一种新型无人机地形测绘仪器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型无人机地形测绘仪器，包括无人机本体，所述无人机本体的下端侧壁设有安装槽，所述安装槽的内固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿安装槽的侧壁，所述伺服电机的输出轴与安装槽侧壁的连接处密封转动连接，所述伺服电机的输出轴与无人机本体固定连接，所述安装槽与无人机本体滑动连接，所述安装槽的下端固定连接有两个安装板，两个所述安装板之间转动连接有第一转动杆和第二转动杆。本实用新型专利技术不仅可以让测绘仪器本体进行水平方向上的全角度旋转，而且可以让测绘仪器本体进行竖直方向上的大角度转动，使得测绘仪器本体可以进行空间上的多角度旋转，便于对复杂地形进行测绘，适用面较为广泛。适用面较为广泛。适用面较为广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种新型无人机地形测绘仪器


[0001]本技术涉及无人机地形测绘
，尤其涉及一种新型无人机地形测绘仪器。

技术介绍

[0002]地形测绘指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图，随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中广泛运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国地形测绘行业在无人机领域也有了较大的进展，现阶段对地形测绘，普遍采用无人机测绘的方式。
[0003]现有技术中，很多无人机测绘仪器都是直接固定在无人机下方，在进行地形测绘时，只能对竖直方向的地形进行测绘，遇到复杂地形时，如洞窟时，并不能对其四周的侧壁进行测绘，限制较大。
[0004]为此，我们提出一种新型无人机地形测绘仪器来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中很多无人机测绘仪器都是直接固定在无人机下方，在进行地形测绘时，只能对竖直方向的地形进行测绘，遇到复杂地形时，如洞窟时，并不能对其四周的侧壁进行测绘，限制较大的问题，而提出的一种新型无人机地形测绘仪器。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种新型无人机地形测绘仪器，包括无人机本体，所述无人机本体的下端侧壁设有安装槽，所述安装槽的内固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿安装槽的侧壁，所述伺服电机的输出轴与安装槽侧壁的连接处密封转动连接，所述伺服电机的输出轴与无人机本体固定连接，所述安装槽与无人机本体滑动连接，所述安装槽的下端固定连接有两个安装板，两个所述安装板之间转动连接有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆上套设有半齿轮，所述半齿轮的下端侧壁固定连接有转动板，所述转动板分别与两个安装板滑动连接，所述转动板的侧壁固定连接有测绘仪器本体，所述第二转动杆上套设有与半齿轮啮合的长齿轮，所述安装板的侧壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴贯穿安装板，所述转动电机的输出轴与安装板侧壁的连接处密封转动连接，所述转动电机的输出轴与第二转动杆固定连接。
[0008]优选的，所述转动板的上端侧壁固定连接有弧形板，所述弧形板的侧壁分别与两个安装板滑动连接。
[0009]优选的，所述转动板的两端侧壁均设有多个缓冲装置，多个所述缓冲装置均包括缓冲槽，所述缓冲槽的内壁通过伸缩弹簧固定连接有移动板，所述移动板的两端侧壁均转动连接有多个滚轮，多个所述滚轮均匀缓冲槽内壁相抵，所述移动板远离伸缩弹簧的一侧
均固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆贯穿缓冲槽，所述缓冲杆与缓冲槽侧壁的连接处密封滑动连接，所述缓冲杆远离缓冲槽的一端固定连接有缓冲块。
[0010]优选的，所述缓冲块的侧壁设有倒角，所述缓冲块的侧壁包裹有耐磨层。
[0011]优选的，所述无人机本体的下端侧壁设有环形限位滑槽，所述安装槽的上端侧壁固定连接有多个与环形限位滑槽匹配的限位滑块。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过伺服电机、转动电机、长齿轮、转动板等结构的设置，不仅可以让测绘仪器本体进行水平方向上的全角度旋转，而且可以让测绘仪器本体进行竖直方向上的大角度转动，使得测绘仪器本体可以进行空间上的多角度旋转，便于对复杂地形进行测绘，适用面较为广泛；
