用于铁路车辆段立柱式检查地沟车底巡检设备的升降平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于铁路车辆段立柱式检查地沟车底巡检设备的升降平台。该升降平台包括控制器、设置于地沟中的驱动装置以及设置于股道上的检测装置，其中，地沟设于股道之间，且地沟的底面高度低于股道的底面高度；检测装置用于检测巡检设备的当前位置，驱动装置的输出端连接有工作面，工作面可在驱动装置的驱动下沿竖直方向运动，控制器分别通信连接于驱动装置和检测装置；当巡检设备预备进入地沟巡检时，控制器控制驱动装置的工作面上升以与股道的底面平齐，而当巡检设备完全位于工作面时，控制器控制驱动装置的工作面下降以与地沟平齐。由此，解决现有技术中巡检设备难以在股道和地沟之间有效移动的问题。道和地沟之间有效移动的问题。道和地沟之间有效移动的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于铁路车辆段立柱式检查地沟车底巡检设备的升降平台


[0001]本技术涉及铁路辅助巡检设备
，具体地，涉及一种用于铁路车辆段立柱式检查地沟车底巡检设备的升降平台。

技术介绍

[0002]目前，铁路车辆段检修车底巡检机器人应用是人机交互发展趋势，车底巡检机器人分轨道式和自走式，轨道式适用股道巡检工作量大的动车段检修库，自走式适用于车辆段检修工作量小的情况。车底巡检机器人的优势主要体现在其可跨股道进行智能巡检，具有较好的智能性，并且整个巡检过程无需人员参与，能够减少投入的人工成本。
[0003]由此可知，自走式巡检机器人是未来发展的主流趋势，但当前的平台高度是规定的，而自走式巡检机器人工作时，需要从股道间巡检工序转至地沟内巡检工序。因此，如何跨域不同高度的基面成了一个重要的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种设备用于铁路车辆段立柱式检查地沟车底巡检设备的升降平台，以解决现有技术中巡检设备难以在股道和地沟之间有效移动的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种用于铁路车辆段立柱式检查本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于铁路车辆段立柱式检查地沟车底巡检设备的升降平台，其特征在于，包括控制器、设置于地沟(1)中的驱动装置以及设置于股道上的检测装置(3)，其中，所述地沟(1)设于所述股道之间，且所述地沟(1)的底面高度低于所述股道的底面高度；所述检测装置(3)用于检测巡检设备的当前位置，所述驱动装置的输出端连接有工作面，所述工作面可在驱动装置的驱动下沿竖直方向运动，所述控制器分别通信连接于所述驱动装置和所述检测装置(3)；当所述巡检设备预备进入地沟(1)巡检时，所述控制器控制所述驱动装置的工作面上升以与所述股道的底面平齐，而当所述巡检设备完全位于所述工作面时，所述控制器控制所述驱动装置的工作面下降以与所述地沟(1)平齐。2.根据权利要求1所述的用于铁路车辆段立柱式检查地沟车底巡检设备的升降平台，其特征在于，所述驱动装置包括安装座(4)、形成为所述工作面的载物台(5)以及至少两对线性驱动器(6)，每对所述线性驱动器(6)对称设置于所述地沟(1)中，所述载物台(5)通过所述安装座(4)连接于所述线性驱动器(6)的输出端。3.根据权利要求2所述的用于铁路车辆段立柱式检查地沟车底巡检设备的升降平台，其特征在于，所述地沟(1)中设有用于容纳所述线性驱动器(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡双龙，
申请(专利权)人：浩鼎广州轨道技术有限公司，
类型：新型
国别省市：