成部向下延伸靠近风机叶片表面，通过内部倒置的抽气叶片来产生空气倒流，在机体1底部与风机风叶接触的部位形成一个接近真空的区域，使机体1吸附于风机风叶上，再通过两侧车轮控制机体1在风机叶片上移动。
[0022]如图1所示，包括机体1顶面前部设有球形摄像头，基于图像识别冰面技术来精准确定叶片覆冰区域，如何进行图像识别和如何驱动摄像头转动为现有技术，在此不做过多赘述。
[0023]如图1所示，机体1上设有用于除冰的除冰件2以及用于喷洒防冰剂的喷洒件，除冰件2包括机体1内的鼓风机、连通于机体1前端的出风口、出风口内的电加热丝，出风口向下设置，并连通于鼓风机的出口，其原理同暖风机等，出风口处还设有海绵块进行擦拭；
[0024]机体1后端连接有储液箱3，储液箱3连通于喷洒件，喷洒件包括储液箱3底部若干喷洒口，储液箱3内设有加热元件，将储液箱3内的防冻剂加热到合适温度，并通过水泵等装置将其内的防冻剂自喷洒口向风机叶片表面喷洒。
[0025]如图1所示，为了提高安全性，避免机体1由于负压生成部故障、环境恶劣等影响掉落时，导致的机体1损坏或砸到工作人员等情况，机体1顶面还通过螺钉连接有安装座4，以便于装卸；安装座4内放置有降落伞，安装座4顶面设有启闭门41，底面设有用于将降落伞向外吹出的喷吹口42，以将降落伞喷吹打开，更快的进入缓冲下落。
[0026]如图2所示，为了便于自动打开启闭门41，安装座4内设有容置框5，容置框5两侧分别设有电动推杆43，电动推杆43固定于安装座4底部，电动推杆43输出杆驱动容置框5上下移动，以推开启闭门41，电动推杆43的电源由单独另外的锂电池组电源提供，以避免装置工作以及安全装置同时失效；
[0027]降落伞放置于容置框5中，喷吹口42通过软管伸入容置框5中，鼓风机通过两个阀门分别连通喷吹口42和出风口，以控制其喷吹或出风除冰。
[0028]如图2所示，降落伞外周连接若干绳索，绳索另一端连接于安装座4外周，安装座4和容置框5对应侧板顶面皆开设有与绳索相适配的开口，以便于启闭门41的合并关闭。
[0029]如图2所示，电动推杆43顶部螺纹连接有螺母431，容置框5对应侧设有水平块51，电动推杆43输出轴贯通水平块51，水平块51上一体连接有用于容纳螺母431的容纳筒52，容纳筒52外螺纹连接有盖体53，盖体53抵接于电动推杆43顶端。
[0030]如图2所示，为了便于在正常工作时保证启闭门41的关闭，启闭门41包括对称设置的两扇，其内端铰接于安装座4上，两电动推杆43分别对称位于不同启闭门41下方；容置框5上内周固定有磁铁块54，启闭门41外端设有与磁铁块54相吸附的吸附块，本实施例中，吸附块为与磁铁块54相适配的磁铁，其也可以是铁等导磁体。
[0031]如图2所示，为了便于容置框5推开启闭门41，减少磨损，容置框5平行于启闭门41铰接轴且相对的两侧面顶部设有若干滚柱55，滚柱55平行于启闭门41铰接轴。
[0032]工作原理：
[0033]正常工作时，启闭门41通过容置框5上的磁铁块54吸附闭合，机体1通过底部的负压生成部以及车轮在叶片上移动行走，通过球形摄像头进行拍照，前端通过除冰件除冰，后端通过喷洒防冰剂进行预防，
[0034]机体1意外掉落时，控制电动推杆43工作，将容置框5顶起，并通过滚柱55推动启闭门41打开，喷吹口42将降落伞吹出并打开，实现装置的安全降落。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风机叶片除冰机器人，其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）沿风机叶片行走，机体（1）上设有用于除冰的除冰件（2）以及用于喷洒防冰剂的喷洒件，机体（1）顶面还设有安装座（4），安装座（4）内放置有降落伞，安装座（4）顶面设有启闭门（41），底面设有用于将降落伞向外吹出的喷吹口（42）。2.根据权利要求1所述的风机叶片除冰机器人，其特征在于：所述安装座（4）内设有容置框（5），容置框（5）两侧分别设有电动推杆（43），降落伞放置于容置框（5）中，喷吹口（42）伸入容置框（5）中，电动推杆（43）输出杆驱动容置框（5）上下移动。3.根据权利要求2所述的风机叶片除冰机器人，其特征在于：所述电动推杆（43）顶部螺纹连接有螺母（431），容置框（5）对应侧设有水平块（51），电动推杆（43）输出轴贯通水平块（51），水平块（51）上连接有用于容纳螺母（431）的容纳筒（52），容纳筒（52）外...

【专利技术属性】
技术研发人员：卿晓梅，董子兴，魏娅莉，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：