一种光伏板清洗机器人清洁辊动力传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人清洁辊动力传动机构技术领域，具体为一种光伏板清洗机器人清洁辊动力传动机构，包括机器人，所述机器人前端活动连接有防护壳，所述防护壳一侧固定安装有罩壳，所述罩壳内安装有驱动部件，还包括：位于驱动部件一侧的转动部件；所述转动部件包括开设在防护壳左端内壁上的安装槽，所述安装槽内固定安装有轴承，所述轴承还固定安装在防护壳右端侧壁上，所述轴承上套接有转筒一，本实用新型专利技术的有益效果是：通过在机器人的前端活动连接防护壳，在防护壳的一侧固定安装罩壳，在罩壳一侧固定安装电机，在防护壳内安装转动部件，可以让清洗机器人清洁辊动力传动机构简单化，不会出现卡死的现象。不会出现卡死的现象。不会出现卡死的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板清洗机器人清洁辊动力传动机构


[0001]本技术涉及机器人清洁辊动力传动机构领域，具体涉及一种光伏板清洗机器人清洁辊动力传动机构。

技术介绍

[0002]光伏被定义为射线能量的直接转换；在实际应用中通常指太阳能向电能的转换，即太阳能光伏；它的实现方式主要是通过利用硅等半导体材料所制成的太阳能电板，利用光照产生直流电，比如我们日常生活中随处可见的太阳能电池，光伏技术具备很多优势：比如没有任何机械运转部件；除了日照外，不需其它任何"燃料"，在太阳光直射和斜射情况下都可以工作；而且从站址的选择来说，也十分方便灵活，城市中的楼顶、空地都可以被应用。
[0003]由于光伏板长时间暴露在空气中，光伏板表面会落上灰尘甚至是鸟粪，影响光伏板的发电效率，光伏板清洁机器人通过动力装置带动清洁辊转动，起到清洁光伏板的作用，现有的光伏板清洗机器人清洁辊动力传动机构比较复杂，传动机构容易出现卡死现象，导致光伏板清洁机器人出现故障。
[0004]因此，专利技术一种光伏板清洗机器人清洁辊动力传动机构很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本技术提供一种光伏板清洗机器人清洁辊动力传动机构，通过在机器人的前端活动连接防护壳，在防护壳的一侧固定安装罩壳，在罩壳一侧固定安装电机，在防护壳内安装转动部件，以解决一种光伏板清洗机器人清洁辊动力传动机构比较复杂，传动机构容易出现卡死现象的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种光伏板清洗机器人清洁辊动力传动机构，包括机器人，所述机器人前端活动连接有防护壳，所述防护壳一侧固定安装有罩壳，所述罩壳内安装有驱动部件，还包括：位于驱动部件一侧的转动部件；
[0007]所述转动部件包括开设在防护壳左端内壁上的安装槽，所述安装槽内固定安装有轴承，所述轴承还固定安装在防护壳右端侧壁上，所述轴承上套接有转筒一，所述转筒一右端穿过防护壳侧壁并进入到罩壳内，所述转筒一右端外壁上固定安装有齿轮一，所述齿轮一位于防护壳内，所述转筒一一侧设有转筒二，所述转筒二两端套接有轴承座，所述轴承座固定安装在防护壳内壁上，所述转筒二右端外壁上固定安装有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二上连接有链条。
[0008]优选的，所述驱动部件包括固定电机，所述电机固定安装在防护壳内，所述电机输出端通过轴承穿过防护壳侧壁并进入到罩壳内。
[0009]优选的，所述电机输出端位于罩壳内的外壁上固定安装有皮带轮一。
[0010]优选的，所述皮带轮一一侧设有皮带轮二，所述皮带轮二固定安装在转筒一位于罩壳内的外壁上，所述皮带轮一和皮带轮二上张力连接有皮带。
[0011]优选的，所述转筒一外壁上套接有毛刷套一，所述毛刷套一呈螺纹状。
[0012]优选的，所述转筒二外壁上套接有毛刷套二，所述安装槽外端口固定安装有挡块。
[0013]优选的，所述毛刷套一和毛刷套二上的毛刷伸出防护壳下端。
[0014]优选的，所述毛刷套一和毛刷套二采用PVC材料制成。
[0015]本技术的有益效果是：1.在转筒一右端外壁上固定安装有齿轮一和皮带轮二，在转筒二右端外壁上固定安装有齿轮二，在齿轮一和齿轮二上连接有链条，在电机输出端上固定安装皮带轮一，在皮带轮一和皮带轮二是哪个张力连接皮带，启动电机，电机起到带动皮带轮一同步转动，皮带轮一带动皮带轮二同步转动，皮带轮二带动转筒一在防护壳内转动；
[0016]2.转筒一带动齿轮一同步转动，齿轮一通过链条带动齿轮二转动，齿轮二带动转筒二在防护壳内转动。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术提供的转动部件俯视剖面示意图；
[0019]图3为本技术提供的图2中A区域结构放大图；
