一种岩土工程勘察取样装置，属于岩土工程技术领域。所述岩土工程勘察取样装置包括支撑底盘，支撑底盘转动安装有山地适应装置，支撑底盘顶面前侧安装有存储维护栏，支撑底盘顶面转动安装有底端转动装置，底端转动装置上端摆动安装有转动底臂，转动底臂上端面配合安装有第一摆动臂，第一摆动臂一侧摆动安装有第二摆动臂，第二摆动臂一侧固定连接有吸取气缸，吸取气缸外侧转动安装有岩石破碎装置，且岩石破碎装置内侧安装有取样设备，第二摆动臂与吸取气缸之间通过破碎连接架固定连接。所述岩土工程勘察取样装置解决了传统岩石勘察取样装置无法适应复杂的岩石地貌，无法取样坚硬石块的技术问题。技术问题。技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种岩土工程勘察取样装置
[0001]本技术涉及岩土工程
，特别涉及一种岩土工程勘察取样装置。
技术介绍
[0002]岩土取样要非常重视土样的质量，在钻探取土过程中，土的结构非常容易被扰动，用结构已经扰动了的土样作试验，必然得到错误的结论，将会造成工程事故或浪费建设资金。对土样的质量提出标准化的要求是非常重要的。
[0003]根据中国专利授权公告号CN209820813U提供的“一种用于岩土工程勘察的取样装置”，装置包括驱动装置和连接在驱动装置输出端的薄壁取样外管，所述薄壁取样外管远离驱动装置的一端设置有薄壁钻头，所述薄壁取样外管内设置有与薄壁取样外管同轴的取样内管，所述取样内管与薄壁取样外管之间具有间隙，所述取样内管不与薄壁取样外管同步转动。本技术公开了一种用于岩土工程勘察的取样装置，采用同轴套设的取样内管和薄壁取样外管，且在取样内管和薄壁取样外管之间设置有间歇，实现单动双管功能，装置适用于岩土工程勘察中的软土取样，但是无法破除采样岩石中硬质矿物，因此，有必要提供一种岩土工程勘察取样装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术存在的技术问题，本技术提供了一种岩土工程勘察取样装置，解决了传统岩石勘察取样装置无法适应复杂的岩石地貌，无法取样坚硬石块的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0006]一种岩土工程勘察取样装置，包括支撑底盘，所述支撑底盘底面转动安装有山地适应装置，且山地适应装置外侧两端转动安装有履带滚轮，所述履带滚轮外侧配合安装有耐磨履带，所述支撑底盘顶面前侧安装有存储维护栏，且支撑底盘顶面转动安装有底端转动装置，所述底端转动装置上端内侧摆动安装有转动底臂，且转动底臂上端面内侧配合安装有第一摆动臂，所述第一摆动臂后端螺钉安装有第一摆动电机，且第一摆动臂一侧摆动安装有第二摆动臂，所述第二摆动臂与第一摆动臂之间通过第二摆动电机连接，所述第二摆动臂一侧固定连接有吸取气缸，且吸取气缸外侧转动安装有岩石破碎装置，且岩石破碎装置内侧安装有取样设备，所述第二摆动臂与吸取气缸之间通过破碎连接架固定连接。
[0007]优选的，所述存储维护栏内侧接触安装有岩石存储装置，存储维护栏用于安装固定岩石存储装置。
[0008]优选的，所述山地适应装置包括双轴连接装置、履带角度改变轴和角度摆动架，所述双轴连接装置端部转动连接所述履带角度改变轴，所述履带角度改变轴外侧转动连接所述角度摆动架。
[0009]优选的，所述底端转动装置包括摆臂电机，所述摆臂电机底面通过连接器安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮外侧固定安装有保护外壳，且保护外壳顶面两侧固定安装有摆动
轴座，能够实现摆臂电机的安装。
[0010]优选的，所述岩石破碎装置包括底端转杆，所述底端转杆前侧转动安装有前伸转杆，所述前伸转杆内侧固定安装有岩石破碎头，能够对大体积岩石进行破碎。
[0011]优选的，所述吸取气缸前侧伸缩连接有缸座连接杆，能够吸取小颗粒岩石块。
[0012]优选的，所述取样设备内环面通过铣刀开设有取样嵌槽，所述取样嵌槽后侧开设有取样孔，且取样孔底面通过洗盘与缸座连接杆连接，能够实现岩石块的取样。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]1)本技术通过安装耐磨履带和山地适应装置等部件，设备为电控驱动自动岩石取样装置，通过西门子SINUMERIK 810D控制系统，配合装置底面的耐磨履带在陡峭破碎的山地路面行走，为了提高装置在取样和运行过程中的平稳性，在支撑底盘底面安装有山地适应装置；当装置在岩石路面行走时，履带与岩石面接触，此时双轴连接装置两侧的角度摆动架受力向上翘起，而履带角度改变轴两侧分别连接在耐磨履带的内侧，并带动履带一起进行角度改变，防止履带卡死在岩石路面，解决了传统岩石取样装置无法在山地快速运动的问题。