[0014]2、通过缓冲槽、移动板、伸缩弹簧等结构的设置，可以避免转动板在转动时与安装槽发生碰撞，保护测绘仪器，避免受到较大震动，同时在进行缓冲时可以通过滚轮的设置，避免移动于缓冲槽内壁进行直接摩擦，保护移动板，增加缓冲装置的使用寿命。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种新型无人机地形测绘仪器的正面结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种新型无人机地形测绘仪器的侧面结构示意图；
[0017]图3为图1中A处的结构示意图。
[0018]图中：1无人机本体、2环形限位滑槽、3安装槽、4长齿轮、5转动板、6测绘仪器本体、7半齿轮、8弧形板、9伺服电机、10限位滑块、11转动电机、12第一转动杆、13安装板、14第二转动杆、15缓冲杆、16缓冲槽、17伸缩弹簧、18移动板、19滚轮、20缓冲块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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3，一种新型无人机地形测绘仪器，包括无人机本体1，无人机本体1的下端侧壁设有安装槽3，安装槽3的内固定连接有伺服电机9，伺服电机9的输出轴贯穿安装槽3的侧壁，伺服电机9的输出轴与安装槽3侧壁的连接处密封转动连接，伺服电机9的输出轴与无人机本体1固定连接，安装槽3与无人机本体1滑动连接，安装槽3的下端固定连接有两个安装板13，两个安装板13之间转动连接有第一转动杆12和第二转动杆14，第一转动杆12上套设有半齿轮7，半齿轮7的下端侧壁固定连接有转动板5，转动板5分别与两个安装板13滑动连接，转动板5的侧壁固定连接有测绘仪器本体6，第二转动杆14上套设有与半齿轮7啮合的长齿轮4，安装板13的侧壁固定连接有转动电机11，转动电机11的输出轴贯穿安装板13，转动电机11的输出轴与安装板13侧壁的连接处密封转动连接，转动电机11的输出轴与第二转动杆14固定连接，转动板5的上端侧壁固定连接有弧形板8，弧形板8的侧壁分别与两个安装板13滑动连接，保护长齿轮4和半齿轮7，避免杂质的进入长齿轮4和半齿轮7导致无法传动，转动板5的两端侧壁均设有多个缓冲装置，多个缓冲装置均包括缓冲槽16，缓冲槽16的内壁通过伸缩弹簧17固定连接有移动板18，移动板18的两端侧壁均转动连接有多个滚轮
19，多个滚轮19均匀缓冲槽16内壁相抵，移动板18远离伸缩弹簧17的一侧均固定连接有缓冲杆15，缓冲杆15贯穿缓冲槽16，缓冲杆15与缓冲槽16侧壁的连接处密封滑动连接，缓冲杆15远离缓冲槽16的一端固定连接有缓冲块20，缓冲块20的侧壁设有倒角，缓冲块20的侧壁包裹有耐磨层，可以避免转动板5在转动时与安装槽3发生碰撞，保护测绘仪器，避免受到较大震动，同时在进行缓冲时可以通过滚轮19的设置，避免移动于缓冲槽16内壁进行直接摩擦，保护移动板18，增加缓冲装置的使用寿命，无人机本体1的下端侧壁设有环形限位滑槽2，安装槽3的上端侧壁固定连接有多个与环形限位滑槽2匹配的限位滑块10，增加安装槽3的稳定性，确保伺服电机9可以带动安装槽3进行旋转。
[0021]本技术在工作时，伺服电机9运转，伺服电机9通过安装槽3带动安装板13转动，转动电机11运转，转动电机11通过第二转动杆14带动长齿轮4转动，长齿轮4通过半齿轮7带动转动板5转动，转动板5带动测绘仪器本体6转动，不仅可以让测绘仪器本体6进行水平方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型无人机地形测绘仪器，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的下端侧壁设有安装槽（3），所述安装槽（3）的内固定连接有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出轴贯穿安装槽（3）的侧壁，所述伺服电机（9）的输出轴与安装槽（3）侧壁的连接处密封转动连接，所述伺服电机（9）的输出轴与无人机本体（1）固定连接，所述安装槽（3）与无人机本体（1）滑动连接，所述安装槽（3）的下端固定连接有两个安装板（13），两个所述安装板（13）之间转动连接有第一转动杆（12）和第二转动杆（14），所述第一转动杆（12）上套设有半齿轮（7），所述半齿轮（7）的下端侧壁固定连接有转动板（5），所述转动板（5）分别与两个安装板（13）滑动连接，所述转动板（5）的侧壁固定连接有测绘仪器本体（6），所述第二转动杆（14）上套设有与半齿轮（7）啮合的长齿轮（4），所述安装板（13）的侧壁固定连接有转动电机（11），所述转动电机（11）的输出轴贯穿安装板（13），所述转动电机（11）的输出轴与安装板（13）侧壁的连接处密封转动连接，所述转动电机（11）的输出轴与第二转动杆（14）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种新型无人机地形测绘...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振华，苏标镇，陈晓余，陈建南，陈祥和，
申请(专利权)人：中绘云图信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：