本实用新型专利技术公开了一种鸡舍用巡检机器人的防碰撞装置，包括安装底板，安装底板一侧的中部固定设置有防撞基座，防撞基座的一侧开设有缓冲滑腔，缓冲滑腔的一侧固定设置有缓冲基座，缓冲基座的一侧开设有调节滑腔，调节滑腔的一侧滑动连接有压力传导滑柱，压力传导滑柱的一端固定设置有压力传导机构，本实用新型专利技术一种鸡舍用巡检机器人的防碰撞装置，该防碰撞装置结构相对简单精巧，碰撞防护范围更广，当机器人前方任意角度的障碍物对机器人发生碰撞时，都能够通过压力传导机构进行滑动缓冲，降低碰撞的外力对机器人的影响，从而提升机器人的防撞能力，同时还能自动测距，及时控制机器人实现急停工作，安全可靠。安全可靠。安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种鸡舍用巡检机器人的防碰撞装置
[0001]本技术涉及鸡舍巡检机器人防撞
，具体为一种鸡舍用巡检机器人的防碰撞装置。
技术介绍
[0002]鸡舍是鸡群饲养的专用场地，种类繁多，按饲养对象分就有核心鸡舍、种鸡舍、育雏鸡舍、育成鸡舍、蛋鸡舍、肉鸡舍等。由于鸡舍通常存在一定的异味，为了方便监管鸡舍的情况，现代化的鸡舍中就引入了鸡舍巡检机器人，依靠机器人完成相应的工作。由于鸡舍的情况通常相对复杂，机器人在其中运动的过程容易与建筑物发生碰撞，进而出现损坏，造成经济损失。为了增加机器人的防撞能力，此时就需要用到防碰撞装置。
[0003]现有的碰撞装置通常只针对正面碰撞时，对碰撞的力进行缓冲消耗，但实际使用时，很少出现垂直碰撞的现象，因此防撞能力就大大降低，不能够对巡检机器人起到很好的保护。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种鸡舍用巡检机器人的防碰撞装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的碰撞装置通常只针对正面碰撞时，对碰撞的力进行缓冲消耗，但实际使用时，很少出现垂直碰撞的现象，因此防撞能力就大大降低，不能够对巡检机器人起到很好的保护的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种鸡舍用巡检机器人的防碰撞装置，包括安装底板，所述安装底板一侧的中部固定设置有防撞基座，所述防撞基座的一侧开设有缓冲滑腔，所述缓冲滑腔的一侧固定设置有缓冲基座，所述缓冲基座的一侧开设有调节滑腔，所述调节滑腔的一侧滑动连接有压力传导滑柱，所述压力传导滑柱的一端固定设置有压力传导机构，所述压力传导机构包括固定块、挤压滑槽、挤压滑块、调节滚球和传动杆，所述固定块的一端转动连接有调节滚球，所述调节滚球的一侧固定设置有碰撞缓冲架，所述固定块的外围开设有多个均匀分布的挤压滑槽，多个所述挤压滑槽的内部均滑动连接有挤压滑块，多个所述挤压滑块的顶部均转动连接有传动杆，多个所述传动杆的一端均与碰撞缓冲架背面的外围转动连接，所述碰撞缓冲架正面的外围固定设置有环形侧板防撞栅板，所述防撞基座的顶部固定安装有超声波测距检测仪，所述缓冲滑腔的顶部固定安装有控制器。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述调节滑腔的一侧固定设置有防撞弹簧，所述防撞弹簧的一侧与压力传导滑柱的另一端固定连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装底板一侧的外围螺纹连接有多个安装螺栓。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述碰撞缓冲架正面的中部固定设置有弹性胶垫。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述调节滑腔的内部涂设有阻尼油液。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述超声波测距检测仪与控制器电性连接，所述控制器与巡检机器人电性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该防碰撞装置结构相对简单精巧，碰撞防护范围更广，当机器人前方任意角度的障碍物对机器人发生碰撞时，都能够通过压力传导机构进行滑动缓冲，降低碰撞的外力对机器人的影响，从而提升机器人的防撞能力，同时还能自动测距，及时控制机器人实现急停工作，安全可靠。
附图说明
[0012]图1为本技术的主体正视截面结构示意图；
