一种具有除冰能力的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有除冰能力的无人机，涉及无人机技术领域，包括机体、加热机构和引流机构，机体包含控制装置，控制装置的底侧连接有底架，且控制装置连接有若干根支撑杆，支撑杆的末端连接有电机，电机的输出端连接有螺旋桨，支撑杆的底侧连接有加热机构，用于提供热源，加热机构的底侧设有引流机构，用于调节吹出热风的方向。本实用新型专利技术设置有多组加热机构，提高加热效率，同时进风管口安置于螺旋桨的下端，将螺旋桨转动时产生的一部分气流加以利用，避免设置风扇占用额外体积，减轻整个机体重量，设置的引流机构通过伺服电机转动引流板，调节出风时的方向，做到多角度除冰。做到多角度除冰。做到多角度除冰。

【技术实现步骤摘要】
一种具有除冰能力的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种具有除冰能力的无人机。

技术介绍

[0002]我国北方的寒冷地区，每到冬天路灯，屋檐等高处都会结冰，如果置之不理则可能给路过的行人、车辆带来极大的危险。目前，普遍采用专门的打冰人员人工敲打的方法除去冰锥。然而，这种方法效率低，且无法保证打冰人员的安全。无人机机体一般包含控制装置、电机和螺旋桨，且通过遥控器远程操作，因此为解决上述问题，将除冰技术与无人机机技术结合，但现有的无人机除冰技术多采用单一的风扇和发热装置，不仅发热和除冰效率低，且不能控制风扇吹出热风的方向，做到多角度除冰。因此，需要一种除冰无人机解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有除冰能力的无人机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
[0004]一种具有除冰能力的无人机，包括机体、加热机构和引流机构，所述机体包含控制装置，所述控制装置的底侧连接有底架，且所述控制装置连接有若干根支撑杆，所述支撑杆的末端连接有电机，所述电机的输出端连接有螺旋桨，所述支撑杆的底侧连接有加热机构，用于提供热源，所述加热机构的底侧设有引流机构，用于调节吹出热风的方向。
[0005]优选的，所述加热机构包括若干根进风管，所述进风管的一端连接于支撑杆上，并且另一端连接于出风管，所述进风管的内部连接有支架，所述支架连接有加热电阻丝，所述加热电阻丝电性连接控制装置。
[0006]优选的，所述引流机构包含伺服电机和若干个引流板，所述伺服电机连接于出风管外管壁上，且所述伺服电机与控制装置电性连接，所述伺服电机输出端连接于某一根引流板上，所述引流板转动连接于出风管内管壁上，所述引流板之间连接有牵引杆。
[0007]本技术的优点在于：本技术设置有多组加热机构，提高加热效率，同时进风管口安置于螺旋桨的下端，将螺旋桨转动时产生的一部分气流加以利用，避免设置风扇占用额外体积，减轻整个机体重量，设置的引流机构通过伺服电机转动引流板，调节出风时的方向，做到多角度除冰。
附图说明
[0008]图1至图3为本技术不同视角的结构示意图。
[0009]图4为本技术加热机构的结构示意图。
[0010]其中：1
‑
机体；2
‑
加热机构；3
‑
引流机构；4
‑
控制装置；5
‑
底架；6
‑
支撑杆； 7
‑
电机；8
‑
螺旋桨；9
‑
进风管；10
‑
出风管；11
‑
支架；12
‑
加热电阻丝；13
‑
伺服电机；14
‑
引流板；15
‑
牵引杆。
具体实施方式
[0011]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0012]如图1至图4所示，一种具有除冰能力的无人机，包括机体1、加热机构2 和引流机构3，所述机体1包含控制装置4，所述控制装置4的底侧连接有底架 5，且所述控制装置4连接有若干根支撑杆6，所述支撑杆6的末端连接有电机7，所述电机7的输出端连接有螺旋桨8，所述支撑杆6的底侧连接有加热机构2，用于提供热源，所述加热机构2的底侧设有引流机构3，用于调节吹出热风的方向。
[0013]在本实施例中，所述加热机构2包括若干根进风管9，所述进风管9的一端连接于支撑杆6上，并且另一端连接于出风管10，所述进风管9的内部连接有支架11，所述支架11连接有加热电阻丝12，所述加热电阻丝12电性连接控制装置4。
[0014]在本实施例中，所述引流机构3包含伺服电机13和若干个引流板14，所述伺服电机13连接于出风管10外管壁上，且所述伺服电机13与控制装置4电性连接，所述伺服电机13输出端连接于某一根引流板14上，所述引流板14转动连接于出风管10内管壁上，所述引流板14之间连接有牵引杆15。
[0015]本技术的工作原理为：将本装置放到需除冰的场地，手动启动机体1 上的控制装置4，通过遥控器控制装置4启动加热电阻丝12在地面预热，随后遥控启动电机7转动螺旋桨8，并遥控飞行到除冰指定位置，由于进风管10的进风口设置在螺旋桨8的底侧，所以当螺旋桨8转动时，所产生的向下气流会有一部分进入进风管9，到达加热电阻丝12，并从出风管10吹出热风，根据需除冰点于无人机出风管10之间的角度，遥控控制装置4启动伺服电机13转动某一根引流板14，其余引流板14在牵引杆15的作用下转动相同角度，使得吹出的热风吹在除冰点上，除冰完毕遥控关闭加热电阻丝12的电源，并控制无人机返航。
[0016]由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有除冰能力的无人机，其特征在于：包括机体(1)、加热机构(2)和引流机构(3)，所述机体(1)包含控制装置(4)，所述控制装置(4)的底侧连接有底架(5)，且所述控制装置(4)连接有若干根支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的末端连接有电机(7)，所述电机(7)的输出端连接有螺旋桨(8)，所述支撑杆(6)的底侧连接有加热机构(2)，用于提供热源，所述加热机构(2)的底侧设有引流机构(3)，用于调节吹出热风的方向。2.根据权利要求1所述的一种具有除冰能力的无人机，其特征在于：所述加热机构(2)包括若干根进风管(9)，所述进风管(9)的一端连接于支撑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨梦娜，朱杰威，李世洁，管硕，周迅，
申请(专利权)人：南京工业职业技术大学，
类型：新型
国别省市：