[0020]图4为本技术提供的防护壳侧视剖面示意图。
[0021]图中：1机器人、2防护壳、3罩壳、4安装槽、5轴承、6轴承座、7转筒一、8毛刷套一、9转筒二、10毛刷套二、11电机、12皮带轮一、13皮带、14 皮带轮二、15链条、16齿轮一、17齿轮二、101驱动部件、201转动部件。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]参照附图1
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4，本技术提供的一种光伏板清洗机器人清洁辊动力传动机构，包括机器人1；
[0024]进一步地，机器人1前端活动连接有防护壳2，防护壳2一侧固定安装有罩壳3，罩壳3内安装有驱动部件101，还包括：位于驱动部件101一侧的转动部件201；
[0025]转动部件201包括开设在防护壳2左端内壁上的安装槽4，安装槽4内固定安装有轴承5，轴承5还固定安装在防护壳2右端侧壁上，轴承5上套接有转筒一7，转筒一7右端穿过防护壳2侧壁并进入到罩壳3内，转筒一7右端外壁上固定安装有齿轮一16，齿轮一16位于防护壳2内，转筒一7一侧设有转筒二9，转筒二9两端套接有轴承座6，轴承座6固定安装在防护壳2内壁上，转筒二9右端外壁上固定安装有齿轮二17，齿轮一16和齿轮二17上连接有链条15，具体的，轴承5起到让转筒一7在防护壳2内转动的作用，轴承座6起到让转筒二9在防护壳2内转动的作用，齿轮一16通过链条15与齿轮二17连接，起到让齿轮二17和齿轮一16同步转动的作用。
[0026]进一步地，驱动部件101包括固定电机11，电机11固定安装在防护壳2内，电机11输出端通过轴承5穿过防护壳2侧壁并进入到罩壳3内，具体的，电机 11的型号设置为Y90L
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6，电机11起到提供动力的作用。
[0027]进一步地，电机11输出端位于罩壳3内的外壁上固定安装有皮带轮一12，具体的，
电机11起到带动皮带轮一12同步转动的作用。
[0028]进一步地，皮带轮一12一侧设有皮带轮二14，皮带轮二14固定安装在转筒一7位于罩壳3内的外壁上，皮带轮一12和皮带轮二14上张力连接有皮带 13，具体的，皮带轮一12通过皮带13连接皮带轮二14，皮带轮一12起到带动皮带轮二14同步转动的作用，皮带轮二14起到带动转筒一7在防护壳2内转动的作用，转筒一7带动齿轮一16同步转动，齿轮一16通过链条15带动齿轮二17转动，齿轮二17起到带动转筒二9在防护壳2内转动的作用。
[0029]进一步地，转筒一7外壁上套接有毛刷套一8，毛刷套一8呈螺纹状，具体的，毛刷套一8和转筒一7同步转动，毛刷套一8呈螺纹状可以更好的清洁光伏板的表面。
[0030]进一步地，转筒二9外壁上套接有毛刷套二10，安装槽4外端口固定安装有挡块，具体的，毛刷套二10和转筒二9同步转动，可以起到清理光伏板表面的作用，挡块起到防止轴承5从安装槽4内掉落的作用。
[0031]进一步地，毛刷套一8和毛刷套二10上的毛刷伸出防护壳2下端，具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏板清洗机器人清洁辊动力传动机构，包括机器人(1)，其特征在于，所述机器人(1)前端活动连接有防护壳(2)，所述防护壳(2)一侧固定安装有罩壳(3)，所述罩壳(3)内安装有驱动部件(101)，还包括：位于驱动部件(101)一侧的转动部件(201)；所述转动部件(201)包括开设在防护壳(2)左端内壁上的安装槽(4)，所述安装槽(4)内固定安装有轴承(5)，所述轴承(5)还固定安装在防护壳(2)右端侧壁上，所述轴承(5)上套接有转筒一(7)，所述转筒一(7)右端穿过防护壳(2)侧壁并进入到罩壳(3)内，所述转筒一(7)右端外壁上固定安装有齿轮一(16)，所述齿轮一(16)位于防护壳(2)内，所述转筒一(7)一侧设有转筒二(9)，所述转筒二(9)两端套接有轴承座(6)，所述轴承座(6)固定安装在防护壳(2)内壁上，所述转筒二(9)右端外壁上固定安装有齿轮二(17)，所述齿轮一(16)和齿轮二(17)上连接有链条(15)。2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人清洁辊动力传动机构，其特征在于：所述驱动部件(101)包括固定电机(11)，所述电机(11)固定安装在防护壳(2)内，所述电机(11)输出端通过轴承(5)穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：林新江，王世忠，罗永林，
申请(专利权)人：浙江泰辉新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：