[0013]图2为本技术固定块的正视外观结构示意图；
[0014]图3为本技术局部A的放大结构示意图；
[0015]图4为本技术碰撞缓冲架的正视外观结构示意图。
[0016]图中：1、安装底板；2、缓冲滑腔；3、缓冲基座；4、防撞弹簧；5、压力传导滑柱；6、控制器；7、超声波测距检测仪；8、环形侧板防撞栅板；9、碰撞缓冲架；10、弹性胶垫；11、安装螺栓；12、防撞基座；13、压力传导机构；131、固定块；132、挤压滑槽；133、挤压滑块；134、调节滚球；135、传动杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
4，本技术提供了一种鸡舍用巡检机器人的防碰撞装置，包括安装底板1，安装底板1一侧的中部固定设置有防撞基座12，防撞基座12的一侧开设有缓冲滑腔2，缓冲滑腔2的一侧固定设置有缓冲基座3，缓冲基座3的一侧开设有调节滑腔，调节滑腔的一侧滑动连接有压力传导滑柱5，压力传导滑柱5的一端固定设置有压力传导机构13，压力传导机构13包括固定块131、挤压滑槽132、挤压滑块133、调节滚球134和传动杆135，固定块131的一端转动连接有调节滚球134，调节滚球134的一侧固定设置有碰撞缓冲架9，固定块131的外围开设有多个均匀分布的挤压滑槽132，多个挤压滑槽132的内部均滑动连接有挤压滑块133，多个挤压滑块133的顶部均转动连接有传动杆135，多个传动杆135的一端均与碰撞缓冲架9背面的外围转动连接，碰撞缓冲架9正面的外围固定设置有环形侧板防撞栅板8，防撞基座12的顶部固定安装有超声波测距检测仪7，缓冲滑腔2的顶部固定安装有控制器6。
[0019]优选的，调节滑腔的一侧固定设置有防撞弹簧4，防撞弹簧4的一侧与压力传导滑柱5的另一端固定连接，能够对碰撞时的力进行一定的缓冲吸收，增加机器人的防碰撞能力。
[0020]优选的，安装底板1一侧的外围螺纹连接有多个安装螺栓11，安装固定更加方便快速。
[0021]优选的，碰撞缓冲架9正面的中部固定设置有弹性胶垫10，更加弹性柔软，缓冲能力强。
[0022]优选的，调节滑腔的内部涂设有阻尼油液，能够增加压力传导滑柱5与调节滑腔之间的粘滞阻力，增加压力的消耗。
[0023]优选的，超声波测距检测仪7与控制器6电性连接，控制器6与巡检机器人电性连接，能自动测距，及时控制机器人实现急停工作，安全可靠。
[0024]具体使用时，本技术一种鸡舍用巡检机器人的防碰撞装置，取出防碰撞装置，利用安装螺栓11将防碰撞装置固定在巡检机器人的安装部位，使用时超声波测距检测仪7能自动测距，并通过控制器6及时控制机器人实现急停工作，降低碰撞的概率，安全可靠，当机器人未及时制动时，弹性胶垫10和环形侧板防撞栅板8会先与物体接触，碰撞防护范围更广，当机器人前方任意角度的障碍物对机器人发生碰撞时，碰撞缓冲架9会相应的倾斜通过相应位置的传动杆135推动挤压滑块133滑动缓冲，最后通过压力传导滑柱5进行缓冲，从而降低碰撞的外力对机器人的影响，从而提升机器人的防撞能力。
[0025]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鸡舍用巡检机器人的防碰撞装置，包括安装底板（1），其特征在于：所述安装底板（1）一侧的中部固定设置有防撞基座（12），所述防撞基座（12）的一侧开设有缓冲滑腔（2），所述缓冲滑腔（2）的一侧固定设置有缓冲基座（3），所述缓冲基座（3）的一侧开设有调节滑腔，所述调节滑腔的一侧滑动连接有压力传导滑柱（5），所述压力传导滑柱（5）的一端固定设置有压力传导机构（13），所述压力传导机构（13）包括固定块（131）、挤压滑槽（132）、挤压滑块（133）、调节滚球（134）和传动杆（135），所述固定块（131）的一端转动连接有调节滚球（134），所述调节滚球（134）的一侧固定设置有碰撞缓冲架（9），所述固定块（131）的外围开设有多个均匀分布的挤压滑槽（132），多个所述挤压滑槽（132）的内部均滑动连接有挤压滑块（133），多个所述挤压滑块（133）的顶部均转动连接有传动杆（135），多个所述传动杆（135）的一端均与碰撞缓冲架（9）背面的外围转动连接，所述碰...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖新炜，余立扬，王昊田，曹鑫，张贵潭，包捷，
申请(专利权)人：福州木鸡郎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。