[0015]2)本技术通过安装岩石破碎头和吸取气缸等部件，在岩石破碎的过程中，底端转杆将岩石破碎头运送至岩石表面，通过破碎头挤压将岩石击碎，将体积大的岩石变成小体积岩石；完成破碎后的岩石，在吸取气缸的作用下，在内置风机转动形成内吸风力，将岩石块吸取至取样嵌槽和取样孔内，完成吸取的岩石通过机械臂的摆动和转动，放置在岩石存储装置内；装置在存放样品过程中，主要依赖转动底臂、第一摆动臂和第二摆动臂的摆动和转动实现岩石的存放，并配备有相应的电机进行驱动，解决了传统岩石取样装置取样颗粒大，无法取样坚硬岩石的问题。
[0016]本技术的其他特征和优点将在下面的具体实施方式中部分予以详细说明。
附图说明
[0017]图1是本技术提供的一种岩土工程勘察取样装置的结构示意图；
[0018]图2是本技术提供的山地适应装置的结构局部示意图；
[0019]图3是本技术提供的底端转动装置的结构局部示意图；
[0020]图4是本技术提供的取样装置的结构局部示意图。
[0021]说明书附图中的附图标记包括：
[0022]1、存储维护栏；101、岩石存储装置；2、山地适应装置；201、双轴连接装置；202、履带角度改变轴；203、角度摆动架；3、履带滚轮；4、耐磨履带；5、支撑底盘；6、底端转动装置；601、摆臂电机；602、保护外壳；603、摆动轴座；604、驱动齿轮；7、转动底臂；8、第一摆动电机；9、第一摆动臂；10、第二摆动电机；11、岩石破碎装置；1101、底端转杆；1102、前伸转杆；1103、岩石破碎头；12、吸取气缸；1201、缸座连接杆；13、取样设备；1301、取样嵌槽；1302、取样孔；14、第二摆动臂；1401、破碎连接架。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部
的实施例。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0026]实施例一：
[0027]如图1至图4所示，本技术提供一种技术方案：一种岩土工程勘察取样装置，包括支撑底盘5，支撑底盘5底面转动安装有山地适应装置2，且本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种岩土工程勘察取样装置，包括支撑底盘(5)，其特征在于，所述支撑底盘(5)底面转动安装有山地适应装置(2)，且山地适应装置(2)外侧两端转动安装有履带滚轮(3)，所述履带滚轮(3)外侧配合安装有耐磨履带(4)，所述支撑底盘(5)顶面前侧安装有存储维护栏(1)，且支撑底盘(5)顶面转动安装有底端转动装置(6)，所述底端转动装置(6)上端内侧摆动安装有转动底臂(7)，且转动底臂(7)上端面内侧配合安装有第一摆动臂(9)，所述第一摆动臂(9)后端螺钉安装有第一摆动电机(8)，且第一摆动臂(9)一侧摆动安装有第二摆动臂(14)，所述第二摆动臂(14)与第一摆动臂(9)之间通过第二摆动电机(10)连接，所述第二摆动臂(14)一侧固定连接有吸取气缸(12)，且吸取气缸(12)外侧转动安装有岩石破碎装置(11)，且岩石破碎装置(11)内侧安装有取样设备(13)，所述第二摆动臂(14)与吸取气缸(12)之间通过破碎连接架(1401)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘察取样装置，其特征在于，所述存储维护栏(1)内侧接触安装有岩石存储装置(101)。3.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘察取样装置，其特征在于，所述山地适应装置(2)包括双轴连接装置(201)...
【专利技术属性】
技术研发人员：高桂龙，孙继业，岳春龙，李鹏超，李博，顾海峰，郭耀超，王石，杜凯，项文斌，张卓，
申请(专利权)人：中冶沈勘工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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